Робототехника — различия между версиями

Материал из Wiki ТФТЛ
Перейти к: навигация, поиск
(→‎ЧПУ программирование)
(→‎Robofootball RoboCup Junior Soccer)
 
(не показано 39 промежуточных версий этого же участника)
Строка 96: Строка 96:
  
 
=== Черчение ===
 
=== Черчение ===
 +
 +
 +
FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/
 +
 +
Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870
  
 
Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru
 
Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru
Строка 150: Строка 155:
  
 
Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
 
Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
 +
 +
=== Схемотехника ===
 +
 +
KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок
 +
  
 
=== Чтиво ===
 
=== Чтиво ===
Строка 170: Строка 180:
  
 
=== Материалы он-лайн ===
 
=== Материалы он-лайн ===
 +
 +
Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws
 +
 +
История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw
 +
 +
Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка  https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII
 +
 +
Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo
  
 
Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/
 
Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/
Строка 188: Строка 206:
  
 
Нормативно-правовая база развития робототехники
 
Нормативно-правовая база развития робототехники
 +
 +
ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS
  
 
- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
 
- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
Строка 206: Строка 226:
  
 
- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
 
- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
 +
 +
=== Темы для проектов ===
 +
 +
Примерные темы для проектов 2020г.:
 +
Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
 +
Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
 +
Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)
  
  
 
=== Соревнования по робототехнике ===
 
=== Соревнования по робототехнике ===
 +
 +
Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA
  
 
Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/
 
Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/
Строка 239: Строка 268:
 
Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
 
Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
  
−
=== Сообщества робототехников ===
+
==== Подводная робототехника ====
  
−
реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
+
VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:
−
Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
 
  
−
=== Новости, статьи об ОРТ ===
+
Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ
  
−
Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19
+
Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw
  
−
Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
+
Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing
  
−
СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
+
Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/  
  
−
Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU
  
−
Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc
  
−
Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
+
Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA
  
−
Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
+
----
  
−
О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
 
  
−
А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
+
Беспроводная зарядка подводного аппарата:
  
−
Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
+
ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer
  
−
новости от Компьютерры http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
+
  ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304
  
−
Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
+
Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer
  
−
Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
+
Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/
  
−
Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
+
Книги:
 +
https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0
 +
https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0
 +
https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0
  
−
Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
+
Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407
  
−
=== Мебель ===
+
Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX
 +
https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0
  
−
Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
+
Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
  
−
=== ПО ===
+
Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
 +
Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/
 +
Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/
  
−
ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
+
Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf
  
−
Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
 
  
−
Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
 
  
−
==== Linux ====
+
Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/
  
−
Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
+
Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub
  
−
=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
 
  
−
Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
+
Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub
  
−
Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
+
- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86
  
−
http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
+
- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47
  
−
Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
+
- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21
  
−
Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
+
- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77
  
−
=== Вебинары презентации ===
+
- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36
  
−
20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
+
- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p
  
−
Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
+
- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75
  
−
20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
+
- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217
  
−
20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
+
- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31
  
−
20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
+
=== Сообщества робототехников ===
  
−
Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
+
реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
 +
Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
  
−
Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
+
=== Новости, статьи об ОРТ ===
  
−
=== История ===
+
Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19
  
−
Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
+
Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
  
−
Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180
+
СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
  
−
Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром"  https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom
+
Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
  
−
=== Android OS ===
+
Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
  
−
Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
+
Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
  
−
Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
+
Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
  
−
Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
+
О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
  
−
Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
+
А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
  
−
Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
+
Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
  
−
=== ROS ===
+
новости от Компьютерры  http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
  
−
Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+
Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
  
−
=== Алгоритмы ===
+
Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
  
−
Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/
+
Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
  
−
----
+
Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
−
Поиск кратчайшего пути в графе
 
  
−
Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
+
=== Мебель ===
  
−
Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
+
Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
  
−
Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
+
=== ПО ===
  
−
Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
+
ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
  
−
Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
+
Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
  
−
----
+
==== Симуляторы роботов ====
  
 +
Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/
  
−
Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
+
Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3
  
−
Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
+
Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html
  
−
Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/
+
Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection
  
−
Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
+
----
  
−
Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
+
Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
  
−
Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
+
Gazebo simulator http://gazebosim.org/
  
−
Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
+
Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com
  
−
Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
+
==== Linux ====
  
−
Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
+
Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
  
−
Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
+
=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
  
−
Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
+
Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
  
−
Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
+
Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
  
−
Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
+
http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
  
−
Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
+
Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
  
−
Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
+
Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
  
−
Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
+
=== Вебинары презентации ===
  
−
Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
+
20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
  
−
Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
+
Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
−
http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
 
  
−
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
+
20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
  
−
Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
+
20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
  
−
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
+
20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
  
−
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
+
Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
  
−
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
+
Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
  
−
Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
+
=== История ===
  
−
Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
+
Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
  
−
=== Конструкции ===
+
Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180
  
−
Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
+
Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром"  https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom
  
−
ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
+
=== Android OS ===
  
−
Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
+
Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
  
−
Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
+
Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
  
−
Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
+
Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
  
−
Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
+
Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
  
−
ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
+
Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
  
−
Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
+
=== ROS ===
  
−
Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
+
Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
  
−
Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
+
=== Алгоритмы ===
  
−
Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
+
Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/
  
−
=== Голосовое управление ===
+
----
 +
Поиск кратчайшего пути в графе
  
−
приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
+
Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
  
−
Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
+
Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
  
−
=== AR/VR ===
+
Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
  
−
Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:
+
Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
  
−
Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo
+
Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
  
−
Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU
+
----
  
−
Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng
 
  
−
Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs
+
Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
  
−
Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4
+
Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
  
−
=== Видео OpenCV ===
+
Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/
  
−
Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/  
+
Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
  
−
Распознавание образов для программистов http://recog.ru/
+
Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
  
−
Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
+
Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
  
−
Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
+
Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
  
−
Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
+
Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
  
−
OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
+
Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
  
−
Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
+
Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
  
−
Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
+
Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
  
−
Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
+
Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
  
−
OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
+
Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
  
−
OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
+
Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
  
−
FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
+
Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
  
−
OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+
Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
  
−
Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+
Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
  
−
OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
+
Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
 +
http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
  
−
=== Ссылки ===
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
  
−
Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html
+
Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
  
−
HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
  
−
Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
  
−
RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
+
Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
  
−
Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
+
Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
  
−
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
  
−
Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
+
=== Конструкции ===
  
−
Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
+
Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
  
−
МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
+
ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
  
−
1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
+
Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
  
−
1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
+
Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
  
−
1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
+
Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
  
−
651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
+
Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
  
−
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
  
−
Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
+
Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
  
−
По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
+
Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
  
−
=== Веселый РОБОТино-2012 ===
+
Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
  
−
Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
+
Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
  
 +
=== Голосовое управление ===
  
−
=== Подводная робототехника ===
+
приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
  
−
Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
+
Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
  
−
Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/
+
Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db
  
−
движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
+
=== AR/VR ===
  
−
движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
+
Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:
  
−
движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
+
Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo
  
−
движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
+
Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU
  
−
датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
+
Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng
  
−
датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
+
Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs
  
−
Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
+
Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4
  
−
Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
+
=== Видео OpenCV ===
  
−
Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
+
Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/  
  
−
Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
+
Распознавание образов для программистов http://recog.ru/
  
−
Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+
Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
  
−
1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
+
Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
  
−
Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+
Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
  
−
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
+
OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
  
 +
Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
  
−
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+
Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
−
Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
 
  
−
2. Первые шаги в подводной робототехнике.
+
Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
  
