Робототехника — различия между версиями

Материал из Wiki ТФТЛ
Перейти к: навигация, поиск
(LEGO Mindstorms NXT 2)
(Robofootball RoboCup Junior Soccer)
 
(не показаны 42 промежуточные версии этого же участника)
Строка 96: Строка 96:
  
 
=== Черчение ===
 
=== Черчение ===
 +
 +
 +
FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/
 +
 +
Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870
  
 
Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru
 
Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru
Строка 150: Строка 155:
  
 
Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
 
Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
 +
 +
=== Схемотехника ===
 +
 +
KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок
 +
  
 
=== Чтиво ===
 
=== Чтиво ===
Строка 170: Строка 180:
  
 
=== Материалы он-лайн ===
 
=== Материалы он-лайн ===
 +
 +
Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws
 +
 +
История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw
 +
 +
Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка  https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII
 +
 +
Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo
  
 
Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/
 
Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/
Строка 188: Строка 206:
  
 
Нормативно-правовая база развития робототехники
 
Нормативно-правовая база развития робототехники
 +
 +
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS
  
 
- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
 
- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
Строка 206: Строка 226:
  
 
- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
 
- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
 +
 +
=== Темы для проектов ===
 +
 +
Примерные темы для проектов 2020г.:
 +
Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
 +
Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
 +
Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)
  
  
 
=== Соревнования по робототехнике ===
 
=== Соревнования по робототехнике ===
 +
 +
Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA
  
 
Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/
 
Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/
Строка 239: Строка 268:
 
Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
 
Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
  
=== Сообщества робототехников ===
+
==== Подводная робототехника ====
  
реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
+
VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:
Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
 
  
=== Новости, статьи об ОРТ ===
+
Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ
  
Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19
+
Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw
  
Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
+
Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing
  
СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
+
Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/  
  
Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU
  
Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc
  
Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA
  
Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
+
----
  
О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
 
  
А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
+
Беспроводная зарядка подводного аппарата:
  
Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
+
ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer
  
новости от Компьютерры http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
+
  ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304
  
Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
+
Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer
  
Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
+
Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/
  
Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
+
Книги:
 +
https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0
 +
https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0
 +
https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0
  
Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
+
Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407
  
=== Мебель ===
+
Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX
 +
https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0
  
Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
+
Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
  
=== ПО ===
+
Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
 +
Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/
 +
Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/
  
ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
+
Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf
  
Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
 
  
Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
 
  
==== Linux ====
+
Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/
  
Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
+
Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub
  
=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
 
  
Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
+
Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub
  
Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
+
- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86
  
http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
+
- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47
  
Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
+
- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21
  
Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
+
- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77
  
=== Вебинары презентации ===
+
- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36
  
20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
+
- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p
  
Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
+
- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75
  
20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
+
- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217
  
20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
+
- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31
  
20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
+
=== Сообщества робототехников ===
  
Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
+
реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
 +
Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
  
Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
+
=== Новости, статьи об ОРТ ===
  
=== История ===
+
Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19
  
Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
+
Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
  
Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180
+
СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
  
Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром"  https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom
+
Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
  
=== Android OS ===
+
Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
  
Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
+
Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
  
Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
+
Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
  
Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
+
О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
  
Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
+
А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
  
Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
+
Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
  
=== ROS ===
+
новости от Компьютерры  http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
  
Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+
Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
  
=== Алгоритмы ===
+
Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
  
Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/
+
Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
  
----
+
Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
Поиск кратчайшего пути в графе
 
  
Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
+
=== Мебель ===
  
Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
+
Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
  
Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
+
=== ПО ===
  
Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
+
ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
  
Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
+
Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
  
----
+
==== Симуляторы роботов ====
  
 +
Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/
  
Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
+
Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3
  
Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
+
Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html
  
Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
+
Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection
  
Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
+
----
  
Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
+
Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
  
Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
+
Gazebo simulator http://gazebosim.org/
  
Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
+
Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com
  
Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
+
==== Linux ====
  
Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
+
Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
  
Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
+
=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
  
Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
+
Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
  
Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
+
Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
  
Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
+
http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
  
Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
+
Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
  
Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
+
Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
  
Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
+
=== Вебинары презентации ===
  
Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
+
20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
 
  
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
+
Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
  
Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
+
20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
  
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
+
20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
  
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
+
20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
  
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
+
Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
  
Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
+
Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
  
Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
+
=== История ===
  
=== Конструкции ===
+
Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
  
Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
+
Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180
  
ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
+
Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром"  https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom
  
Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
+
=== Android OS ===
  
Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
+
Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
  
Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
+
Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
  
Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
+
Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
  
ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
+
Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
  
Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
+
Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
  
Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
+
=== ROS ===
  
Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
+
Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
  
Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
+
=== Алгоритмы ===
  
=== Голосовое управление ===
+
Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/
  
приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
+
----
 +
Поиск кратчайшего пути в графе
  
Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
+
Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
  
=== AR/VR ===
+
Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
  
Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:
+
Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
  
Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo
+
Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
  
Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU
+
Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
  
Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng
+
----
  
Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs
 
  
Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4
+
Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
  
=== Видео OpenCV ===
+
Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
  
Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/  
+
Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/
  
Распознавание образов для программистов http://recog.ru/
+
Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
  
Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
+
Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
  
Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
+
Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
  
Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
+
Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
  
OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
+
Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
  
Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
+
Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
  
Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
+
Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
  
Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
+
Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
  
OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
+
Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
  
OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
+
Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
  
FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
+
Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
  
OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+
Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
  
Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+
Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
  
OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
+
Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
  
=== Ссылки ===
+
Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
 +
http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
  
Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
  
HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
+
Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
  
Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
  
RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
  
Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
  
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
  
Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
+
Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
  
Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
+
=== Конструкции ===
  
МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
+
Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
  
1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
+
ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
  
1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
+
Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
  
1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
+
Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
  
651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
+
Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
  
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
  
Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
+
ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
  
По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
+
Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
  
=== Веселый РОБОТино-2012 ===
+
Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
  
Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
+
Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
  
 +
Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
  
=== Подводная робототехника ===
+
=== Голосовое управление ===
  
Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
+
приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
  
Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/
+
Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
  
движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
+
Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db
  
движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
+
=== AR/VR ===
  
движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
+
Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:
  
движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
+
Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo
  
датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
+
Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU
  
датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
+
Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng
  
Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
+
Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs
  
Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
+
Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4
  
Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
+
=== Видео OpenCV ===
  
Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
+
Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/
  
Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+
Распознавание образов для программистов http://recog.ru/
  
1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
+
Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
  
Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+
Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
  
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
+
Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
  
 +
OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
  
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+
Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
 
  
2. Первые шаги в подводной робототехнике.
+
Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
  
Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+
Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
  
Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
+
OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
  
 +
OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
  
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+
FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
 
  
3. Конструирование подводного робота для соревнований.
+
OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
  
Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+
Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
  
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
+
OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
  
 +
=== Ссылки ===
  
Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+
Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html
Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
 
  
 +
HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
  
4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
+
Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
  
Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
+
RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
  
Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+
Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
 
  
=== Робо-сумо ===
+
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
  
Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
+
Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
  
==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
+
Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
  
Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
+
МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
  
[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
+
1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
  
Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
+
1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
  
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
+
1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
  
Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
+
651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
  
==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
+
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
  
Детали для робофутболиста https://tris10.com/
+
Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
  
Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
+
По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
  
Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/
+
=== Веселый РОБОТино-2012 ===
  
[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
+
Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
  
RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
 
  
HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
+
=== Подводная робототехника ===
  
Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
+
MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/
  
AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
+
Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard
  
==== WRO-2012 ====
+
Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
  
Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
+
Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/
  
Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
+
движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
  
официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/  
+
движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
  
Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com  
+
движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
  
Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.  
+
движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
  
Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
+
датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
  
=== Конструкторы (наборы) ===
+
датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
  
Велоконструктор https://www.infentorides.com/
+
Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
  
=== RoboMobile ===
+
Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
  
Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
+
Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
  
Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
+
Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
 
https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
 
  
=== TRICK ===
+
Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
  
Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
+
1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
  
=== УМКИ ===
+
Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
  
Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
+
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
  
=== LEGO EV3 ===
 
  
Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
+
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
 +
Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
  
Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
+
2. Первые шаги в подводной робототехнике.
  
WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
+
Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
  
EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
+
Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
  
Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
 
  
LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
+
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
 +
Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
  
Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
+
3. Конструирование подводного робота для соревнований.
  
KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
+
Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
  
Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
+
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
  
Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
 
  
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
+
Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
 +
Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
  
The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
 
  
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
+
4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
  
+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р 
+
Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
  
+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
+
Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
 +
Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
  
=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
+
=== Робо-сумо ===
  
Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle
+
Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
  
3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
+
==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
  
Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
+
Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
  
Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
+
[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
  
Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
+
Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
  
Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
+
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
  
Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+
Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
  
Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
+
==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
  
Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
+
Детали для робофутболиста https://tris10.com/
итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
 
http://sr3dbuilder.altervista.org/
 
  
Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
+
Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
 
create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
 
you have physically built, create building instructions just like LEGO,
 
render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
 
animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
 
you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
 
impossible.
 
Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
 
Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
 
  
LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf
  
инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+
Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/
  
==== Графическое программирование NXT ====
+
[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
  
Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
+
RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
  
==== Конструкции LEGO ====
+
HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
  
Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
+
Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
 +
 
 +
library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub
 +
 
 +
AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
 +
 
 +
==== WRO-2012 ====
 +
 
 +
Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
 +
 
 +
Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
  
==== алгоритмы на NXT-G ====
+
официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/
  
Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
+
Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com  
  
Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
+
Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.
  
Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
+
Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
  
PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+
=== Конструкторы (наборы) ===
  
Kp = 1000                            ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
+
Велоконструктор https://www.infentorides.com/
Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
 
Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
 
offset = 45                          ! Initialize the variables
 
Tp = 50
 
integral = 0                          ! the place where we will store our integral
 
lastError = 0                        ! the place where we will store the last error value
 
derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
 
Loop forever
 
  LightValue = read light sensor    ! what is the current light reading?
 
