О поездке Сборной Томской области на российскую робототехническую олимпиаду РРО2015 в Казань (Иннополис)

Сборная состояла из 12 команд 23 человека (в одной команде участник заболел и не смог участвовать). Сборную сопровождали 6 тренеров и 2 родителей.

Всего на Всероссийский финал в Иннополис приехали 761 участник из 45 регионов РФ.

Достижения

Из 12 томских команд, участвующих в 9 регламентах, после дня квалификационных соревнований попали во второй день в финал 4 команды (лучшие 8 мест) в следующих регламентах (всего на РРО2015 соревнования по 14 регламентам):
Творческая категория WRO старшая
Манипулятор (старшая)
Футбол роботов
РобоТраффик

Медалей не завоевали (лучший результат был в 2014г. - бронзовая медаль Бадичева Кирилла в Лабиринт-Пазл свободной категории), однако, по количеству финалистов на российском этапе вышли на уровень 2013 г. (тогда финалисты были в регламентах РобоФутбол GEN II WRO, Траетория-пазл, Сумо, Лабиринт-пазл).
Впервые, в финал регламентов WRO (международной олимпиады роботов) вышли две томские команды (Творческая категория и РобоФутбол).
Дух Сборной

В целом между членами Сборной наблюдалась очень высокая сплоченность и взаимовыручка.

Была открыта на сервисе Instagram фотолента https://instagram.com/tftlfoto/ о поездке Сборной, в которую каждый участник мог поместить фото, а родители и болельщики могли наблюдать за фотоотчетом Сборной практически в прямом эфире.

Каждый вечер для участников проводились собрания, на которых осуществлялась устная рефлексия событий дня и достижений участников, планы и прогнозы на следующий день. Каждый участник проговаривал успехи или неуспехи дня и что собирается предпринять завтра. Затем объявлялись важные события следующего дня, определялся график.

В одной команде (траектория-противостояние), накануне объединенной из участников старшей и младшей команд, не возникло должного взаимодействия между участниками. Связано это скорее с возникшей конкуренцией между роботами обоих участников, которые строились для разных стратегий игры, но оба робота имели как интересные идеи и находки, так и значительные недостатки в конструкции и программе, не позволяющие добиться максимального результата. После тренировочного дня в действия команды пришлось вмешаться тренеру и региональному представителю Сборной, и волевым решением утвердить только одного робота для соревнований, который из двух роботов имел лучший результат.

Несколько обособлено от Сборной держалась группа из ЦПК.

Замечено, что некоторые сборные из других регионов (Москва, Ханты-Мансийск, Тюмень и др.) предпочитали носить командную форму (футболки, бейсболки) с атрибутикой региона. Возможно, это были футболки, выданные участникам региональных соревнований.

Приезд и отъезд на РРО2015
Приезд команды накануне тренировочного дня дал нашей Сборной возможность хорошо отдохнуть после перелета и весь следующий плодотворно тренироваться на полях соревнований. Поля имели определенные особенности (об этом ниже), поэтому все команды вынуждены были дорабатывать конструкции роботов и программы под новые условия.
Отъезд Сборной был организован на следующий вечер после закрытия РРО, поэтому на следующий день часть Сборной поехала из Иннополиса в Казань на коммерческую экскурсию и оттуда в аэропорт, а часть осталась отдыхать в Иннополисе до вечера и воспользовалась бесплатным трансфертом в аэропорт.
Взаимодействие оргкомитета РРО с тренерами и региональными представителями
Оргкомитет впервые на РРО2015 предпринял попытку взаимодействия с региональными представителями в формате брифинга. Сначала были анонсированы планы развития регламентов РРО на будущий год, представлен сервис интернет-портала для региональных соревнований. Некоторые рег.представители (Мурманск) предприняли попытку войти в экспертно-национальный совет в качестве членов, из-за чего другим вопросам было уделено меньше времени. Оргкомитетом РРО планируется создать Совет региональных представителей, который бы принимал решения по некоторым аспектам проведения региональных соревнований и РРО. Было поддержано предложение провести встречу рег.представителей в формате круглого стола для обмена опытом, но при конкретизации времени и места большинство отказалось от неформальной встречи.