−
Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+
OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
  
−
Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
+
OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
  
 +
FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
  
−
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+
OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
−
Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
 
  
−
3. Конструирование подводного робота для соревнований.
+
Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
  
−
Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+
OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
  
−
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
+
=== Ссылки ===
  
 +
Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html
  
−
Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+
HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
−
Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
 
  
 +
Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
  
−
4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
+
RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
  
−
Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
+
Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
  
−
Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
−
Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
 
  
−
=== Робо-сумо ===
+
Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
  
−
Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
+
Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
  
−
==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
+
МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
  
−
Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
+
1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
  
−
[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
+
1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
  
−
Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
+
1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
  
−
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
+
651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
  
−
Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
+
LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
  
−
==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
+
Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
  
−
Детали для робофутболиста https://tris10.com/
+
По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
  
−
Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
+
=== Веселый РОБОТино-2012 ===
  
−
Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/
+
Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
  
−
[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
 
  
−
RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
+
=== Подводная робототехника ===
  
−
HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
+
MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/
  
−
Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
+
Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard
  
−
AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
+
Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
  
−
==== WRO-2012 ====
+
Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/
  
−
Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
+
движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
  
−
Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
+
движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
  
−
официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/  
+
движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
  
−
Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com  
+
движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
  
−
Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.  
+
датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
  
−
Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
+
датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
  
−
=== Конструкторы (наборы) ===
+
Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
  
−
Велоконструктор https://www.infentorides.com/
+
Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
  
−
=== RoboMobile ===
+
Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
  
−
Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
+
Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
  
−
Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
+
Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
−
https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
 
−
https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
 
  
−
=== TRICK ===
+
1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
  
−
Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
+
Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
  
−
=== УМКИ ===
+
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
  
−
Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
 
  
−
=== LEGO EV3 ===
+
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
 +
Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
  
−
Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
+
2. Первые шаги в подводной робототехнике.
  
−
Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
+
Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
  
−
WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
+
Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
  
−
EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
 
  
−
Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
+
Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
 +
Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
  
−
LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
+
3. Конструирование подводного робота для соревнований.
  
−
Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
+
Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
  
−
KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
+
Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
  
−
Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
 
  
−
Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
+
Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
 +
Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
  
−
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
 
  
−
The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
+
4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
  
−
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
+
Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
  
−
+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р 
+
Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
 +
Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
  
−
+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
+
=== Робо-сумо ===
  
−
=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
+
Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
  
−
Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle
+
==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
  
−
3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
+
Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
  
−
Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
+
[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
  
−
Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
+
Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
  
−
Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
+
http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
  
−
Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
+
Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
  
−
Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+
==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
  
−
Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
+
Детали для робофутболиста https://tris10.com/
  
−
Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
+
Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
−
итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
 
−
http://sr3dbuilder.altervista.org/
 
  
−
Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
+
Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf
−
LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
 
−
create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
 
−
you have physically built, create building instructions just like LEGO,
 
−
render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
 
−
animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
 
−
you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
 
−
impossible.
 
−
Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
 
−
Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
 
  
−
LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+
Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/
  
−
инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+
[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
  
−
==== Графическое программирование NXT ====
+
RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
  
−
Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
+
HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
 +
 
 +
Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
 +
 
 +
library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub
 +
 
 +
AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
 +
 
 +
==== WRO-2012 ====
  
−
==== Конструкции LEGO ====
+
Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
  
−
Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
+
Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
  
−
==== алгоритмы на NXT-G ====
+
официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/
  
−
Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
+
Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com  
  
−
Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
+
Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.
  
−
Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
+
Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
  
−
PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+
=== Конструкторы (наборы) ===
  
−
Kp = 1000                            ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
+
Велоконструктор https://www.infentorides.com/
−
Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
 
−
Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
 
−
offset = 45                          ! Initialize the variables
 
−
Tp = 50
 
−
integral = 0                          ! the place where we will store our integral
 
−
lastError = 0                        ! the place where we will store the last error value
 
−
derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
 
−
Loop forever
 
−
  LightValue = read light sensor    ! what is the current light reading?
 
−
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
 
−
  integral = integral + error        ! calculate the integral
 
−
  derivative = error - lastError    ! calculate the derivative
 
−
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
 
−
Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
 
−
  powerA = Tp + Turn                ! the power level for the A motor
 
−
  powerC = Tp - Turn                ! the power level for the C motor
 
−
  MOTOR A direction=forward power=PowerA  ! actually issue the command in a MOTOR block
 
−
  MOTOR C direction=forward power=PowerC  ! same for the other motor but using the other power level
 
−
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
 
−
end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
 
  
−
==== NXT & Bluetooth ====
 
  
−
Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
+
==== Конструкторы для дошкольников ====
  
−
==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
+
Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/
  
−
LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
+
GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI
  
−
==== LEGO + HiTechics ====
+
=== RoboMobile ===
  
−
NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
+
Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
  
−
NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
+
Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
 +
https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
 +
https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
  
−
HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
+
=== TRICK ===
  
−
Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
+
Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
  
−
==== LEGO + ARDUINO ====
+
=== РобоТрек ===
  
−
Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.
+
Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/
  
−
/*
+
=== УМКИ ===
−
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
+
 
−
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+
Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
−
Считывание числа из Arduino через i2c
+
 
−
    Подключение к разъему NXT -> Arduino
+
=== LEGO EV3 ===
−
    white ->
+
 
−
    black ->
+
Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
−
    red -> battery – (GND)
+
 
−
    green -> Arduino +4.5V
+
Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
−
    yellow -> Arduino SCL (A5)
+
 
−
    blue -> Arduino SDA (A4)
+
WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
−
*/
+
 
−
//i2c адрес Arduino
+
EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
−
#define ADDRESS 0x04
+
 
−
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому
+
Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
−
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
+
 
−
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
+
LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
−
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
+
 
−
{
+
Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
−
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
+
 
−
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
+
KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
−
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
+
 
−
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
+
Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
−
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
+
 
−
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
+
Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
−
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
+
 
−
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
+
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
−
/* справка по команде
+
 
−
long I2CBytes ( const byte  port,
+
The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
−
byte  inbuf[],
+
 
−
byte &  count,
+
Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
−
byte &  outbuf[]
+
 
−
)
+
+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р  
−
*/
 
−
  fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 
−
  if (fSuccess) {
 
−
  length = respBuf[0];
 
−
  }
 
−
}
 
−
//
 
−
task main()
 
−
{
 
−
int length=0;
 
−
byte status;
 
−
SetSensorLowspeed(S4);
 
−
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
 
−
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
 
−
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
 
−
while(true) {
 
−
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
 
−
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
 
−
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
 
−
  Sensi2c(IN_4, length);
 
−
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:       ");
 
−
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
 
−
  Wait(50);
 
−
  }
 
−
  }
 
  
−
----
+
+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
  
−
/*
+
==== C/C++ для LEGO EV3 ====
−
Программа для Arduino
+
 
−
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+
Кросс-компилятор (win/lin/mac) http://www.robotnav.com/
−
  Подключение к разъему NXT -> Arduino
+
 
−
    white ->
+
=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
−
    black ->
+
 
−
    red -> battery – (GND)  
+
Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle
−
    green -> Arduino +4.5V
+
 
−
    yellow -> Arduino SCL (A5)
+
3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
−
    blue -> Arduino SDA (A4)
+
 