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
 
  integral = integral + error        ! calculate the integral
 
  derivative = error - lastError    ! calculate the derivative
 
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
 
Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
 
  powerA = Tp + Turn                ! the power level for the A motor
 
  powerC = Tp - Turn                ! the power level for the C motor
 
  MOTOR A direction=forward power=PowerA  ! actually issue the command in a MOTOR block
 
  MOTOR C direction=forward power=PowerC  ! same for the other motor but using the other power level
 
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
 
end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
 
  
==== NXT & Bluetooth ====
 
  
Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
+
==== Конструкторы для дошкольников ====
  
==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
+
Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/
  
LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
+
GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI
  
==== LEGO + HiTechics ====
+
=== RoboMobile ===
  
NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
+
Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
  
NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
+
Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
 +
https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
 +
https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
  
HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
+
=== TRICK ===
  
Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
+
Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
  
==== LEGO + ARDUINO ====
+
=== РобоТрек ===
  
Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.
+
Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/
  
/*
+
=== УМКИ ===
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
+
 
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+
Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
Считывание числа из Arduino через i2c
+
 
    Подключение к разъему NXT -> Arduino
+
=== LEGO EV3 ===
    white ->
+
 
    black ->
+
Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
    red -> battery – (GND)
+
 
    green -> Arduino +4.5V
+
Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
    yellow -> Arduino SCL (A5)
+
 
    blue -> Arduino SDA (A4)
+
WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
*/
+
 
//i2c адрес Arduino
+
EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
#define ADDRESS 0x04
+
 
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому
+
Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
+
 
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
+
LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
+
 
{
+
Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
+
 
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
+
KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
+
 
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
+
Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
+
 
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
+
Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
+
 
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
+
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
/* справка по команде
+
 
long I2CBytes ( const byte  port,
+
The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
byte  inbuf[],
+
 
byte &  count,
+
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
byte &  outbuf[]
+
 
)
+
+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р  
*/
+
 
  fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
+
+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
  if (fSuccess) {
 
  length = respBuf[0];
 
  }
 
}
 
//
 
task main()
 
{
 
  int length=0;
 
byte status;
 
SetSensorLowspeed(S4);
 
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
 
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
 
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
 
while(true) {
 
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
 
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
 
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
 
  Sensi2c(IN_4, length);
 
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:      ");
 
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
 
  Wait(50);
 
  }
 
}
 
  
----
+
==== C/C++ для LEGO EV3 ====
  
  /*
+
Кросс-компилятор (win/lin/mac) http://www.robotnav.com/
Программа для Arduino
+
 
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+
=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
  Подключение к разъему NXT -> Arduino
+
 
    white ->
+
Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle
    black ->
+
 
    red -> battery – (GND)
+
3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
    green -> Arduino +4.5V
+
 
    yellow -> Arduino SCL (A5)
+
Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
    blue -> Arduino SDA (A4)
+
 
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
+
Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
*/
+
 
#include <Wire.h>
+
Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
//i2c адрес Arduino
+
 
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
+
Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
void setup()
+
 
{
+
Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
    Serial.begin(9600);
+
 
    pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
+
Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
    //настройка i2c соединения
+
 
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
+
Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
    Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
+
итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
    Wire.onRequest(sendData);
+
http://sr3dbuilder.altervista.org/
    Serial.print("Adress: ");
+
 
    Serial.println(SLAVE_ADDRESS);   
+
Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
}
+
LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
+
create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
char buf[8];
+
you have physically built, create building instructions just like LEGO,
byte b[1];
+
render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
void loop()
+
animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
{
+
you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
  digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
+
impossible.
  if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
+
Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
  {
+
Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
    flag=0; //сбросить флаг
 
    Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
 
    val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
 
    //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
 
    b[0] = map(val,0,1024, 100, 0);
 
  }
 
}
 
//  
 
void receiveData(int byteCount)
 
{
 
    while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
 
    {
 
      pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
 
      flag=1;  //поднять флаг
 
    }
 
}
 
//
 
void sendData()
 
{
 
  Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
 
}
 
  
----
+
LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
  
 +
инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
  
 +
==== Графическое программирование NXT ====
  
Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight
+
Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
  
/*
+
==== Конструкции LEGO ====
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
 
white -> центральный вывод потенциометра
 
black -> Arduino
 
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
 
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
 
yellow -> Arduino SCL
 
blue -> Arduino SDA
 
Показания меняются от 0 до 100
 
*/
 
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
 
int a=40,i=0;
 
task main ()
 
{
 
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
 
//SetSensorSound(IN_1);
 
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
 
SetSensorLight(IN_1);
 
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
 
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
 
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
 
while(1){
 
  a = SENSOR_1;
 
  TextOut(0, 60, "analog testing");
 
  TextOut(0, 30, " ");
 
  NumOut(1, 30, a);
 
  Wait(100);
 
  }
 
}
 
  
Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
+
Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
  
Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299
+
==== алгоритмы на NXT-G ====
  
Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html
+
Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
  
Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
+
Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
  
Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
+
Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
  
Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
+
PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
  
Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
+
Kp = 1000                            ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
 
+
Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
+
Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
 
+
offset = 45                          ! Initialize the variables
Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
+
Tp = 50
 
+
integral = 0                          ! the place where we will store our integral
Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
+
lastError = 0                        ! the place where we will store the last error value
 
+
derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
+
Loop forever
 +
  LightValue = read light sensor    ! what is the current light reading?
 +
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
 +
  integral = integral + error        ! calculate the integral
 +
  derivative = error - lastError    ! calculate the derivative
 +
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
 +
Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
 +
  powerA = Tp + Turn                ! the power level for the A motor
 +
  powerC = Tp - Turn                ! the power level for the C motor
 +
  MOTOR A direction=forward power=PowerA  ! actually issue the command in a MOTOR block
 +
  MOTOR C direction=forward power=PowerC  ! same for the other motor but using the other power level
 +
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
 +
end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
  
Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
+
==== NXT & Bluetooth ====
  
BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
+
Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
  
Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
+
==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
  
Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
+
LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
  
Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
 
  
Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
+
Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm
  
Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
+
Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c
  
// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
+
==== LEGO + HiTechics ====
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
 
// RC PPM input on pin 8
 
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
 
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
 
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
 
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
 
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
 
  
Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
+
NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
  
LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
+
NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
  
Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
+
HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
  
Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
+
Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
  
NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
+
==== LEGO + ARDUINO ====
  
NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
+
Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02
  
NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
+
Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.
  
=== Robot ARM ===
+
/*
 
+
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
+
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
 
+
Считывание числа из Arduino через i2c
=== Механика ===
+
    Подключение к разъему NXT -> Arduino
 
+
    white ->
Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
+
    black ->
 
+
    red -> battery – (GND)
История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
+
    green -> Arduino +4.5V
 
+
    yellow -> Arduino SCL (A5)
Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
+
    blue -> Arduino SDA (A4)
 
+
*/
Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
+
//i2c адрес Arduino
 
+
#define ADDRESS 0x04
Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
+
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому
 
+
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
+
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
 
+
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
+
{
 
+
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
+
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
 
+
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
+
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D}; // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
 
+
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
+
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
 
+
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
+
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
 
+
/* справка по команде
Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
+
long I2CBytes ( const byte  port,
 
+
byte  inbuf[],
Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
+
byte &  count,
 
+
byte &  outbuf[]
Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
+
)
 
+
*/
Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
+
  fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 
+
  if (fSuccess) {
Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
+
  length = respBuf[0];
 
+
  }
Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
+
}
 +
//
 +
task main()
 +
{
 +
int length=0;
 +
byte status;
 +
SetSensorLowspeed(S4);
 +
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
 +
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
 +
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
 +
while(true) {
 +
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
 +
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
 +
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
 +
  Sensi2c(IN_4, length);
 +
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:      ");
 +
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
 +
  Wait(50);
 +
  }
 +
}
  
Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
+
----
  
Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
+
/*
 
+
Программа для Arduino
Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
+
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
 
+
  Подключение к разъему NXT -> Arduino
Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
+
    white ->
 
+
    black ->
Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
+
    red -> battery – (GND)
 
+
    green -> Arduino +4.5V
 
+
    yellow -> Arduino SCL (A5)
==== Редукторы ====
+
    blue -> Arduino SDA (A4)
 
+
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/
+
*/
 
+
#include <Wire.h>
 
+
//i2c адрес Arduino
==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
+
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
 
+
void setup()
Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
+
{
 
+
    Serial.begin(9600);
==== Опыт других ====
+
    pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
 
+
    //настройка i2c соединения
ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
+
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
 
+
    Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
+
    Wire.onRequest(sendData);
 
+
    Serial.print("Adress: ");
==== PID ====
+
    Serial.println(SLAVE_ADDRESS);   
 
+
}
Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
+
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
 
+
char buf[8];
PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
+
byte b[1];
 
+
void loop()
PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+
{
 
+
  digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
+
  if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
 
+
  {
=== Робо Wiki ===
+
    flag=0; //сбросить флаг
 
+
    Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
+
    val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
 +
    //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
 +
    b[0] = map(val,0,1024, 100, 0);
 +
  }
 +
}
 +
//  
 +
void receiveData(int byteCount)
 +
{
 +
    while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
 +
    {
 +
      pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
 +
      flag=1;  //поднять флаг
 +
    }
 +
}
 +
//
 +
void sendData()
 +
{
 +
  Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
 +
}
  
РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
+
----
  
Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
 
  
Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
 
  
Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
+
Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight
  
Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
+
/*
 
+
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
=== Rasberry Pi ===
+
white -> центральный вывод потенциометра
 +
black -> Arduino
 +
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
 +
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
 +
yellow -> Arduino SCL
 +
blue -> Arduino SDA
 +
Показания меняются от 0 до 100
 +
*/
 +
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
 +
int a=40,i=0;
 +
task main ()
 +
{
 +
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
 +
//SetSensorSound(IN_1);
 +
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
 +
SetSensorLight(IN_1);
 +
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
 +
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
 +
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
 +
while(1){
 +
  a = SENSOR_1;
 +
  TextOut(0, 60, "analog testing");
 +
  TextOut(0, 30, " ");
 +
  NumOut(1, 30, a);
 +
  Wait(100);
 +
  }
 +
}
  
Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533
+
Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
  
Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler
+
Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299
  
Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/
+
Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html
  
Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/
+
Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
  
Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART 
+
Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
  
RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream
+
Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
  
Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110
+
Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
  
==== Raspbian ====
+
EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
  
Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
+
Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
  
как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
+
Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
1. Выполняем:
 
# nano /etc/default/keyboard
 
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
 
3. Выполняем:
 
# reboot
 
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
 
  
RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
+
Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
  
Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata
+
Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
  
If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
+
BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
# ntpdate -u pool.ntp.org
 
and it will use a different port.
 
  
sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
+
Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
  
Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
+
Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
$ date
+
 
# date 1609171707
+
Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
 +
 
 +
Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
 +
 
 +
Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
  
Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
+
// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
 +
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
 +
// RC PPM input on pin 8
 +
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
 +
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
 +
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
 +
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
 +
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
  
SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
+
Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
  
WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
+
LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
  
Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
+
Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
  
Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
+
Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
  
Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
+
NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
 
Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
 
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
 
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
 
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
 
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
 
Нужна башня — понадобятся три цикла.
 