Взаимодействие оргкомитета РРО с тренерами осуществлялось в основном через атташе. Складывается впечатление, что оргкомитет РРО пока никак не заинтересован в плане повышения опыта тренеров с целью более качественной подготовки участников в будущем. Тренеры выполняют роль сопровождающих лиц и это вполне устраивает оргкомитет РРО. Судейская бригада скорее воспринимала тренеров как некую помеху своим действиям, т.к. частое вмешательство тренеров при защите интересов своих участников отнимало время и силы судей. Брифинга с тренерами не проводилось, кроме брифингов по отдельным регламентам перед соревнованиями в тренировочный день. На открытие и закрытие РРО, к месту проведения соревнований тренеров запускали в последнюю очередь.
Что следует улучшить в подготовке команд тренерам Томской области
1. Главный вывод, который стал очевиден на РРО-2015: необходимо ребят Сборной обучать программированию на текстовом языке программирования NXC, отказываясь от NXTG и EV3!
Связано это с тем, что «родное» ПО от LEGO (NXTG и EV3), начинает сильно зависать при создании больших программ, которые пишутся для олимпиадных заданий, очень много времени тратится не на написание алгоритмов, а на ожидания когда программа «отвиснет». Также большая программа (в NXTG и EV3), состоящая из графических блоков, не вмещается в экран компьютера и это мешает системному подходу и методу пошаговой детализации при программировании олимпиадных заданий.
Предлагаю включить изучение педагогами основ программирования LEGO Mindstorms и EV3 на языке программирования NXC на курсах ПК по робототехнике и на семинарах, после этого на занятиях в ШОРТ.
Примечание: на РРО программирование на NXC разрешено, но запрещено на международных этапах WRO. Однако, для того, чтобы команды нашей Сборной имели преимущество на российском этапе, разумно использование NXC на РРО и в случае дальнейшего успеха переписывание алгоритма на (NXTG и EV3) для участия в международном этапе WRO.

2. Нужно заранее готовить ребят к возможным изменениям полей на соревнованиях. Например,
1) глянец на полях требует умения ориентировать датчики цвета так, чтобы снизить эффект ложных срабатываний датчиков от глянца.
2) Некоторые цвета на полях не соответствовали техническим требованиям в описаниях правил, например, синий цвет был изготовлен как сиреневый, что считывалось датчиками цвета в стандартных программах LEGO (NXTG, EV3) не как синий, а как черный. Решать данную проблему можно было считыванием показаний датчиков последовательно с подсветкой каждым цветом RGB, построением цветовой RGB модели считанных значений и соотнесением их с цветовой таблицей элементов для конкретного поля.
3) Во время калибровки роботов рационально данные заносить в файл одной программой и потом в основной программе считывать их во время начала заезда, что экономит время, например, в робофутболе.
4) В РобоТрафике поле было постелено не на твердый пол, а на ковролин, что значительно повысило сопротивление качению роботов, в результате роботу требовалось больше мощности для двигателя, чтобы уложиться в заданный норматив по скорости. Следовательно, для постройки робота нужно иметь двигатели с запасом мощности.

3. В регламентах Свободной категории проявилось преимущество при постройке роботов не на LEGO, а на контроллерах Arduino. Так в регламенте Манипулятор командами из других регионов были представлены два робота на Arduino, в которых использовались более точные серводвигатели и количество двигателей могло быть большим, нежели в LEGO, что дает определенные преимущества командам.
4. В усложненном по отношению к прошлогодним соревнованиям регламенте Лабиринт Туда-Обратно нужно оптимизировать алгоритм составления траектории робота при возвращении обратно. Это позволит роботу не входить в обнаруженные при движении тупики и сэкономить время.
5. В усложненном регламенте «Траектория-пазл Противостояние» необходимо рассмотреть разные варианты построения выигрышной стратегии при сборе банок на линии и отобрать те, которые окажутся наиболее сбалансированными для максимального выполнения задания.
6. В Творческой категории выигрышно смотрелись 3D-экспозиции, а не плоские. При этом они должны быть красочно оформлены (печать рисунков и узоров на клейкой бумаге с последующим нанесением на поверхности) из легких материалов, компактные (разборные) при перевозке, просто и быстро монтироваться, иметь явно выраженное конструктивное отличие (суть) от других, быть работоспособными при демонстрации.

Предлагаю отметить тренеров, подготовивших участников к РРО2015 и особенно тех, чьи воспитанники попали в финал РРО2015.

P.S.: Заметка о РРО2015 на сайте ТРОПА http://tropa.tomsk.ru/news/300/?MUL_MODE=&back_url_admin=%2Fbitrix%2Fadm...