−
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
+
Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
−
*/
+
 
−
#include <Wire.h>
+
Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
−
//i2c адрес Arduino
+
 
−
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
+
Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
−
void setup()
+
 
−
{
+
Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
−
    Serial.begin(9600);
+
 
−
    pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
+
Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
−
    //настройка i2c соединения
+
 
−
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
+
Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
−
    Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
+
 
−
    Wire.onRequest(sendData);
+
Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
−
    Serial.print("Adress: ");
+
итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
−
    Serial.println(SLAVE_ADDRESS);   
+
http://sr3dbuilder.altervista.org/
−
}
+
 
−
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
+
Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
−
char buf[8];
+
LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
−
byte b[1];
+
create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
−
void loop()
+
you have physically built, create building instructions just like LEGO,
−
{
+
render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
−
  digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
+
animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
−
  if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
+
you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
−
  {
+
impossible.
−
    flag=0; //сбросить флаг
+
Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
−
    Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
+
Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
−
    val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
 
−
    //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
 
−
    b[0] = map(val,0,1024, 100, 0);
 
−
  }
 
−
}
 
−
//  
 
−
void receiveData(int byteCount)
 
−
{
 
−
    while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
 
−
    {
 
−
      pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
 
−
      flag=1;  //поднять флаг
 
−
    }
 
−
}
 
−
//
 
−
void sendData()
 
−
{
 
−
  Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
 
−
}
 
  
−
----
+
LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
  
 +
инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
  
 +
==== Графическое программирование NXT ====
  
−
Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight
+
Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
 +
 
 +
==== Конструкции LEGO ====
 +
 
 +
Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
 +
 
 +
==== алгоритмы на NXT-G ====
 +
 
 +
Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
 +
 
 +
Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
 +
 
 +
Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
 +
 
 +
PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
  
−
  /*
+
  Kp = 1000                            ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
−
  Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
+
  Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
−
white -> центральный вывод потенциометра
+
  Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
−
black -> Arduino
+
  offset = 45                          ! Initialize the variables
−
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
+
  Tp = 50
−
  green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
+
  integral = 0                         ! the place where we will store our integral
−
  yellow -> Arduino SCL
+
  lastError = 0                        ! the place where we will store the last error value
−
  blue -> Arduino SDA
+
  derivative = 0                       ! the place where we will store the derivative
−
  Показания меняются от 0 до 100
+
  Loop forever
−
  */
+
  LightValue = read light sensor    ! what is the current light reading?
−
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
+
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
−
  int a=40,i=0;
+
  integral = integral + error        ! calculate the integral
−
  task main ()
+
  derivative = error - lastError    ! calculate the derivative
−
{
+
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative ! the "P term" the "I term" and the "D term"
−
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
+
  Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
−
//SetSensorSound(IN_1);
+
  powerA = Tp + Turn                ! the power level for the A motor
−
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
+
  powerC = Tp - Turn                ! the power level for the C motor
−
  SetSensorLight(IN_1);
+
  MOTOR A direction=forward power=PowerA   ! actually issue the command in a MOTOR block
−
  //Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
+
  MOTOR C direction=forward power=PowerC   ! same for the other motor but using the other power level
−
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
+
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
−
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
+
  end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
−
while(1){
 
−
  a = SENSOR_1;
 
−
  TextOut(0, 60, "analog testing");
 
−
   TextOut(0, 30, " ");
 
−
  NumOut(1, 30, a);
 
−
   Wait(100);
 
−
  }
 
−
  }
 
  
−
Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
+
==== NXT & Bluetooth ====
  
−
Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299
+
Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
  
−
Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html
+
==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
  
−
Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
+
LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
  
−
Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
 
  
−
Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
+
Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm
  
−
Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
+
Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c
  
−
EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
+
==== LEGO + HiTechics ====
  
−
Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
+
NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
  
−
Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
+
NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
  
−
Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
+
HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
  
−
Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
+
Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
  
−
BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
+
==== LEGO + ARDUINO ====
  
−
Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
+
Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02
  
−
Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
+
Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.
  
−
Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
+
/*
−
 
+
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
−
Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
+
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
−
 
+
Считывание числа из Arduino через i2c
−
Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
+
    Подключение к разъему NXT -> Arduino
−
 
+
    white ->
−
  // Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
+
    black ->
−
  // ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
+
    red -> battery – (GND)
−
  // RC PPM input on pin 8
+
    green -> Arduino +4.5V
−
  // NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
+
    yellow -> Arduino SCL (A5)
−
  // Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
+
    blue -> Arduino SDA (A4)
−
  // Arduino 5V -> NXT cable pin 4
+
*/
−
  // Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
+
//i2c адрес Arduino
−
  // Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
+
#define ADDRESS 0x04
−
 
+
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому
−
Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
+
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
−
 
+
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
−
LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
+
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
−
 
+
{
−
Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
+
  byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
−
 
+
  byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
−
Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
+
  int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
−
 
+
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D}; // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
−
NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
+
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
−
 
+
  bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
−
NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
+
  length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
−
 
+
  ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
−
NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
+
  /* справка по команде
−
 
+
long I2CBytes ( const byte  port,
−
=== Robot ARM ===
+
byte  inbuf[],
 +
byte &  count,
 +
byte & outbuf[]
 +
)
 +
*/
 +
  fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 +
  if (fSuccess) {
 +
  length = respBuf[0];
 +
  }
 +
}
 +
//
 +
task main()
 +
{
 +
int length=0;
 +
byte status;
 +
SetSensorLowspeed(S4);
 +
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
 +
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
 +
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
 +
while(true) {
 +
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
 +
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
 +
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
 +
  Sensi2c(IN_4, length);
 +
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:      ");
 +
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
 +
  Wait(50);
 +
  }
 +
}
  
−
Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
+
----
  
−
=== Механика ===
+
/*
−
 
+
Программа для Arduino
−
Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
+
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
−
 
+
  Подключение к разъему NXT -> Arduino
−
История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
+
    white ->
−
 
+
    black ->
−
Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
+
    red -> battery – (GND)
−
 
+
    green -> Arduino +4.5V
−
Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
+
    yellow -> Arduino SCL (A5)
−
 
+
    blue -> Arduino SDA (A4)
−
Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
+
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
−
 
+
*/
−
Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
+
#include <Wire.h>
−
 
+
//i2c адрес Arduino
−
Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
+
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
−
 
+
void setup()
−
Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
+
{
−
 
+
    Serial.begin(9600);
−
Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
+
    pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
−
 
+
    //настройка i2c соединения
−
Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
+
    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
−
 
+
    Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
−
Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
+
    Wire.onRequest(sendData);
−
 
+
    Serial.print("Adress: ");
−
Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
+
    Serial.println(SLAVE_ADDRESS);   
−
 
+
}
−
Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
+
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
−
 
+
  char buf[8];
−
Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
+
byte b[1];
−
 
+
void loop()
−
Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
+
{
−
 
+
  digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
−
Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
+
  if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
 +
  {
 +
    flag=0; //сбросить флаг
 +
    Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
 +
    val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
 +
    //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
 +
    b[0] = map(val,0,1024, 100, 0);
 +
  }
 +
}
 +
//  
 +
void receiveData(int byteCount)
 +
{
 +
    while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
 +
    {
 +
      pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
 +
      flag=1;  //поднять флаг
 +
    }
 +
}
 +
//
 +
void sendData()
 +
{
 +
  Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
 +
}
  