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
 
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
 
и так далее…"
 
  
Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/
+
NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
 
Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
 
  
==== Проекты RPi ====
+
NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
  
Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/
+
=== Robot ARM ===
  
Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
+
Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
  
Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
+
=== Механика ===
  
Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
+
Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
  
Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
+
История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
  
Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
+
Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
  
информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+
Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
  
Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
+
Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
  
RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
+
Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
  
Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
+
Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена  http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
  
Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
+
Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
  
Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
+
Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
  
Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+
Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
  
Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
+
Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
  
Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
+
Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
  
АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
+
Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
  
Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
+
Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
  
Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
+
Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
  
Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/
+
Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
  
ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
+
Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
  
RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
+
Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
  
FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
+
Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
  
Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/  
+
Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
  
Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
+
Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
  
Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
+
Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
  
Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
+
==== Шаговые двигатели ====
  
RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
+
https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g
  
RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
 
  
Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
+
==== Редукторы ====
  
==== RPI & LEGO NXT ====
+
Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/
  
Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
 
  
Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
+
==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
  
=== ESP8266 ===
+
Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
  
Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html
+
==== Опыт других ====
  
Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
+
ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
  
Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
+
Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
  
ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
+
==== PID ====
  
Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
+
Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
  
MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
+
PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
  
Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
+
PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
  
ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
+
PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
  
Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
+
=== Робо Wiki ===
  
IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+
i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
  
Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
+
РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
  
ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
+
Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
  
ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
+
Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
  
Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
+
Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
  
ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
+
Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
  
AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
+
=== Rasberry Pi ===
  
Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
+
Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533
  
Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
+
Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler
  
Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
+
Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/
  
ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
+
Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/
  
ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
+
Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART 
  
ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
+
RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream
  
=== Genuino 101 ===
+
Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110
  
Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+
==== Raspbian ====
  
https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+
Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
 +
 
 +
как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
 +
1. Выполняем:
 +
# nano /etc/default/keyboard
 +
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
 +
3. Выполняем:
 +
# reboot
 +
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
  
=== Intel Edison ===
+
RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
  
При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
+
Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata
  
Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
+
If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
 +
# ntpdate -u pool.ntp.org
 +
and it will use a different port.
  
=== Intel Galileo ===
+
sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
  
Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
+
Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
 +
$ date
 +
# date 1609171707
  
IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
+
Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
  
Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
+
SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
  
Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
+
WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
  
Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
+
Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
 
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
 
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
 
  
Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
+
Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
  
Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
+
Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
 +
"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
 +
Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
 +
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
 +
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
 +
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
 +
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
 +
Нужна башня — понадобятся три цикла.
 +
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
 +
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
 +
и так далее…"
  
Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
+
Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/  
 +
Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
 +
Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
  
Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
+
==== Проекты RPi ====
  
Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
+
Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/
  
User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
+
Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
  
Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
+
Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
  
Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
+
Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
  
Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
+
Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
  
Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
+
Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
  
Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
+
информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
  
Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
+
Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
  
Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
+
RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
  
Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
+
Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
  
Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
+
Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
  
Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
+
Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
  
Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
+
Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
  
Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
+
Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
  
Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
+
Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
  
Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
+
АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
  
Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
+
Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
  
1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
+
Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
  
=== PIC ===
+
Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/
  
ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
+
ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
  
 +
RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
  
=== ScratchDuino ===
+
FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
  
РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
+
Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/  
  
ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
+
Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
  
Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+
Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
  
=== Arduino ===
+
Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
  
OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey
+
RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
  
Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html
+
RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
  
LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip
+
Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
Библиотека от Francisco Malpartida
 
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf
 
  
 +
==== RPI & LEGO NXT ====
  
Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html
+
Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
  
Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/
+
Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
  
Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
+
=== ESP8266 ===
  
Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
+
Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html
  
Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
+
Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
  
Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
+
Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
  
Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
+
ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
  
Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
+
Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
  
Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
+
MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
  
Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
+
Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
  
mBlock http://www.mblock.cc/download
+
ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
  
Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
+
Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
  
Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
+
IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
  
Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
+
Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
  
FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
+
ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
  
ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
+
ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
  
Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
+
Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
  
Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
+
ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
  
Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
+
AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
  
Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
+
Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
  
Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
+
Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
  
Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
+
Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
  
Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
+
ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
  
LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
+
ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
  
Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
+
ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
  
Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
+
=== Genuino 101 ===
  
Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
+
Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
  
i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
+
https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
  
3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
+
=== Intel Edison ===
  
Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
+
При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
  
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+
Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
  #include "Arduino.h"
 
#else
 
  #include "WProgram.h"
 
#endif
 
  
Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
+
=== Intel Galileo ===
  
RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
+
Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
  
Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
+
IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
  
Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
+
Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
  
Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
+
Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
  
Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
+
Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
  
Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
+
Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
  
Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
+
Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
  
==== Arduino & Android ====
+
Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
  
Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
+
Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
  
==== Arduino и голосовое управление ====
+
Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
  
Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
+
User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
  
Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
+
Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
  
=== MakeBlock ===
+
Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
  
Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p
+
Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
  
==== Kit De Robotica ====
+
Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
  
Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
+
Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
  
==== Cubetto ====
+
Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
  
Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
+
Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
  
Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
+
Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
  
==== HUNITRONIC ====
+
Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
  
расширение для робототехнического набора HUNA
+
Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
  
Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
+
Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
  
==== ТеФТеЛька  ====
+
Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
  
Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
+
Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
  
Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ
+
Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
  
Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К
+
Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
  
RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
+
1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
  
 +
=== PIC ===
  
Для второго года обучения добавляем:
+
ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
  
Модули, датчики:
 
  
MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
+
=== ScratchDuino ===
  
Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
+
РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
  
TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+
ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
 +
 
 +
Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
 +
 
 +
=== Arduino ===
 +
 
 +
OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey
  
BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
+
Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html
  
http://www.pololu.com/product/2110
+
LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip
 +
Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 +
Библиотека от Francisco Malpartida
 +
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf
  
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
 
  
DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
+
Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html
  
DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
+
Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/
  
DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
+
Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
  
Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
+
Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
  
TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+
Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
  
/*
+
Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
Program for fargegjenkjenning.
+
 
Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
+
Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
Total fargeintesitet beregnes som summen av de
+
 
tre fargesignalene R+B+G.
+
Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
Relativ fargeintensitet beregnes ved å
+
 
dividere den enkelte farge på summen.
+
Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
dvs:
+
 
R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
+
Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
------------
+
 
Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
+
mBlock http://www.mblock.cc/download
hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
+
 
I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
+
Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
---------------------------------------------------------------
+
 
...google.translate , small changes made
+
Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
--------------------------------------------------------------
+
 
Program for color detection.
+
Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
+
 
Total intesity calculated as the sum of the
+
FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
three color signals R + B + G.
+
 
Relative color intensity calculated by
+
ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
dividing each color by the sum.
+
 
ie:
+
Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
+
 
------------
+
Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
+
 
how well it reflects light (luminance)
+
Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
+
 
*/
+
Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
unsigned long white,red,blue,green;
+
 
byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
+
Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
+
 
// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
+
Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
int tbl[farger+1][8]=  // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
+
 
{
+
Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
// rød    grønn      blå    *hvit*
+
 
  {41,45, 115,130,  86,100,  0,9999}, //blålilla
+
LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
  {96,110,  78,90,  62,71,  0,9999}, //grønn
 
  {120,134, 56,65,  60,70,  0,9999}, //skarpgul
 
  {88,96,  72,82,  82,92,  0,9999}, //blekgul
 
  {37,43, 135,148,  65,80,  0,9999}, //mellomblå
 
  {79,90,  30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 
  {68,76, 122,130,  50,60,  0,9999}, //irrgrønn
 
  {60,70,  92,99,  90,99,  0,80},  //hvit
 
  {60,70,  92,99,  90,99,  81,250},  //grå
 
  {60,70,  92,99,  90,99, 251,9999}, //sort
 
  {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
 
};
 
// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
 
// skal sortere.  KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
 
String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
 
                "med.bue","red","green","white",
 
                "grey","black","undef.","  "};
 
bool match;
 
byte test; //teller
 
//--------------------------------------------
 
  
void setup() {
+
Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
  Serial.begin(115200);
+
 
  pinMode(S0,OUTPUT);
+
Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
  pinMode(S1,OUTPUT);
+
 
  pinMode(S2,OUTPUT);
+
Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
  pinMode(S3,OUTPUT);
 
  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 
  pinMode(led,OUTPUT);
 
  // sett mode 2 (1:5 = 20%
 
  digitalWrite(S1, LOW);
 
  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
 
// digitalWrite(led, HIGH);
 
  /* Mulighetene er:
 
  * mode 0 (avslått)
 
    digitalWrite(S0, LOW);
 
    digitalWrite(S1, LOW);
 
  * mode 1 (1:1)
 
    digitalWrite(S0, HIGH);
 
    digitalWrite(S1, HIGH);
 
  * mode 2 (1:5)
 
    digitalWrite(S0, HIGH);
 
    digitalWrite(S1, LOW);
 
  * mode 3 (1:50)
 
    digitalWrite(S0, LOW);
 
    digitalWrite(S1, HIGH);
 
  */
 
}
 
  
void loop()
+
i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
{
+
 
    detectColor(taosOutPin);
+
3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
/*
 
    Serial.println(red);
 
    Serial.println(green);
 
    Serial.println(blue);
 
    Serial.println(white);
 
    Serial.println("-----");
 
*/  
 
    // bestem fargen
 
    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
 
    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
 
    match=true;
 
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
 
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
 
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
 
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
 
    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
 
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
 
    }
 
    if (test<(farger-1))
 
    {
 
      Serial.println(navn[test]);
 
//       Serial.write(13);
 
    }  // fortell hvilken farge det er..
 
    delay(200);
 
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
 
}
 
//----------------------------------------------------
 
  
 +
Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
  
void detectColor(byte taosOutPin)
+
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
{
+
  #include "Arduino.h"
   digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
+
#else
  white = colorRead(taosOutPin,0);
+
   #include "WProgram.h"
  green = colorRead(taosOutPin,1);
+
#endif
  red = colorRead(taosOutPin,2);
+
 
  blue = colorRead(taosOutPin,3);
+
Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
+
 
  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
+
RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
+
 
  red=(red<<8)/sum;
+
Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
  blue=(blue<<8)/sum;
 
}
 
  
long colorRead(int taosOutPin, int farge)
+
Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
{
 
//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
 
  int sensorDelay = 100;
 
  //sett S2 og S3 til riktig farge
 
  if(farge == 0){ //hvit
 
    digitalWrite(S3, LOW);
 
    digitalWrite(S2, HIGH);
 
  } else
 
  if(farge == 1){//rød
 
    digitalWrite(S3, LOW);
 
    digitalWrite(S2, LOW);
 