−
Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
+
----
  
−
Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
 
  
−
Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
 
  
−
Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
+
Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight
  
−
Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
+
/*
 +
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
 +
white -> центральный вывод потенциометра
 +
black -> Arduino
 +
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
 +
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
 +
yellow -> Arduino SCL
 +
blue -> Arduino SDA
 +
Показания меняются от 0 до 100
 +
*/
 +
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
 +
int a=40,i=0;
 +
task main ()
 +
{
 +
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
 +
//SetSensorSound(IN_1);
 +
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
 +
SetSensorLight(IN_1);
 +
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
 +
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
 +
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
 +
while(1){
 +
  a = SENSOR_1;
 +
  TextOut(0, 60, "analog testing");
 +
  TextOut(0, 30, " ");
 +
  NumOut(1, 30, a);
 +
  Wait(100);
 +
  }
 +
}
  
−
Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
+
Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
  
 +
Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299
  
−
==== Редукторы ====
+
Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html
  
−
Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/
+
Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
  
 +
Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
  
−
==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
+
Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
  
−
Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
+
Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
  
−
==== Опыт других ====
+
EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
  
−
ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
+
Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
  
−
Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
+
Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
  
−
==== PID ====
+
Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
  
−
Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
+
Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
  
−
PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
+
BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
  
−
PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+
Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
  
−
PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
+
Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
  
−
=== Робо Wiki ===
+
Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
  
−
i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
+
Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
  
−
РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
+
Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
  
−
Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
+
// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
 +
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
 +
// RC PPM input on pin 8
 +
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
 +
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
 +
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
 +
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
 +
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
  
−
Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
+
Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
  
−
Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
+
LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
  
−
Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
+
Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
  
−
=== Rasberry Pi ===
+
Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
  
−
Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533
+
NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
  
−
Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler
+
NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
  
−
Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/
+
NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
  
−
Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/
+
=== Robot ARM ===
  
−
Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART 
+
Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
  
−
RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream
+
=== Механика ===
  
−
Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110
+
Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
  
−
==== Raspbian ====
+
История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
  
−
Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
+
Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
  
−
как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
+
Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
−
1. Выполняем:
 
−
# nano /etc/default/keyboard
 
−
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
 
−
3. Выполняем:
 
−
# reboot
 
−
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
 
  
−
RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
+
Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
  
−
Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata
+
Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
  
−
If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
+
Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена  http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
−
# ntpdate -u pool.ntp.org
 
−
and it will use a different port.
 
  
−
sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
+
Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
  
−
Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
+
Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
−
$ date
 
−
# date 1609171707
 
  
−
Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
+
Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
  
−
SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
+
Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
  
−
WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
+
Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
  
−
Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
+
Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
  
−
Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
+
Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
  
−
Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
+
Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
−
"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
 
−
Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
 
−
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
 
−
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
 
−
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
 
−
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
 
−
Нужна башня — понадобятся три цикла.
 
−
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
 
−
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
 
−
и так далее…"
 
  
−
Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/
+
Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
−
Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
 
−
Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
 
  
−
==== Проекты RPi ====
+
Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
  
−
Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/
+
Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
  
−
Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
+
Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
  
−
Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
+
Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
  
−
Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
+
Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
  
−
Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
+
Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
  
−
Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
+
==== Шаговые двигатели ====
  
−
информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+
https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g
  
−
Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
 
  
−
RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
+
==== Редукторы ====
  
−
Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
+
Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/
  
−
Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
 
  
−
Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
+
==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
  
−
Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+
Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
  
−
Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
+
==== Опыт других ====
  
−
Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
+
ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
  
−
АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
+
Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
  
−
Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
+
==== PID ====
  
−
Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
+
Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
  
−
Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/  
+
PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
  
−
ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
+
PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
  
−
RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
+
PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
  
−
FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
+
=== Робо Wiki ===
  
−
Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/  
+
i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
  
−
Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
+
РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
  
−
Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
+
Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
  
−
Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
+
Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
  
−
RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
+
Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
  
−
RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
+
Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
  
−
Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
+
=== Rasberry Pi ===
  
−
==== RPI & LEGO NXT ====
+
Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533
  
−
Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
+
Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler
  
−
Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
+
Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/
  
−
=== ESP8266 ===
+
Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/
  
−
Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html
+
Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART 
  
−
Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
+
RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream
  
−
Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
+
Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110
  
−
ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
+
==== Raspbian ====
  
−
Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
+
Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
  
−
MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
+
как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
 +
1. Выполняем:
 +
# nano /etc/default/keyboard
 +
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
 +
3. Выполняем:
 +
# reboot
 +
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
  
−
Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
+
RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
  
−
ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
+
Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata
  
−
Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
+
If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
 +
# ntpdate -u pool.ntp.org
 +
and it will use a different port.
  
−
IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+
sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
  
−
Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
+
Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
 +
$ date
 +
# date 1609171707
  
−
ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
+
Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
  
−
ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
+
SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
  
−
Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
+
WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
  
−
ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
+
Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
  
−
AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
+
Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
  
−
Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
+
Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
 +
"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
 +
Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
 +
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
 +
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
 +
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
 +
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
 +
Нужна башня — понадобятся три цикла.
 +
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
 +
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
 +
и так далее…"
  
−
Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
+
Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/
 +
Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
 +
Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
  
−
Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
+
==== Проекты RPi ====
  
−
ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
+
Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/
  
−
ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
+
Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
  
−
ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
+
Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
  
−
=== Genuino 101 ===
+
Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
  
−
Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+
Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
  
−
https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+
Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
  
−
=== Intel Edison ===
+
информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
  
−
При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
+
Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
  
−
Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
+
RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
  
−
=== Intel Galileo ===
+
Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
  
−
Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
+
Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
  
−
IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
+
Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
  
−
Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
+
Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
  
−
Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
+
Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
  
−
Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
+
Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
−
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
 
−
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
 
−
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
 
  
−
Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
+
АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
  
−
Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
+
Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
  
−
Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
+
Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
  
−
Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
+
Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/  
  
−
Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
+
ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
  
−
User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
+
RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
  
−
Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
+
FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
  
−
Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
+
Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/  
  
−
Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
+
Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
  
−
Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
+
Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
  
−
Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
+
Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
  
−
Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
+
RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
  
−
Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
+
RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
  
−
Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
+
Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
  
−
Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
+
==== RPI & LEGO NXT ====
  
−
Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
+
Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
  
−
Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
+
Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
  
−
Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
+
=== ESP8266 ===
  
−
Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
+
Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html
  
−
Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
+
Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
  
−
Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
+
Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
  
−
1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
+
ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
  
−
=== PIC ===
+
Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
  
−
ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
+
MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
  
 +
Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
  
−
=== ScratchDuino ===
+
ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
  
−
РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
+
Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
  
−
ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
+
IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
  
−
Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+
Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
  
−
=== Arduino ===
+
ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
  
−
OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey
+
ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
  
−
Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html
+
Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
  
−
LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip
+
ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
−
Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 
−
Библиотека от Francisco Malpartida
 
−
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf
 
  
 +
AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
  
−
Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html
+
Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
  
−
Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/
+
Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
  
−
Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
+
Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
  
−
Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
+
ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
  
−
Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
+
ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
  
−
Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
+
ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
  
−
Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
+
=== Genuino 101 ===
  
−
Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
+
Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
  
−
Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
+
https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
  
−
Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
+
=== Intel Edison ===
  
−
mBlock http://www.mblock.cc/download
+
При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
  
−
Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
+
Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
  
−
Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
+
=== Intel Galileo ===
  
−
Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
+
Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
  
−
FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
+
IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
  
−
ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
+
Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
  
−
Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
+
Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
  
−
Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
+
Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
 +
http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
  
−
Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
+
Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
  
−
Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
+
Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
  
−
Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
+
Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
  
−
Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
+
Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
  
−
Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
+
Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
  
−
LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
+
User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
  
−
Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
+
Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
  
−
Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
+
Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
  
−
Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
+
Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
  
−
i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
+
Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
  
−
3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
+
Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
  
−
Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
+
Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
  
−
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+
Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
−
  #include "Arduino.h"
 
−
#else
 
−
  #include "WProgram.h"
 
−
#endif
 
  
−
Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
+
Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
  
−
RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
+
Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
  
−
Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
+
Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
  
−
Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
+
Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
  
−
Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
+
Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
  
−
Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
+
Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
  
−
Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
+
Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
  
−
Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
+
Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
  
−
==== Arduino & Android ====
+
1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
  
−
Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
+
=== PIC ===
  
−
==== Arduino и голосовое управление ====
+
ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
  
−
Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
 
  
−
Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
+
=== ScratchDuino ===
  
−
=== MakeBlock ===
+
РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
  
−
Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p
+
ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
  
−
==== Kit De Robotica ====
+
Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
  
−
Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
+
=== Arduino ===
  
−
==== Cubetto ====
+
OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey
  
−
Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
+
Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html
  
−
Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
+
LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip
 +
Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
 +
Библиотека от Francisco Malpartida
 +
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf
  
−
==== HUNITRONIC ====
 
  
−
расширение для робототехнического набора HUNA
+
Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html
  
−
Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
+
Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/
  
−
==== ТеФТеЛька  ====
+
Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
  
−
Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
+
Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
  
−
Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ
+
Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
  
−
Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К
+
Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
  
−
RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
+
Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
  
 +
Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
 +
 +
Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
  
−
Для второго года обучения добавляем:
+
Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
  
−
Модули, датчики:
+
mBlock http://www.mblock.cc/download
  
−
MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
+
Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
  
−
Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
+
Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
  
−
TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+
Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
  
−
BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
+
FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
  
−
http://www.pololu.com/product/2110
+
ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
  
−
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
+
Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
  
−
DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
+
Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
  
−
DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
+
Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
  
−
DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
+
Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
  
−
Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
+
Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
  
−
TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+
Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
  
−
/*
+
Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
−
Program for fargegjenkjenning.
+
 
−
Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
+
LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
−
Total fargeintesitet beregnes som summen av de
+
 
−
tre fargesignalene R+B+G.
+
Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
−
Relativ fargeintensitet beregnes ved å
+
 
−
dividere den enkelte farge på summen.
+
Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
−
dvs:
+
 
−
R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
+
Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
−
------------
+
 
−
Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
+
i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
−
hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
+
 
−
I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
+
3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
−
---------------------------------------------------------------
+
 
−
...google.translate , small changes made
+
Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
−
--------------------------------------------------------------
+
 
−
Program for color detection.
+
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
−
Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
+
  #include "Arduino.h"
−
Total intesity calculated as the sum of the
+
#else
−
three color signals R + B + G.
+
  #include "WProgram.h"
−
Relative color intensity calculated by
+
#endif
−
dividing each color by the sum.
+
 
−
ie:
+
Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
−
R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
+
 
−
------------
+
RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
−
Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
+
 
−
how well it reflects light (luminance)
+
Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
−
In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
+
 
−
*/
+
Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
−
unsigned long white,red,blue,green;
+
 
−
byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
+
Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
−
#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
+
 
−
// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
+
Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
−
int tbl[farger+1][8]=  // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
+
 
−
{
+
Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
−
// rød    grønn      blå    *hvit*
 
−
  {41,45, 115,130,  86,100,  0,9999}, //blålilla
 
−
  {96,110,  78,90,  62,71,  0,9999}, //grønn
 
−
  {120,134, 56,65,  60,70,  0,9999}, //skarpgul
 
−
  {88,96,  72,82,  82,92,  0,9999}, //blekgul
 
−
  {37,43, 135,148,  65,80,  0,9999}, //mellomblå
 
−
  {79,90,  30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 
−
  {68,76, 122,130,  50,60,  0,9999}, //irrgrønn
 
−
  {60,70,  92,99,  90,99,  0,80},  //hvit
 
−
  {60,70,  92,99,  90,99,  81,250},  //grå
 
−
  {60,70,  92,99,  90,99, 251,9999}, //sort
 
−
  {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
 
−
};
 
−
// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
 
−
// skal sortere.  KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
 
−
String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
 
−
                "med.bue","red","green","white",
 
−
                "grey","black","undef.","  "};
 
−
bool match;
 
−
byte test; //teller
 
−
//--------------------------------------------
 
  
−
void setup() {
+
Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
−
  Serial.begin(115200);
+
 
−
  pinMode(S0,OUTPUT);
+
==== Arduino & Android ====
−
  pinMode(S1,OUTPUT);
+
 
−
  pinMode(S2,OUTPUT);
+
Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
−
  pinMode(S3,OUTPUT);
 
−
  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 
−
  pinMode(led,OUTPUT);
 
−
  // sett mode 2 (1:5 = 20%
 
−
  digitalWrite(S1, LOW);
 
−
  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
 
−
// digitalWrite(led, HIGH);
 
−
  /* Mulighetene er:
 
−
  * mode 0 (avslått)
 
−
    digitalWrite(S0, LOW);
 
−
    digitalWrite(S1, LOW);
 
−
  * mode 1 (1:1)
 
−
    digitalWrite(S0, HIGH);
 
−
    digitalWrite(S1, HIGH);
 
−
  * mode 2 (1:5)
 
−
    digitalWrite(S0, HIGH);
 
−
    digitalWrite(S1, LOW);
 
−
  * mode 3 (1:50)
 
−
    digitalWrite(S0, LOW);
 
−
    digitalWrite(S1, HIGH);
 
−
  */
 
−
}
 
  
−
void loop()
+
==== Arduino и голосовое управление ====
−
{
 
−
    detectColor(taosOutPin);
 
−
/*
 
−
    Serial.println(red);
 
−
    Serial.println(green);
 
−
    Serial.println(blue);
 
−
    Serial.println(white);
 
−
    Serial.println("-----");
 
−
*/ 
 
−
    // bestem fargen
 
−
    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
 
−
    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
 
−
    match=true;
 
−
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
 
−
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
 
−
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
 
−
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
 
−
    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
 
−
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
 
−
    }
 
−
    if (test<(farger-1))
 
−
    {
 
−
      Serial.println(navn[test]);
 
−
//      Serial.write(13);
 
−
    }  // fortell hvilken farge det er..
 