  } else
 
  if(farge == 2){//blå
 
    digitalWrite(S3, HIGH);
 
    digitalWrite(S2, LOW);
 
  }else
 
  if(farge == 3){//grønn
 
    digitalWrite(S3, HIGH);
 
    digitalWrite(S2, HIGH);
 
  }
 
  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 
  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);  // mål pulsbredden 3 ganger (average)
 
  
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
+
Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 
  return readPulse;
 
}
 
  
 +
Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
  
HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
+
Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
 
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
 
  
SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
+
Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
  
драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
+
==== Arduino & Android ====
  
Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+
Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
  
Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
+
==== Arduino и голосовое управление ====
  
Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
+
Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
  
Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
+
Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
  
Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/
+
=== MakeBlock ===
  
Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html
+
Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p
  
==== Технора  ====
+
==== Kit De Robotica ====
  
Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
+
Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
  
DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
+
==== Cubetto ====
  
Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
+
Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
  
SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
+
Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
  
Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
+
==== HUNITRONIC ====
  
STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
+
расширение для робототехнического набора HUNA
  
РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
+
Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
  
cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
+
==== ТеФТеЛька  ====
  
сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
+
Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
  
сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
+
Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ
  
Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+
Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К
  
Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
+
RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
  
Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro 
 
  
FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
+
Для второго года обучения добавляем:
  
lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
+
Модули, датчики:
  
Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
+
MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
  
Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
+
Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
  
Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
+
TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
  
Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
+
BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
  
Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
+
http://www.pololu.com/product/2110
  
cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
+
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
  
GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
+
DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
  
pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
+
DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
 
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
 
  
Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
+
DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
  
Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
+
Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
  
Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
+
TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
  
Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+
/*
 
+
Program for fargegjenkjenning.
Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
+
Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
 
+
Total fargeintesitet beregnes som summen av de
Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
+
tre fargesignalene R+B+G.
 
+
Relativ fargeintensitet beregnes ved å
Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
+
dividere den enkelte farge på summen.
 
+
dvs:
Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
+
R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
 
+
------------
 
+
Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
 
+
hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
----
+
I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
 
+
---------------------------------------------------------------
lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
+
...google.translate , small changes made
 
+
--------------------------------------------------------------
Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
+
Program for color detection.
 
+
Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
+
Total intesity calculated as the sum of the
 
+
three color signals R + B + G.
$sudo apt-get update
+
Relative color intensity calculated by
$sudo apt-get upgrade
+
dividing each color by the sum.
 
+
ie:
Далее поставил Midnight Commander
+
R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
$sudo apt-get install mc
+
------------
 
+
Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
----
+
how well it reflects light (luminance)
 
+
In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+
*/
 +
unsigned long white,red,blue,green;
 +
byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
 +
#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
 +
// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
 +
int tbl[farger+1][8]=  // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
 +
{
 +
// rød    grønn      blå    *hvit*
 +
  {41,45, 115,130,  86,100,  0,9999}, //blålilla
 +
  {96,110,  78,90,  62,71,  0,9999}, //grønn
 +
  {120,134, 56,65,  60,70,  0,9999}, //skarpgul
 +
  {88,96,  72,82,  82,92,  0,9999}, //blekgul
 +
  {37,43, 135,148,  65,80,  0,9999}, //mellomblå
 +
  {79,90,  30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 +
  {68,76, 122,130,  50,60,  0,9999}, //irrgrønn
 +
  {60,70,  92,99,  90,99,  0,80},  //hvit
 +
  {60,70,  92,99,  90,99,  81,250},  //grå
 +
  {60,70,  92,99,  90,99, 251,9999}, //sort
 +
  {0,999,  0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
 +
};
 +
// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
 +
// skal sortere.  KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
 +
String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
 +
                "med.bue","red","green","white",
 +
                "grey","black","undef.","  "};
 +
bool match;
 +
byte test; //teller
 +
//--------------------------------------------
  
+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
+
void setup() {
 
+
  Serial.begin(115200);
==== Bionic Arduino ====
+
  pinMode(S0,OUTPUT);
 +
  pinMode(S1,OUTPUT);
 +
  pinMode(S2,OUTPUT);
 +
  pinMode(S3,OUTPUT);
 +
  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 +
  pinMode(led,OUTPUT);
 +
  // sett mode 2 (1:5 = 20%
 +
  digitalWrite(S1, LOW);
 +
  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
 +
//  digitalWrite(led, HIGH);
 +
  /* Mulighetene er:
 +
  * mode 0 (avslått)
 +
    digitalWrite(S0, LOW);
 +
    digitalWrite(S1, LOW);
 +
  * mode 1 (1:1)
 +
    digitalWrite(S0, HIGH);
 +
    digitalWrite(S1, HIGH);
 +
  * mode 2 (1:5)
 +
    digitalWrite(S0, HIGH);
 +
    digitalWrite(S1, LOW);
 +
  * mode 3 (1:50)
 +
    digitalWrite(S0, LOW);
 +
    digitalWrite(S1, HIGH);
 +
  */
 +
}
  
Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
+
void loop()
 
+
{
==== Уроки ====
+
    detectColor(taosOutPin);
 +
/*
 +
    Serial.println(red);
 +
    Serial.println(green);
 +
    Serial.println(blue);
 +
    Serial.println(white);
 +
    Serial.println("-----");
 +
*/  
 +
    // bestem fargen
 +
    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
 +
    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
 +
    match=true;
 +
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
 +
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
 +
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
 +
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
 +
    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
 +
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
 +
    }
 +
    if (test<(farger-1))
 +
    {
 +
      Serial.println(navn[test]);
 +
//      Serial.write(13);
 +
    }  // fortell hvilken farge det er..
 +
    delay(200);
 +
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
 +
}
 +
//----------------------------------------------------
  
1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
 
  
2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
+
void detectColor(byte taosOutPin)
 +
{
 +
  digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
 +
  white = colorRead(taosOutPin,0);
 +
  green = colorRead(taosOutPin,1);
 +
  red = colorRead(taosOutPin,2);
 +
  blue = colorRead(taosOutPin,3);
 +
  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
 +
  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
 +
  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
 +
  red=(red<<8)/sum;
 +
  blue=(blue<<8)/sum;
 +
}
  
3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
+
long colorRead(int taosOutPin, int farge)
 
+
{
----
+
//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
 
+
  int sensorDelay = 100;
Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
+
  //sett S2 og S3 til riktig farge
 
+
  if(farge == 0){ //hvit
 
+
    digitalWrite(S3, LOW);
Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
+
    digitalWrite(S2, HIGH);
 
+
  } else
Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
+
  if(farge == 1){//rød
 +
    digitalWrite(S3, LOW);
 +
    digitalWrite(S2, LOW);
 +
  } else
 +
  if(farge == 2){//blå
 +
    digitalWrite(S3, HIGH);
 +
    digitalWrite(S2, LOW);
 +
  }else
 +
  if(farge == 3){//grønn
 +
    digitalWrite(S3, HIGH);
 +
    digitalWrite(S2, HIGH);
 +
  }
 +
  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 +
  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);  // mål pulsbredden 3 ganger (average)
  
Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
+
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 +
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 +
  return readPulse;
 +
}
  
Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
 
  
Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
+
HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
 +
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
 +
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
  
Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
+
SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
  
Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
+
драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
  
Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
+
Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
  
Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
+
Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
  
Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
+
Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
  
Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
+
Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
  
Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+
Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/
  
Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
+
Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html
  
Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
+
==== Технора  ====
  
Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
+
Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
  
==== Амперка ====
+
DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
  
Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
+
Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
  
ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
+
SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
  
==== Магазины ====
+
Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
  
Robotdyn http://robotdyn.ru
+
STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
  
Амперка http://amperka.ru/
+
РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
  
Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
+
cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
  
EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
+
сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
  
Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
+
сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
  
==== Программатор ISP ====
+
Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
  
AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
+
Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
  
FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
+
Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro 
  
Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
+
FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
  
==== Проекты ====
+
lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
  
Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8
+
Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
  
ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
+
Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
  
4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
+
Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
  
http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
+
Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
Требования к проектам
 
    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
 
    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
 
    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
 
    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
 
    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
 
  
 +
Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
  
 +
cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
  
Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
+
GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
  
Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
+
pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
 +
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
 +
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
  
Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
+
Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
  
WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
+
Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
  
WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
+
Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
  
Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
+
Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
 
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
 
  
WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
+
Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
  
ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
+
Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
  
Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
+
Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
  
Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
+
Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
  
Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
 
  
Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
 
  
Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
+
----
  
Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
+
lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
  
==== LilyPad Умная одежда ====
+
Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
  
Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
+
В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
  
LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
+
$sudo apt-get update
 +
$sudo apt-get upgrade
  
Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
+
Далее поставил Midnight Commander
 +
$sudo apt-get install mc
  
Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+
----
  
Microcontroller ATmega168V or ATmega328V
+
Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
Operating Voltage 2.7-5.5 V
 
Input Voltage 2.7-5.5 V
 
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
 
Analog Input Pins 6
 
DC Current per I/O Pin 40 mA
 
Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
 
SRAM 1 KB
 
EEPROM 512 bytes
 
Clock Speed 8 MHz
 
  
'''Power'''
+
+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
  
The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
+
==== Bionic Arduino ====
  
If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+
Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
  
Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
+
==== Уроки ====
  
Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
+
1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
  
Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
+
2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
  
=== Bioloid ===
+
3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
  
Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
+
----
  
Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
+
Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
  
Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
 
  
Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
+
Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
  
BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
+
Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
  
==== BIOLOID & Arduino ====
+
Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
  
Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
+
Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
  
PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
+
Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
  
Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
+
Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
  
=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
+
Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
  
Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
+
Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
  
Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
+
Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
  
Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
+
Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
  
Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
+
Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
  
=== BEAM-роботы ===
+
Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
  
Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
+
Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
  
Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
+
MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware
  
BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
+
Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
  
BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
+
Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
  
=== Персональные роботы ===
+
==== Амперка ====
  
Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
+
Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
  
=== Depth Sensors (Kinect) ===
+
ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
  
Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
+
==== Магазины ====
  
Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
+
Robotdyn http://robotdyn.ru
  
Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison
+
Амперка http://amperka.ru/
  
=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
+
Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
  
Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
+
EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
  
== Микроэлектроника ==
+
Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
  
Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email
+
==== Программатор ISP ====
  
8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/
+
AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
  
Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
+
FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
  
Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
+
Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
  
Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
+
==== Проекты ====
  
Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
+
Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8
  
Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
+
ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
  
ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
+
4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
  
О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
+
http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
 +
Требования к проектам
 +
    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
 +
    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
 +
    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
 +
    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
 +
    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
  
Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
 
  
Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
 
  
РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
+
Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
  
Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
+
Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
  
Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
+
Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
  
=== контроллеры фирмы Миландр ===
+
WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
  
Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/
+
WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
  
=== MSTN M100 ===
+
Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
 +
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
 +
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
  
Milestone M100 описание http://www.mstn.info/
+
WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
  
== Интернет вещей IoT ==
+
ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
  
C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8
+
Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
  
IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/
+
Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
  
WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
+
Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
  
IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
+
Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
  
131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
+
Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
  
Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
+
Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
  
Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
+
==== LilyPad Умная одежда ====
  
Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
+
Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
  
Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/  
+
LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
  
Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
+
Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
  
Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
+
Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
  
Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
+
Microcontroller ATmega168V or ATmega328V
 
+
Operating Voltage 2.7-5.5 V
Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
+
Input Voltage 2.7-5.5 V
 +
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
 +
Analog Input Pins 6
 +
DC Current per I/O Pin 40 mA
 +
Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
 +
SRAM 1 KB
 +
EEPROM 512 bytes
 +
Clock Speed 8 MHz
  
Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
+
'''Power'''
  
Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
+
The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
  
Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
+
If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
  
Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
+
Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
  
=== Питание схем ===
+
Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
  
USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
+
Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
  
Характеристики регулятора:
+
=== Bioloid ===
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
 
Продолжительный ток: 3 А
 
Максимальный кратковременный ток: 5 А
 
Входное напряжение: 6-35 B
 
Выходное напряжение: 5 B
 
Вес, включая все провода: 11 г
 
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
 
essories/markus-bec-5v/
 
  
DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003
+
Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
  
БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/
+
Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
  
== Школьный FabLab ==
+
Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
  
https://www.facebook.com/fablab77
+
Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
  
http://fablab77.ru/
+
BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
  
http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
+
==== BIOLOID & Arduino ====
  
https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
+
Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
  
https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
+
PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
  
Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
+
Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
- фрезерный станок ShopBot;
 
- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
 
- 3D-сканер Next Engine;
 
- 3D-принтер 3DP-14-4A;
 
- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
 
- 3D-ручка Doodler;
 
- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
 
  
 +
=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
  
== 3D видео ==
+
Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
  
Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
+
Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
  
Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1
+
Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
  
http://www.openspace3d.com/
+
Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
  
== Инструменты ==
+
=== BEAM-роботы ===
  
Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL
+
Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
  
Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html
+
Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
  
== Лазерный резак ==
+
BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
  
Форум
+
BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
  
Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
+
=== Персональные роботы ===
https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
 
в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
 
  
Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
+
Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
  
Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
+
=== Depth Sensors (Kinect) ===
  
== Станки с ЧПУ ==
+
Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
  
Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/
+
Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
  
Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol
+
Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison
  
Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
+
=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
  
Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
+
Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
  
Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
+
== Микроэлектроника ==
 +
 
 +
Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email
 +
 
 +
MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/
 +
 
 +
8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/
 +
 
 +
Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
 +
 
 +
Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
 +
 
 +
Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
  
Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
+
Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
  
Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
+
Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
  
Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
+
ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
  
Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
+
О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
  
Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
+
Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
  
Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
+
Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
  
Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
+
РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
  
=== Шаговые двигатели Stepper motor ===
+
Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
  
Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
+
Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
  
теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
+
=== Оборудование школьной лаборатории ===
  
Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html
+
набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."
 
+
 
Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/
+
"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:
 
+
 
=== ЧПУ программирование ===
+
1) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать).
 
+
Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.
Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
+
 
 
+
2) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.
Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
+
 
 
+
3) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).
Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/
+
 
 
+
Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.
Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/
+
 
 +
NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.
 +
 
 +
Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.
 +
 
 +
Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE.
 +
Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.
 +
 
 +
Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.
 +
 
 +
Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.
 +
 
 +
Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.
 +
 
 +
Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.
 +
 
 +
Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.
 +
 
 +
Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.
 +
 
 +
Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.
 +
 
 +
Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.
 +
 
 +
Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).
 +
 
 +
Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.
 +
 
 +
Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.
 +
 
 +
Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:
 +
 
 +
1) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.
 +
 
 +
2) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет.
 +
Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.
 +
 
 +
3) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.
 +
 
 +
4) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.
 +
 
 +
3D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились.
 +
Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.
 +
 
 +
Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).
 +
 
 +
Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.
 +
 
 +
Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы.
 +
Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."
 +
 
 +
Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.
 +
 
 +
УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.
 +
 
 +
Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).
 +
 
 +
Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.
 +
 
 +
Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).
 +
 
 +
И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.
 +
 
 +
Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.
 +
 
 +
Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392
 +
 
 +
=== контроллеры фирмы Миландр ===
 +
 
 +
Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/
 +
 
 +
=== MSTN M100 ===
 +
 
 +
Milestone M100 описание http://www.mstn.info/
 +
 
 +
== Интернет вещей IoT ==
 +
 
 +
Сервер IoT http://www.dweet.io/
 +
 
 +
C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8
 +
 
 +
IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/
 +
 
 +
WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
 +
 
 +
IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
 +
 
 +
131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
 +
 
 +
Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
 +
 
 +
Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
 +
 
 +
Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
 +
 
 +
Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/
 +
 
 +
Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
 +
 
 +
Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
 +
 
 +
Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
 +
 
 +
Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
 +
 
 +
Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
 +
 
 +
Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
 +
 
 +
Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
 +
 
 +
Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
 +
 
 +
=== Питание схем ===
 +
 
 +
USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
 +
 
 +
Характеристики регулятора:
 +
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
 +
Продолжительный ток: 3 А
 +
Максимальный кратковременный ток: 5 А
 +
Входное напряжение: 6-35 B
 +
Выходное напряжение: 5 B
 +
Вес, включая все провода: 11 г
 +
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
 +
essories/markus-bec-5v/
 +
 
 +
DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003
 +
 
 +
БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/
 +
 
 +
== Школьный FabLab ==
 +
 
 +
https://www.facebook.com/fablab77
 +
 
 +
http://fablab77.ru/
 +
 
 +
http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
 +
 
 +
https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
 +
 
 +
https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
 +
 
 +
Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
 +
- фрезерный станок ShopBot;
 +
- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
 +
- 3D-сканер Next Engine;
 +
- 3D-принтер 3DP-14-4A;
 +
- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
 +
- 3D-ручка Doodler;
 +
- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
 +
 
 +
 
 +
== 3D видео ==
 +
 
 +
Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
 +
 
 +
Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1
 +
 
 +
http://www.openspace3d.com/
 +
 
 +
== Инструменты ==
 +
 
 +
Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL
 +
 
 +
Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html
 +
 
 +
== Станки с ЧПУ ==
 +
 
 +
Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/
 +
 
 +
Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol
 +
 
 +
Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
 +
 
 +
Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
 +
 
 +
Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
 +
 
 +
Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
 +
 
 +
Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
 +
 
 +
Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
 +
 
 +
Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
 +
 
 +
Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
 +
 
 +
Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
 +
 
 +
Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
 +
 
 +
=== Шаговые двигатели Stepper motor ===
 +
 
 +
Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
 +
 
 +
теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
 +
 
 +
Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html
 +
 
 +
Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/
 +
 
 +
=== ЧПУ программирование ===
 +
 
 +
Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/
 +
 
 +
Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
 +
 
 +
Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
 +
 
 +
Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/
 +
 
 +
Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/
 +
 
 +
Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/
 +
 
 +
GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html
 +
 
 +
PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html
 +
 
 +
=== 3D принтеры ===
 +
 
 +
4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
 +
 
 +
3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
 +
 
 +
Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
 +
 
 +
Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
 +
 
 +
Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
 +
 
 +
3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
 +
 
 +
 
 +
МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
 +
 
 +
=== Лазерный резак ===
 +
 
 +
Форум
 +
 
 +
Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
 +
https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
 +
в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
 +
 
 +
Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
 +
 
 +
Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
  
Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/
+
Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/
  
GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html
+
== Технология ==
  
=== 3D принтеры ===
+
Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw
 
 
4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
 
 
 
3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
 
 
 
Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
 
 
 
Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
 
 
 
Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
 
 
 
3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
 
 
 
 
 
МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
 
  
 
== Материалы ==
 
== Материалы ==

Текущая версия на 22:58, 19 декабря 2023

Содержание

Инженерное образование

Анатолий Левенчук про проекты и обучение http://ailev.livejournal.com/1351873.html

Материалы по системной инженерии http://techinvestlab.ru/systems_engineering_thinking/

Анатолий Левенчук Coursera Курс по системному мышлению http://www.systemsthinkingcourse.ru/

У Анатолий Левенчук есть цикл постов об образовательной робототехнике, построении программы с позиций системного подхода. http://ailev.livejournal.com/1211426.html http://ailev.livejournal.com/1121023.html http://ailev.livejournal.com/961237.html

Лекции Введение в системную инженерию Анатолия Левенчука http://lectoriy.mipt.ru/course/TechPred-SystemEngineering-12L

Учебник-повесть о системной инженерии от Вячеслава Мизгулина http://urse.ru/archives/9610

Инженеры по русскому методу http://sib.fm/columns/2016/02/09/inzhenery-po-russkomu-metodu

Копосов Денис Геннадьевич. Начала инженерного образования в школе. Интернет-ресурс http://goo.gl/PXom6G

Копосов Д.Г. Брошюра "Начала инженерного образования в школе", выпуск 1. (PDF) Ссылка для скачивания https://edugalaxy.intel.ru/index.php?act=attach&type=blogentry&id=41155

Сайт "Начала инженерного образования в школе" http://koposov.info/

Соревнования сервисного робота WS http://www.wsrobotics.ru/#!contest/pzjop http://www.wsrobotics.ru/#!blank/ckmem

Будущее науки А.Левенчук http://ailev.livejournal.com/1232960.html

"Непрерывное инженерное образование" Доклад Анатолия Левенчука декабрь 2014 http://incose-ru.livejournal.com/50538.html

Книга Системноинженерное мышление Левенчук.А. http://techinvestlab.ru/files/systems_engineering_thinking/systems_engineering_thinking--TechInvestLab_2014.pdf

Курс МФТИ Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера https://www.coursera.org/learn/robots-arduino/

Курс ТГУ 3D-печать для всех и каждого https://www.coursera.org/learn/3d-printing

Русская система инженерного образования

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 1 http://clip-russia.ru/2016/04/almanac-2015/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 2 http://clip-russia.ru/2016/10/2tomalmanax/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 3 http://clip-russia.ru/2017/11/3tomalmanakh/

Обзор http://alexfisich.livejournal.com/793876.html

Роботы Тольяти http://школароботов.рф/director/roboty_tolyatti/

CDIO в России http://cdiorussia.ru/



Алексей Боровков 24 сентября 2017 г. · Санкт-Петербург ·

Краткое воскресное эссе "Высокотехнологичный Китай. Реальный опыт выхода на высококонкурентный и динамичный рынок, опыт совместной работы за первый год".