−
    delay(200);
 
−
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
 
−
}
 
−
//----------------------------------------------------
 
  
 +
Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
  
−
void detectColor(byte taosOutPin)
+
Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
−
{
+
 
−
  digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
+
=== MakeBlock ===
−
  white = colorRead(taosOutPin,0);
+
 
−
  green = colorRead(taosOutPin,1);
+
Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p
−
  red = colorRead(taosOutPin,2);
+
 
−
  blue = colorRead(taosOutPin,3);
+
==== Kit De Robotica ====
−
  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
+
 
−
  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
+
Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
−
  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
+
 
−
  red=(red<<8)/sum;
+
==== Cubetto ====
−
  blue=(blue<<8)/sum;
 
−
}
 
  
−
long colorRead(int taosOutPin, int farge)
+
Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
−
{
 
−
//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
 
−
  int sensorDelay = 100;
 
−
  //sett S2 og S3 til riktig farge
 
−
  if(farge == 0){ //hvit
 
−
    digitalWrite(S3, LOW);
 
−
    digitalWrite(S2, HIGH);
 
−
  } else
 
−
  if(farge == 1){//rød
 
−
    digitalWrite(S3, LOW);
 
−
    digitalWrite(S2, LOW);
 
−
  } else
 
−
  if(farge == 2){//blå
 
−
    digitalWrite(S3, HIGH);
 
−
    digitalWrite(S2, LOW);
 
−
  }else
 
−
  if(farge == 3){//grønn
 
−
    digitalWrite(S3, HIGH);
 
−
    digitalWrite(S2, HIGH);
 
−
  }
 
−
  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 
−
  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);  // mål pulsbredden 3 ganger (average)
 
  
−
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
+
Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
−
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 
−
  return readPulse;
 
−
}
 
  
 +
==== HUNITRONIC ====
  
−
HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
+
расширение для робототехнического набора HUNA
−
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
 
−
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
 
  
−
SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
+
Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
  
−
драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
+
==== ТеФТеЛька  ====
  
−
Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+
Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
  
−
Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
+
Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ
  
−
Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
+
Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К
  
−
Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
+
RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
  
−
Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/
 
  
−
Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html
+
Для второго года обучения добавляем:
  
−
==== Технора  ====
+
Модули, датчики:
  
−
Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
+
MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
  
−
DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
+
Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
  
−
Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
+
TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
  
−
SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
+
BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
  
−
Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
+
http://www.pololu.com/product/2110
  
−
STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
+
http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
  
−
РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
+
DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
  
−
cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
+
DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
  
−
сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
+
DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
  
−
сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
+
Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
  
−
Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+
TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
  
−
Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
+
/*
−
 
+
Program for fargegjenkjenning.
−
Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro 
+
Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
−
 
+
Total fargeintesitet beregnes som summen av de
−
FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
+
tre fargesignalene R+B+G.
−
 
+
Relativ fargeintensitet beregnes ved å
−
lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
+
dividere den enkelte farge på summen.
−
 
+
dvs:
−
Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
+
R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
−
 
+
------------
−
Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
+
Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
−
 
+
hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
−
Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
+
I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
−
 
+
---------------------------------------------------------------
−
Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
+
...google.translate , small changes made
−
 
+
--------------------------------------------------------------
−
Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
+
Program for color detection.
−
 
+
Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
−
cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
+
Total intesity calculated as the sum of the
−
 
+
three color signals R + B + G.
−
GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
+
Relative color intensity calculated by
−
 
+
dividing each color by the sum.
−
pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
+
ie:
−
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
+
R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
−
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
+
------------
−
 
+
Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
−
Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
+
how well it reflects light (luminance)
−
 
+
In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
−
Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
+
*/
 +
unsigned long white,red,blue,green;
 +
byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
 +
#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
 +
// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
 +
int tbl[farger+1][8]=  // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
 +
{
 +
// rød    grønn      blå    *hvit*
 +
  {41,45, 115,130,  86,100,  0,9999}, //blålilla
 +
  {96,110,  78,90,  62,71,  0,9999}, //grønn
 +
  {120,134, 56,65,  60,70,  0,9999}, //skarpgul
 +
  {88,96,  72,82,  82,92,  0,9999}, //blekgul
 +
  {37,43, 135,148,  65,80,  0,9999}, //mellomblå
 +
  {79,90,  30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 +
  {68,76, 122,130,  50,60,  0,9999}, //irrgrønn
 +
  {60,70,  92,99,  90,99,  0,80},  //hvit
 +
  {60,70,  92,99,  90,99,  81,250},  //grå
 +
  {60,70,  92,99,  90,99, 251,9999}, //sort
 +
  {0,999,  0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
 +
};
 +
// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
 +
// skal sortere. KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
 +
String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
 +
                "med.bue","red","green","white",
 +
                "grey","black","undef.","  "};
 +
bool match;
 +
byte test; //teller
 +
//--------------------------------------------
  
−
Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
+
void setup() {
−
 
+
  Serial.begin(115200);
−
Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+
  pinMode(S0,OUTPUT);
 +
  pinMode(S1,OUTPUT);
 +
  pinMode(S2,OUTPUT);
 +
  pinMode(S3,OUTPUT);
 +
  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 +
  pinMode(led,OUTPUT);
 +
  // sett mode 2 (1:5 = 20%
 +
  digitalWrite(S1, LOW);
 +
  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
 +
// digitalWrite(led, HIGH);
 +
  /* Mulighetene er:
 +
  * mode 0 (avslått)
 +
    digitalWrite(S0, LOW);
 +
    digitalWrite(S1, LOW);
 +
  * mode 1 (1:1)
 +
    digitalWrite(S0, HIGH);
 +
    digitalWrite(S1, HIGH);
 +
  * mode 2 (1:5)
 +
    digitalWrite(S0, HIGH);
 +
    digitalWrite(S1, LOW);
 +
  * mode 3 (1:50)
 +
    digitalWrite(S0, LOW);
 +
    digitalWrite(S1, HIGH);
 +
  */
 +
}
  
−
Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
+
void loop()
−
 
+
{
−
Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
+
    detectColor(taosOutPin);
 +
/*
 +
    Serial.println(red);
 +
    Serial.println(green);
 +
    Serial.println(blue);
 +
    Serial.println(white);
 +
    Serial.println("-----");
 +
*/  
 +
    // bestem fargen
 +
    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
 +
    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
 +
    match=true;
 +
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
 +
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
 +
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
 +
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
 +
    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
 +
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
 +
    }
 +
    if (test<(farger-1))
 +
    {
 +
      Serial.println(navn[test]);
 +
//       Serial.write(13);
 +
    }  // fortell hvilken farge det er..
 +
    delay(200);
 +
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
 +
}
 +
//----------------------------------------------------
  
−
Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
 
−
 
−
Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
 
  
 +
void detectColor(byte taosOutPin)
 +
{
 +
  digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
 +
  white = colorRead(taosOutPin,0);
 +
  green = colorRead(taosOutPin,1);
 +
  red = colorRead(taosOutPin,2);
 +
  blue = colorRead(taosOutPin,3);
 +
  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
 +
  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
 +
  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
 +
  red=(red<<8)/sum;
 +
  blue=(blue<<8)/sum;
 +
}
  
 +
long colorRead(int taosOutPin, int farge)
 +
{
 +
//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
 +
  int sensorDelay = 100;
 +
  //sett S2 og S3 til riktig farge
 +
  if(farge == 0){ //hvit
 +
    digitalWrite(S3, LOW);
 +
    digitalWrite(S2, HIGH);
 +
  } else
 +
  if(farge == 1){//rød
 +
    digitalWrite(S3, LOW);
 +
    digitalWrite(S2, LOW);
 +
  } else
 +
  if(farge == 2){//blå
 +
    digitalWrite(S3, HIGH);
 +
    digitalWrite(S2, LOW);
 +
  }else
 +
  if(farge == 3){//grønn
 +
    digitalWrite(S3, HIGH);
 +
    digitalWrite(S2, HIGH);
 +
  }
 +
  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 +
  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);  // mål pulsbredden 3 ganger (average)
  