Решил изложить в форме "алгоритма" - представлены некоторые основные тезисы (всего - 25), в которых я попытался отразить эволюцию приобретения уникального опыта работы на китайском высокотехнологичном рынке инженерами #CompMechLab - лауреатом Национальной промышленной премии Российской Федерации "Индустрия" в 2017 году (www.FEA.ru):

1. "Мы, Китай, должны быть лидерами во всём мире. Мы будем ими".
2. "Скопировать что-либо? Это дело времени и денег... Рано или поздно мы всё скопируем, а ещё и научимся делать. А потом сделаем лучше тех, у кого скопировали".
3. "О чём нам с Вами разговаривать? У Вас же в России нет автопрома...
... после состоявшегося разговора ...
Если у Вас такие компетенции, то почему у Вас, в России, нет автопрома?"
4. "Давайте, начнём работать, но мы Вам предложим проблемы, которые мы уже пытались решить, но у нас не получилось и мы не понимаем как их можно решить" (вспомним про "нерешаемые" проблемы-вызовы).
5. "Если вы не достигните целевых показателей, которых мы сами не достигли, мы вам не заплатим".
6. "Как это у Вас получилось? Мы пытались разобраться, мы не понимаем..."
7. "Мы этого нигде не видели, как Вы это делаете? У вас Что-то есть, чего у нас нет, ни у кого нет..."
8. "Мы 8 месяцев бились над проблемой и у нас не получилось достичь целевых показателей. Вам же удалось за 2 месяца достичь и перекрыть целевые показатели... Не понимаем... У вас Что-то есть..."
9. "А можно мы к Вам приедем? А Вы нам расскажите? А Вы нам покажете? А мы с Вашими инженерами сможем поговорить? А мы по вашим рабочим местам походим?"
10. "你好" [nǐhǎo], Ni hao! Мы приехали!"
11. "Мы приехали с заданием всей Китайской промышленности - мы хотим понять как вы работаете?"
12. "В нашей делегации 6 специалистов, мы этой командой уже объехали весь мир, все лучшие компании, университеты и технопарки, мы досконально знаем как все работают и, главное, на каком уровне, лучших мы уже купили...".
13. "Очень интересно! А это возможно? Мы этого нигде и ни у кого не видели..."
14. "Пока мы сделали передовое производство, вы ушли в принципиально новое проектирование..., как же нам вас догнать?"
15. "Мы за 8 месяцев можем изучить и проанализировать 8-10 вариантов, а вы оказывается за 2 месяца проанализировали 700 вариантов! Немыслимо! Как такое может быть?" "Это искусственный интеллект?" "В проектировании ???!!!"
16. "У вас действительно уникальные инструменты, мы таких нигде не видели...".
17. "Мы хотели бы их купить. ... Не продаёте? А если дороже? ... Жалко..."
18. "А давайте мы вместе поработаем с Вашими инструментами? Вы нас на свою цифровую платформу пустите? ... Нет? Жалко... Мы запишем это в условия следующих контрактов..., придётся пустить..."
19. "Пустите? А почему не к себе, почему вы нас высадили на "отдельный остров"? Это ваше условие? Жалко... Мы согласны. Мы хотим увидеть, как Это работает..."
20. Защита результатов НИОКР в Китае.

На защиту, на наших 5 российских инженеров пришло 50 ведущих китайских специалистов из 5 ведущих компаний и национальных центров. "Мы хотим, мы должны, мы обязаны понять, КАК ЭТО РАБОТАЕТ?", "мы будем транслировать защиту по многим нашим организациям, мы её запишем и будем потом изучать"...

21. После успешной защиты проекта. "Мы очень хотим с Вами работать. Сейчас мы Вам всё покажем, все наши испытательные установки, весь наш процесс, нам будет интересно Ваше мнение. Мы же должны с вашей помощью изменить наш процесс проектирования, который мы считали самым современным, главное, с учётом нашего передового производства."

... {Естественно, все наши инженеры после такой официальной публичной защиты получили выгодные предложения со стороны китайского руководства остаться работать в Китае... "Мы гарантируем, что вам будут созданы все условия"...}

22. "А мы с вами сможем сделать лучшие в мире автомобили? А лучше Т.... сможем? А лучше M....... Сможем? А лучше этих, сможем?"
23. "А можно мы будем у вас учиться? Учиться на всех уровнях: от магистров, до инженеров и ведущих инженеров (Senior Engineer), до главных конструкторов (Chief Engineer)? А PhD мы сможем у Вас написать? Нам это очень надо..."
24. "Мы готовы предложить вам этот проект (новый автомобиль с рекордными показателями), и этот проект (...)...".
25. "Наши коллеги из авиапрома, из высокоскоростного транспорта, из ..., из ... очень хотят с вами встретиться и обсудить новые проекты".

Источник для гистограмм: askci.com/reports

Инженерные классы

Инженерные классы для поступающих http://misis.ru/applicants/school-leavers/pre-university-training/inzhenernyeklassy/

100 проектов STEM http://www.instructables.com/id/100-STEAM-Projects-for-Educators/

Черчение

FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/

Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870

Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru

QCAD/LibreCAD/OpenSCAD

онлайн генератор шестеренок http://woodgears.ca/gear_cutting/template.html

Параметрический САПР, опенсорсный, кроссплатформенный, минималистичный, выглядит интересно http://solvespace.com/tutorial.pl https://www.linux.org.ru/news/opensource/12591480

Autodesk Inventor 2015, с бесплатной учебной лицензией (получить лицензию и скачать программу можно здесь: http://www.autodesk.com/education/free-software/inventor-professional при регистрации на сайте).

JuniorSkils

Сайт проекта JuniorSkils http://www.wsrobotics.ru/#!job/pou9s/5629499534213120

Управление проектами

ГОСТ 2.120-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Технический проект (с Поправкой) http://docs.cntd.ru/document/1200115354

ГОСТ 2.120-73 ЕСКД. Технический проект https://znaytovar.ru/gost/2/GOST_212073_ESKD_Texnicheskij.html

ГОСТ 34 ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы https://www.prj-exp.ru/gost-34

ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания https://www.prj-exp.ru/gost/gost_34-601-90.php

ГОСТ 19 ГОСТ 19.105-78 Общие требования к программным документам https://www.prj-exp.ru/gost-19

Проектирование https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/282193

Пайка

Санитарные правила https://znaytovar.ru/gost/2/SP_95272_Sanitarnye_pravila_or.html

СанПин допобра https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Защитные перчатки для пайки https://ru.aliexpress.com/item/Safurance-Finger-Glass-Fiber-Gloves-Heat-Shield-Guard-Protection-For-Welding-Soldering-Workplace-Safety/32821902571.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.v9OOV1&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10301_10137_10060_10155_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10338_10339_10103_10102_440_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125%2Csearchweb201603_23%2CppcSwitch_5&btsid=92fecd1d-3bfc-420d-b5ac-30a795a8b68e&algo_expid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618-0&algo_pvid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618

Пайка для начинающих https://youtu.be/kpGzxBHlw5w

Про короткое замыкание https://youtu.be/EeZZAdAldrE

Как облудить жало паяльника https://youtu.be/8ZgbSBbnw78

Как спаять провода https://youtu.be/lHXMDTom6es

Инструкция по охране труда при пайке и лужении изделий http://www.diagram.com.ua/info/ohrana/toi/318.shtml

СанПиН 952-72 Санитарные правила организации процессов пайки мелких изделии сплавами, содержащими свинец (производство) http://v-stroim.ru/snip/numsanpiny/sanpin-952-72-sanitarnye-pravila-organizacii-processov-pajki-melkih-izdelii-splavami-soderzhashhimi-svinec

Инструкция по охране труда при выполнении паяльных работ деталей и изделий http://инструкция-по-охране-труда.рф/%D0%BF%D1%80%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BF%D0%B0%D1%8F%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82.html

Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Схемотехника

KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок


Чтиво

Книги по робототехнике издательства O'Reilly https://ssearch.oreilly.com/?q=robotics

Статьи RoboFob Лаборатория "Робототехника" ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана http://robofob.ru/materials/?articles

H.B. Василенко К.Д. Никитин В.П. Пономарёв А.Ю. Смолин ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (онлайн) http://bibliotekar.ru/7-robot/index.htm

Бронштейн и Эверетт Где я? Сенсоры и методы для позиционирования мобильных роботов pos96rep.pdf (англ.) http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos96rep.pdf

ТММ Теория механизмов и машин лекции он-лайн http://www.isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs

Библиотека юного конструктора http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/Biblioteka_yunogo_konstruktora/_Biblioteka_yunogo_konstruktora.html

Радиоконструктор журнал http://radiocon.nethouse.ru/ Архив журнала http://goo.gl/xonVZQ

Метода Сократа Майевтика https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B9%D0%B5%D0%B2%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0

Материалы он-лайн

Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws

История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw

Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII

Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo

Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/

Лекции Компьютерное зрение https://www.lektorium.tv/course/22847

Видео-лекции по курсу Кинематика мобильных роботов (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS

Видео-лекции по курсу Планирование перемещения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe

Видео-лекции по курсу Определение местонахождения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E

Иллюстрации https://mechanical-engg.com/gallery/category/1-members-gallery/Курсивное начертание

Робототехника

Нормативка

Нормативно-правовая база развития робототехники

ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS

- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.

- Концепция развития математического образования в РФ №2506-р от 24.12.2013г., - Концепция развития дополнительного образования детей №1726-р от 04.09.2014г.,

- Концепция развития образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в РФ №172-Р от 01.10.2014г.,

- ФЦП Концепция развития образования на 2016-2020гг. № 2765-р от 29.12.2014г.,

- Концепция региональной информатизации № 2764-р от 29.12.2014г.,

- Госпрограмма РФ «Развитие образования на 2013-2020 гг.», - Госпрограмма РФ «Информационное общество» 2011-2020 гг.,

- Национальная доктрина образования в РФ,

- Стратегия развития отрасли ИТ в РФ на 2014-2020 гг. и на перспективу до 2025

- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.