−
----
+
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
−
 
+
  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
−
lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
+
  return readPulse;
−
 
+
}
−
Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
 
−
 
 
−
В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
 
−
 
 
−
$sudo apt-get update
 
−
$sudo apt-get upgrade
 
−
 
 
−
Далее поставил Midnight Commander
 
−
$sudo apt-get install mc
 
  
−
----
 
  
−
Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+
HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
 +
-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
 +
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
  
−
+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
+
SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
  
−
==== Bionic Arduino ====
+
драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
  
−
Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
+
Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
  
−
==== Уроки ====
+
Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
  
−
1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
+
Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
  
−
2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
+
Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
  
−
3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
+
Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/
  
−
----
+
Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html
  
−
Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
+
==== Технора  ====
  
 +
Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
  
−
Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
+
DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
  
−
Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
+
Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
  
−
Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
+
SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
  
−
Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
+
Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
  
−
Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
+
STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
  
−
Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
+
РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
  
−
Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
+
cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
  
−
Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
+
сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
  
−
Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
+
сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
  
−
Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
+
Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
  
−
Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
+
Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
  
−
Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+
Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro 
  
−
Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
+
FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
  
−
Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
+
lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
  
−
Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
+
Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
  
−
==== Амперка ====
+
Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
  
−
Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
+
Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
  
−
ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
+
Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
  
−
==== Магазины ====
+
Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
  
−
Robotdyn http://robotdyn.ru
+
cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
  
−
Амперка http://amperka.ru/
+
GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
  
−
Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
+
pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
 +
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
 +
http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
  
−
EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
+
Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
  
−
Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
+
Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
  
−
==== Программатор ISP ====
+
Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
  
−
AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
+
Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
  
−
FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
+
Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
  
−
Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
+
Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
  
−
==== Проекты ====
+
Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
  
−
Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8
+
Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
  
−
ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
 
  
−
4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
 
  
−
http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
+
----
−
Требования к проектам
 
−
    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
 
−
    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
 
−
    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
 
−
    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
 
−
    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
 
  
 +
lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
  
 +
Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
  
−
Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
+
В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
  
−
Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
+
$sudo apt-get update
 +
$sudo apt-get upgrade
  
−
Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
+
Далее поставил Midnight Commander
 +
$sudo apt-get install mc
  
−
WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
+
----
  
−
WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
+
Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
  
−
Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
+
+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
−
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
 
−
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
 
  
−
WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
+
==== Bionic Arduino ====
  
−
ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
+
Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
  
−
Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
+
==== Уроки ====
  
−
Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
+
1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
  
−
Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+
2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
  
−
Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
+
3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
  
−
Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
+
----
  
−
Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
+
Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
  
−
==== LilyPad Умная одежда ====
 
  
−
Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
+
Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
  
−
LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
+
Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
  
−
Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
+
Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
  
−
Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+
Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
  
−
Microcontroller ATmega168V or ATmega328V
+
Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
−
Operating Voltage 2.7-5.5 V
 
−
Input Voltage 2.7-5.5 V
 
−
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
 
−
Analog Input Pins 6
 
−
DC Current per I/O Pin 40 mA
 
−
Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
 
−
SRAM 1 KB
 
−
EEPROM 512 bytes
 
−
Clock Speed 8 MHz
 
  
−
'''Power'''
+
Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
  
−
The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
+
Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
  
−
If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+
Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
  
−
Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
+
Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
  
−
Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
+
Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
  
−
Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
+
Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
  
−
=== Bioloid ===
+
Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
  
−
Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
+
Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
  
−
Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
+
MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware
  
−
Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
+
Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
  
−
Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
+
Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
  
−
BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
+
==== Амперка ====
  
−
==== BIOLOID & Arduino ====
+
Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
  
−
Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
+
ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
  
−
PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
+
==== Магазины ====
  
−
Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
+
Robotdyn http://robotdyn.ru
  
−
=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
+
Амперка http://amperka.ru/
  
−
Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
+
Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
  
−
Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
+
EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
  
−
Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
+
Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
  
−
Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
+
==== Программатор ISP ====
  
−
=== BEAM-роботы ===
+
AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
  
−
Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
+
FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
  
−
Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
+
Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
  
−
BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
+
==== Проекты ====
  
−
BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
+
Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8
  
−
=== Персональные роботы ===
+
ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
  
−
Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
+
4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
  
−
=== Depth Sensors (Kinect) ===
+
http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
 +
Требования к проектам
 +
    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
 +
    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
 +
    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
 +
    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
 +
    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
  
−
Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
 
  
−
Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
 
  
−
Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison
+
Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
  
−
=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
+
Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
  
−
Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
+
Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
  
−
== Микроэлектроника ==
+
WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
  
−
Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email
+
WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
  
−
8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/
+
Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
 +
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
 +
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
  
−
Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
+
WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
  
−
Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
+
ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
  
−
Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
+
Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
  
−
Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
+
Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
  
−
Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
+
Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
  
−
ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
+
Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
  
−
О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
+
Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
  
−
Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
+
Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
  
−
Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
+
==== LilyPad Умная одежда ====
  
−
РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
+
Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
  
−
Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
+
LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
  
−
Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
+
Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
  
−
=== контроллеры фирмы Миландр ===
+
Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
  
−
Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/
+
Microcontroller ATmega168V or ATmega328V
−
 
+
Operating Voltage 2.7-5.5 V
−
=== MSTN M100 ===
+
Input Voltage 2.7-5.5 V
 +
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
 +
Analog Input Pins 6
 +
DC Current per I/O Pin 40 mA
 +
Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
 +
SRAM 1 KB
 +
EEPROM 512 bytes
 +
Clock Speed 8 MHz
  
−
Milestone M100 описание http://www.mstn.info/
+
'''Power'''
  
−
== Интернет вещей IoT ==
+
The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
  
−
C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8
+
If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
  
−
IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/
+
Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
  
−
WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
+
Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
  
−
IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
+
Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
  
−
131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
+
=== Bioloid ===
  
−
Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
+
Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
  
−
Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
+
Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
  
−
Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
+
Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
  
−
Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/  
+
Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
  
−
Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
+
BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
  
−
Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
+
==== BIOLOID & Arduino ====
  
−
Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
+
Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
  
−
Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
+
PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
  
−
Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
+
Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
  
−
Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
+
=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
  
−
Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
+
Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
  
−
Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
+
Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
  
−
=== Питание схем ===
+
Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
  
−
USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
+
Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
  
−
Характеристики регулятора:
+
=== BEAM-роботы ===
−
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
 
−
Продолжительный ток: 3 А
 
−
Максимальный кратковременный ток: 5 А
 
−
Входное напряжение: 6-35 B
 
−
Выходное напряжение: 5 B
 
−
Вес, включая все провода: 11 г
 
−
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
 
−
essories/markus-bec-5v/
 
  
−
DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003
+
Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
  
−
БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/
+
Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
  
−
== Школьный FabLab ==
+
BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
  
−
https://www.facebook.com/fablab77
+
BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
  
−
http://fablab77.ru/
+
=== Персональные роботы ===
  
−
http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
+
Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
  