Темы для проектов

Примерные темы для проектов 2020г.:

Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)


Соревнования по робототехнике

Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA

Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/

РобоФинист соревнования https://robofinist.org/competitions/types/

Олимпиада по робототехнике, кандидат в ВОШ2016/2017 http://www.russianrobotics.ru/about-the-program/news/detail/programma-robototekhnika-i-mgu-imeni-m-v-lomonosova-nachali-podgotovku-k-zapusku-vserossiyskoy-robot/

RoboCup Junior https://rcj2016.de/sites/default/files/soccer_2015.pdf Http://rcj2016.de Http://rcj.robocup.org

LYRC2015 https://yadi.sk/d/7eeWqNJqfVZFn

РобоФинист https://robofinist.ru/

WRO2015 http://www.wro2015.org/challenges.php

Рандомизатор (генератор случайного расположения) для элементов полей WRO2015 http://ice.cjhs.kh.edu.tw/koach/WRO2015/

Университет ‪#‎Innopolis‬ представил перевод на русский язык предварительных правил основной категории ‪#‎WRO‬ 2015 http://wro2014.ru/rules2015/

Robot Chalenge Rus http://rus-robots.ru/about-us/contact-us/ http://www.russianrobofest.ru/competitions/robotchallenge/ http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/reglamenty-sorevnovaniy/

Роботраффик http://wroboto.ru/rules/robotraffic/

Регламенты Политехнического музея http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Регламент Дорога-2 http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/doroga.html

Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about

Подводная робототехника

VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:

Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ

Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw

Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing

Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA



Беспроводная зарядка подводного аппарата:

ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer
ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304
Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer

Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/

Книги:

https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0

Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407

Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/ Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/ Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/

Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf


Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/

Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub


Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub

- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86

- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47

- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21

- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77

- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36

- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p

- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75

- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217

- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31

Сообщества робототехников

реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом. Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.

Новости, статьи об ОРТ

Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19

Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/

СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii

Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html

Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/

Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/

О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html

А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html

Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/

новости от Компьютерры http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/

Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106

Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997

Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html

Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/

Мебель

Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/

ПО

ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/

Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/

Симуляторы роботов

Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/

Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3

Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html

Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection


Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/

Gazebo simulator http://gazebosim.org/

Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com

Linux

Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl

УМК, Программы обучения робототехнике

Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273

Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/

http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187

Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc

Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc

Вебинары презентации

20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing

Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html

20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing

20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся" на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing

20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing

Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113

Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F

История

Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html

Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180

Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром" https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom

Android OS

Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/

Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/

Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/

Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/

Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html

ROS

Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

Алгоритмы

Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/


Поиск кратчайшего пути в графе

Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0

Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0

Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B

Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0

Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0



Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html

Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami

Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/

Настройка ПИД стр 56 Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf

Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg

Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html

Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook

Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1

Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488

Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/

Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F

Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php

Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm

Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html

Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879

Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378

Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873

Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010

Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php

Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377

Конструкции

Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/

ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A

Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html

Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html

Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html

Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7

ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid

Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx

Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html

Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/

Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/

Голосовое управление

приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice

Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/

Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db

AR/VR

Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:

Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo

Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU

Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng

Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs

Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4

Видео OpenCV

Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/

Распознавание образов для программистов http://recog.ru/

Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/

Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/

Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html

OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/

Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800

Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php

Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/

OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing

OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/

FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html

OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/

Ссылки

Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html

HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/

Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/

RobotC англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/

Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17

Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47

МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736

1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809

1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533

1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717

651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id

По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru

Веселый РОБОТино-2012

Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related


Подводная робототехника

MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/

Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard

Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/

Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/

движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300

движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19

движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html

движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html

датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search

датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)

Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4

Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/

Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU

Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135

Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122

1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.

Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ


Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.

2. Первые шаги в подводной робототехнике.

Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1122

Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856


Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.

3. Конструирование подводного робота для соревнований.

Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186


Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.


4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00

Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280

Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.

Робо-сумо

Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks

Robofootball WRO GEN II Soccer

Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB

Программируем_РобоФутболиста_на_NXC

Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm

http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm

Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51

Robofootball RoboCup Junior Soccer

Детали для робофутболиста https://tris10.com/

Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml

Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf

Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/

Программируем_робота-футболиста_на_Arduino

RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/

HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf

Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/

library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub

AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php

WRO-2012

Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/

Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/

официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/

Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com

Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.

Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Конструкторы (наборы)

Велоконструктор https://www.infentorides.com/


Конструкторы для дошкольников

Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/

GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI

RoboMobile

Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics

Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь: https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки; https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.

TRICK

Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true

РобоТрек

Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/

УМКИ

Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/

LEGO EV3

Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/

Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots

WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N

EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/

Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/

LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app

Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php

KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits

Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/

Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р

The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р

+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р

+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )

C/C++ для LEGO EV3

Кросс-компилятор (win/lin/mac) http://www.robotnav.com/

LEGO Mindstorms NXT 2

Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle

3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru

Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html

Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html

Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html

Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта http://sr3dbuilder.altervista.org/

Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO: LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models you have physically built, create building instructions just like LEGO, render 3D photo realistic images of your virtual models and even make animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is impossible. Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют. Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/

LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Графическое программирование NXT

Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/

Конструкции LEGO

Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4

алгоритмы на NXT-G

Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php

Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/

Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f

PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

Kp = 1000                             ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
offset = 45                           ! Initialize the variables
Tp = 50 
integral = 0                          ! the place where we will store our integral
lastError = 0                         ! the place where we will store the last error value
derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
Loop forever
  LightValue = read light sensor     ! what is the current light reading?
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
  integral = integral + error        ! calculate the integral 
  derivative = error - lastError     ! calculate the derivative
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
  powerA = Tp + Turn                 ! the power level for the A motor
  powerC = Tp - Turn                 ! the power level for the C motor
  MOTOR A direction=forward power=PowerA   ! actually issue the command in a MOTOR block
  MOTOR C direction=forward power=PowerC   ! same for the other motor but using the other power level
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.

NXT & Bluetooth

Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html

LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux

LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more


Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm

Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c

LEGO + HiTechics

NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm

NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html

HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40

Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/

LEGO + ARDUINO

Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02

Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.

/*
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
Считывание числа из Arduino через i2c
   Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
*/
//i2c адрес Arduino
#define ADDRESS 0x04
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому 
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
{
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
/* справка по команде
long I2CBytes 	( 	const byte  	port,
		byte  	inbuf[],
		byte &  	count,
		byte &  	outbuf[] 
	) 	
*/
 fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 if (fSuccess) {
  length = respBuf[0]; 
 }
}
//
task main()
{
int length=0;
byte status;
SetSensorLowspeed(S4);
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
while(true) {
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
  Sensi2c(IN_4, length);
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:       ");
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
  Wait(50);
 }
}

/*
Программа для Arduino
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
 Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
*/
#include <Wire.h>
//i2c адрес Arduino
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
   //настройка i2c соединения 
   Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
   Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
   Wire.onRequest(sendData); 
   Serial.print("Adress: ");
   Serial.println(SLAVE_ADDRESS);    
}
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
char buf[8];
byte b[1];
void loop()
{
 digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
 if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
 {
   flag=0; //сбросить флаг
   Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
   val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
   //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
   b[0] = map(val,0,1024, 100, 0); 
 }
}
// 
void receiveData(int byteCount)
{
   while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
   {
     pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
     flag=1;   //поднять флаг
   }
}
//
void sendData()
{
 Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
}


Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight

/*
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
white -> центральный вывод потенциометра
black -> Arduino
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
yellow -> Arduino SCL
blue -> Arduino SDA
Показания меняются от 0 до 100
*/
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
int a=40,i=0;
task main ()
{
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
//SetSensorSound(IN_1);
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
SetSensorLight(IN_1);
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
while(1){
 a = SENSOR_1;
 TextOut(0, 60, "analog testing");
 TextOut(0, 30, " ");
 NumOut(1, 30, a);
 Wait(100);
 }
}

Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299

Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html

Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html

Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624

Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/

Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.

EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno

Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/

Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/

Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS

Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino

BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html

Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw

Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/

Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/

Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics

Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html

// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
// RC PPM input on pin 8
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5

Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html

LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/

Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/

Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155

NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice

NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm

NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65

Robot ARM

Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php

Механика

Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism

Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive

Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism

Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/

Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/

Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703

Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10

Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread

Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html

Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182

Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm

Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html

Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/

Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html

Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share

Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf

Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category

Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/

Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4

Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/

Шаговые двигатели

https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g


Редукторы

Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/


Omni Wheels & Mecanum Wheels

Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4

Опыт других

ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4

Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720

PID

Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22

PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf

PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Робо Wiki

i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html

РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/

Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html

Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html

Проекты роботов http://letsmakerobots.com/

Rasberry Pi

Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533

Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler

Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/

Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/

Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART

RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream

Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110

Raspbian

Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#

как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:

1. Выполняем:
# nano /etc/default/keyboard
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
3. Выполняем:
# reboot
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!

RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock

Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata

If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:

# ntpdate -u pool.ntp.org

and it will use a different port.

sudo ntpdate -dv pool.ntp.org

Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).

$ date
# date 1609171707

Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html

SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456

WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/

Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760

Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen

Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование! "Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:

Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
Нужна башня — понадобятся три цикла.
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.

и так далее…"

Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/ Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners» Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»

Проекты RPi

Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/

Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/

Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1

Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/

Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi

Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/

информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS

RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html

Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/

Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/

Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246

Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/

Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/

АЦП для RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter

Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters

Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html

Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/

ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry

RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest

FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html

Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/

Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560

Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi

Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/

RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi

RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live

Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/

RPI & LEGO NXT

Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/

Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/

ESP8266

Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html

Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/

Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809

ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/

Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/

MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0

Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/

ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all

Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring

IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400

ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection

ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat

Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db

ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db

AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt

Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/

Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/

Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/

ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury

ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial

ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master

Genuino 101

Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451

https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451

Intel Edison

При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934

Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0

Intel Galileo

Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards

IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171

Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797

Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2

Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/

Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo

Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/

Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48

Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/

Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr

User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm

Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm

Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/

Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0

Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242

Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm

Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982

Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/

Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764

Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226

Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391

Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873

Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699

Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/

Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/

Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor

1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231

PIC

ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/


ScratchDuino

РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials

ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/

Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Arduino

OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey

Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html

LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip

Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
Библиотека от Francisco Malpartida
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf


Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html

Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/

Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/

Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA

Visuino эмулятор https://www.visuino.com/

Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/

Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS

Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/

Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/

Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/

mBlock http://www.mblock.cc/download

Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/ Boblight https://code.google.com/p/boblight/

Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo

Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/

FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/

ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476

Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/

Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi

Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/

Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/

Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html

LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html

Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/

Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php

Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/

3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html

Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
 #include "Arduino.h"
#else
 #include "WProgram.h"
#endif 

Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476

RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa

Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7

Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/

Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html

Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru

Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.

Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Arduino & Android

Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU

Arduino и голосовое управление

Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/

Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/

MakeBlock

Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p

Kit De Robotica

Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/

Cubetto

Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14

Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8

HUNITRONIC

расширение для робототехнического набора HUNA

Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/

ТеФТеЛька

Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.

Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ

Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К

RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/


Для второго года обучения добавляем:

Модули, датчики:

MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/

Grove - 125KHz RFID Reader SEN11425p http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader

TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/

http://www.pololu.com/product/2110

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual

DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022

DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061

DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)

Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L

TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

/* Program for fargegjenkjenning. Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå Total fargeintesitet beregnes som summen av de tre fargesignalene R+B+G. Relativ fargeintensitet beregnes ved å dividere den enkelte farge på summen. dvs: R_rel=R_tot / (R+B+G) .. tilsvarende for de to andre fargene


Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra hvor godt det reflekterer lys (luminansen) I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.


...google.translate , small changes made


Program for color detection. Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue Total intesity calculated as the sum of the three color signals R + B + G. Relative color intensity calculated by dividing each color by the sum. ie: R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors


Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from how well it reflects light (luminance) In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.

  • /

unsigned long white,red,blue,green; byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;

  1. define farger 11 //antall farger vi skal detektere - pluss 1

// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match int tbl[farger+1][8]= // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7 { // rød grønn blå *hvit*

 {41,45, 115,130,   86,100,  0,9999}, //blålilla
 {96,110,  78,90,   62,71,   0,9999}, //grønn
 {120,134, 56,65,   60,70,   0,9999}, //skarpgul
 {88,96,   72,82,   82,92,   0,9999}, //blekgul
 {37,43, 135,148,   65,80,   0,9999}, //mellomblå
 {79,90,   30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 {68,76, 122,130,   50,60,   0,9999}, //irrgrønn
 {60,70,   92,99,   90,99,   0,80},   //hvit
 {60,70,   92,99,   90,99,  81,250},  //grå
 {60,70,   92,99,   90,99, 251,9999}, //sort
 {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge

}; // navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som // skal sortere. KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster?? String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",

               "med.bue","red","green","white",
               "grey","black","undef.","   "};

bool match; byte test; //teller //--------------------------------------------

void setup() {

 Serial.begin(115200);
 pinMode(S0,OUTPUT);
 pinMode(S1,OUTPUT);
 pinMode(S2,OUTPUT);
 pinMode(S3,OUTPUT);
 pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 pinMode(led,OUTPUT);
 // sett mode 2 (1:5 = 20%
 digitalWrite(S1, LOW);
 digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren

// digitalWrite(led, HIGH);

 /* Mulighetene er:
  * mode 0 (avslått)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 1 (1:1)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, HIGH);
  * mode 2 (1:5)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 3 (1:50)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, HIGH);
 */

}

void loop() {

   detectColor(taosOutPin);

/*

   Serial.println(red);
   Serial.println(green);
   Serial.println(blue);
   Serial.println(white);
   Serial.println("-----");
  • /
   // bestem fargen
   for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
   {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
    match=true;
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
   // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
   }
    if (test<(farger-1))
    {
      Serial.println(navn[test]);

// Serial.write(13);

    }  // fortell hvilken farge det er..
    delay(200);
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen

} //----------------------------------------------------


void detectColor(byte taosOutPin) {

 digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
 white = colorRead(taosOutPin,0);
 green = colorRead(taosOutPin,1);
 red = colorRead(taosOutPin,2);
 blue = colorRead(taosOutPin,3);
 digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
 long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
 green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
 red=(red<<8)/sum;
 blue=(blue<<8)/sum;

}

long colorRead(int taosOutPin, int farge) { // digitalWrite(S1, LOW); // med mode 1:5 (er low allerede)

 int sensorDelay = 100;
 //sett S2 og S3 til riktig farge
 if(farge == 0){ //hvit
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 } else
 if(farge == 1){//rød
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, LOW);
 } else
 if(farge == 2){//blå
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, LOW); 
 }else
 if(farge == 3){//grønn
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 }
 delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);   // mål pulsbredden 3 ganger (average)
 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 return readPulse;

}


HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04

-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/

SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor

драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1

Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-

Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino

Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html

Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/

Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html

Технора

Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor

DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147

Adafruit RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring

SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29

Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590

STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/

РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/

cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2

сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru

сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101

Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822

Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro

FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ

lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image

Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ

Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw source https://gist.github.com/bangonkali/6365221

Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python

Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU

Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439

cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109

GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg

pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0 http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0

Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20

Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62

Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер

Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard

Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html

Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/

Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/



lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install

Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).

В терминале сразу сделал update + upgrade системы:

$sudo apt-get update $sudo apt-get upgrade

Далее поставил Midnight Commander $sudo apt-get install mc


Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component

Bionic Arduino

Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html

Уроки

1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/

2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/

3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/


Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/


Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm

Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html

Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino

Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino

Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino

Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino

Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino

Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3

Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor

Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino

Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/

Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283

MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware

Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty

Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3

Амперка

Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino

ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube

Магазины

Robotdyn http://robotdyn.ru

Амперка http://amperka.ru/

Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html

EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home

Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959

Программатор ISP

AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html

FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html

Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/

Проекты

Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8

ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1

4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS

http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/

Требования к проектам
   Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
   Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
   Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
   Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
   Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.


Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/

Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/

Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer

WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html

Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697

ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/

Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php

Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/

Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects

Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/

Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/

LilyPad Умная одежда

Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E

LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0

Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html

Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Microcontroller ATmega168V or ATmega328V Operating Voltage 2.7-5.5 V Input Voltage 2.7-5.5 V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader) SRAM 1 KB EEPROM 512 bytes Clock Speed 8 MHz

Power

The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.

If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135

Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300

Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html

Bioloid

Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en

Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/

Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/

Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/

BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard

BIOLOID & Arduino

Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController

PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose

Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS

Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0

Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/

Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/

Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/

Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/

BEAM-роботы

Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html

Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618

BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php

Персональные роботы

Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/

Depth Sensors (Kinect)

Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/

Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/

Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison

Магазины модулей, датчиков, запчастей

Западный dfrobot http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548

Микроэлектроника

Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email

MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/

8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/

Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab

Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el

Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/

Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html

Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/

ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/

О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407

Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30

Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php

РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/

Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212

Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto

Оборудование школьной лаборатории

набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."

"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:

1) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать). Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.

2) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.

3) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).

Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.

NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.

Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.

Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE. Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.

Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.

Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.

Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.

Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.

Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.

Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.

Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.

Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.

Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).

Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.

Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.

Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:

1) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.

2) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет. Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.

3) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.

4) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.

3D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились. Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.

Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).

Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.

Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы. Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."

Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.

УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.

Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).

Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.

Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).

И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.

Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.

Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392

контроллеры фирмы Миландр

Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/

MSTN M100

Milestone M100 описание http://www.mstn.info/

Интернет вещей IoT

Сервер IoT http://www.dweet.io/

C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8

IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/

WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/

IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8

131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/

Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/

Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej

Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/

Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/

Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290

Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/

Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/

Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html

Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/

Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij

Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/

Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg

Питание схем

USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html

Характеристики регулятора:
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
Продолжительный ток: 3 А
Максимальный кратковременный ток: 5 А
Входное напряжение: 6-35 B
Выходное напряжение: 5 B
Вес, включая все провода: 11 г 
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc

essories/markus-bec-5v/

DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003

БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/

Школьный FabLab

https://www.facebook.com/fablab77

http://fablab77.ru/

http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs

https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile

https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/

Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием: - фрезерный станок ShopBot; - лазерный гравировальный станок Epilog mini; - 3D-сканер Next Engine; - 3D-принтер 3DP-14-4A; - лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo; - 3D-ручка Doodler; - комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.


3D видео

Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf

Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1

http://www.openspace3d.com/

Инструменты

Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL

Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html

Станки с ЧПУ

Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/

Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol

Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva

Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/

Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935

Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html

Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.

Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching

Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/

Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm

Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/

Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/

Шаговые двигатели Stepper motor

Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html

теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html

Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/

ЧПУ программирование

Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/

Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/

Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/

Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/

Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/

Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/

GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html

PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html

3D принтеры

4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420

3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch

Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/

Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/

Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html

3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi


МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html

Лазерный резак

Форум

Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!

Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201

Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/

Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/

Технология

Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw

Материалы

Интернет-магазин материалов http://prodiel.ru/

Языки программирования

Java Begin http://java-course.ru/student/book1/begi/

Bionik Arduino перевод на русский http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip

Перевод книги по Processing (в конце статьи) http://robofreak.ru/

Python график счастья http://habrahabr.ru/post/274927/

Нейроинтерфейсы

Лекция о нейроинтерфейсах Михаил Лебедев. http://2045.ru/news/34401.html

Нейронные сети

Нейроночки играют в волейбол http://otoro.net/slimevolley/ блог http://blog.otoro.net/archive.html описание в блоге http://blog.otoro.net/2015/03/28/neural-slime-volleyball/

Ресурс по искусственному интеллекту на русском https://ulearn.me/Course/AIML/Rozhdieniie_tieorii_1936_1956_b2bf5cc9-3309-42b9-bc08-70bd9d19eb3e

Он-лайн книга по нейронным сетям http://neuralnetworksanddeeplearning.com/

Полезные статьи про нейросети для новичков

https://habrahabr.ru/post/312450/

https://habrahabr.ru/post/271563/

https://habrahabr.ru/post/143129/

https://habrahabr.ru/post/320742/

https://geektimes.ru/post/277088/

https://habrahabr.ru/post/254921/

https://habrahabr.ru/post/308448/


Демонстрация нейронной сети http://primat.org/demo/network/network.html#3

Свёрточные нейронные сети https://habrahabr.ru/company/recognitor/blog/277163/

Рекурентная нейронная сеть в 10 строчек кода оценила отзывы зрителей нового эпизода “Звездных войн” http://habrahabr.ru/company/dca/blog/274027/

Подборка статей по машинному обучению https://habrahabr.ru/company/spbifmo/blog/277511/

Нейрореволюция в головах и селах https://habrahabr.ru/post/277069/

Профориентация

10 скилсов для робототехника http://robohub.org/10-essential-skills-for-roboticists/