−
https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
+
=== Depth Sensors (Kinect) ===
  
−
https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
+
Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
  
−
Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
+
Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
−
- фрезерный станок ShopBot;
 
−
- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
 
−
- 3D-сканер Next Engine;
 
−
- 3D-принтер 3DP-14-4A;
 
−
- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
 
−
- 3D-ручка Doodler;
 
−
- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
 
  
 +
Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison
  
−
== 3D видео ==
+
=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
  
−
Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
+
Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
  
−
Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1
+
== Микроэлектроника ==
  
−
http://www.openspace3d.com/
+
Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email
  
−
== Инструменты ==
+
MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/
  
−
Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL
+
8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/
  
−
Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html
+
Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
  
−
== Лазерный резак ==
+
Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
  
−
Форум
+
Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
  
−
Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
+
Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
−
https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
 
−
в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
 
  
−
Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
+
Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
  
−
Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
+
ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
  
−
== Станки с ЧПУ ==
+
О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
  
−
Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/
+
Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
  
−
Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol
+
Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
  
−
Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
+
РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
  
−
Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
+
Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
  
−
Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
+
Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
  
−
Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
+
=== Оборудование школьной лаборатории ===
  
−
Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
+
набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."
 +
 
 +
"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:
 +
 
 +
1) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать).
 +
Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.
 +
 
 +
2) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.
 +
 
 +
3) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).
 +
 
 +
Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.
 +
 
 +
NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.
 +
 
 +
Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.
 +
 
 +
Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE.
 +
Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.
 +
 
 +
Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.
 +
 
 +
Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.
 +
 
 +
Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.
 +
 
 +
Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.
 +
 
 +
Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.
 +
 
 +
Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.
 +
 
 +
Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.
 +
 
 +
Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.
 +
 
 +
Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).
 +
 
 +
Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.
 +
 
 +
Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.
 +
 
 +
Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:
  
−
Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
+
1) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.
  
−
Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
+
2) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет.
 +
Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.
  
−
Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
+
3) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.
  
−
Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
+
4) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.
  
−
Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
+
3D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились.
 +
Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.
  
−
=== Шаговые двигатели Stepper motor ===
+
Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).
  
−
Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
+
Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.
  
−
теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
+
Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы.
 +
Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."
  
−
Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html
+
Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.
  
−
Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/
+
УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.
  
−
=== ЧПУ программирование ===
+
Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).
−
 
+
 
−
Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/
+
Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.
−
 
+
 
−
Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
+
Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).
−
 
+
 
−
Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
+
И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.
−
 
+
 
−
Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/
+
Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.
−
 
+
 
−
Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/
+
Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392
−
 
+
 
−
Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/
+
=== контроллеры фирмы Миландр ===
 +
 
 +
Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/
 +
 
 +
=== MSTN M100 ===
 +
 
 +
Milestone M100 описание http://www.mstn.info/
 +
 
 +
== Интернет вещей IoT ==
 +
 
 +
Сервер IoT http://www.dweet.io/
 +
 
 +
C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8
 +
 
 +
IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/
 +
 
 +
WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
 +
 
 +
IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
 +
 
 +
131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
 +
 
 +
Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
 +
 
 +
Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
 +
 
 +
Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
 +
 
 +
Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/
 +
 
 +
Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
 +
 
 +
Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
 +
 
 +
Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
 +
 
 +
Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
 +
 
 +
Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
 +
 
 +
Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
 +
 
 +
Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
 +
 
 +
Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
 +
 
 +
=== Питание схем ===
 +
 
 +
USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
 +
 
 +
Характеристики регулятора:
 +
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
 +
Продолжительный ток: 3 А
 +
Максимальный кратковременный ток: 5 А
 +
Входное напряжение: 6-35 B
 +
Выходное напряжение: 5 B
 +
Вес, включая все провода: 11 г
 +
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
 +
essories/markus-bec-5v/
 +
 
 +
DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003
 +
 
 +
БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/
 +
 
 +
== Школьный FabLab ==
 +
 
 +
https://www.facebook.com/fablab77
 +
 
 +
http://fablab77.ru/
 +
 
 +
http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
 +
 
 +
https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
 +
 
 +
https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
 +
 
 +
Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
 +
- фрезерный станок ShopBot;
 +
- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
 +
- 3D-сканер Next Engine;
 +
- 3D-принтер 3DP-14-4A;
 +
- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
 +
- 3D-ручка Doodler;
 +
- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
 +
 
 +
 
 +
== 3D видео ==
 +
 
 +
Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
 +
 
 +
Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1
 +
 
 +
http://www.openspace3d.com/
 +
 
 +
== Инструменты ==
 +
 
 +
Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL
 +
 
 +
Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html
 +
 
 +
== Станки с ЧПУ ==
 +
 
 +
Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/
 +
 
 +
Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol
 +
 
 +
Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
 +
 
 +
Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
 +
 
 +
Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
 +
 
 +
Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
 +
 
 +
Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
 +
 
 +
Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
 +
 
 +
Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
 +
 
 +
Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
 +
 
 +
Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
 +
 
 +
Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
 +
 
 +
=== Шаговые двигатели Stepper motor ===
 +
 
 +
Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
 +
 
 +
теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
 +
 
 +
Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html
 +
 
 +
Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/
 +
 
 +
=== ЧПУ программирование ===
 +
 
 +
Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/
 +
 
 +
Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
 +
 
 +
Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
 +
 
 +
Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/
 +
 
 +
Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/
 +
 
 +
Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/
 +
 
 +
GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html
 +
 
 +
PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html
 +
 
 +
=== 3D принтеры ===
 +
 
 +
4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
 +
 
 +
3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
 +
 
 +
Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
 +
 
 +
Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
 +
 
 +
Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
 +
 
 +
3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
 +
 
 +
 
 +
МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
 +
 
 +
=== Лазерный резак ===
 +
 
 +
Форум
 +
 
 +
Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
 +
https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
 +
в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
 +
 
 +
Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
 +
 
 +
Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
  
−
GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html
+
Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/
  
−
PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html
+
== Технология ==
  
−
=== 3D принтеры ===
+
Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw
−
 
 
−
4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
 
−
 
 
−
3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
 
−
 
 
−
Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
 
−
 
 
−
Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
 
−
 
 
−
Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
 
−
 
 
−
3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
 
−
 
 
−
 
 
−
МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
 
  
 
== Материалы ==
 
== Материалы ==

Текущая версия на 22:58, 19 декабря 2023

Содержание

Инженерное образование

Анатолий Левенчук про проекты и обучение http://ailev.livejournal.com/1351873.html

Материалы по системной инженерии http://techinvestlab.ru/systems_engineering_thinking/

Анатолий Левенчук Coursera Курс по системному мышлению http://www.systemsthinkingcourse.ru/

У Анатолий Левенчук есть цикл постов об образовательной робототехнике, построении программы с позиций системного подхода. http://ailev.livejournal.com/1211426.html http://ailev.livejournal.com/1121023.html http://ailev.livejournal.com/961237.html

Лекции Введение в системную инженерию Анатолия Левенчука http://lectoriy.mipt.ru/course/TechPred-SystemEngineering-12L

Учебник-повесть о системной инженерии от Вячеслава Мизгулина http://urse.ru/archives/9610

Инженеры по русскому методу http://sib.fm/columns/2016/02/09/inzhenery-po-russkomu-metodu

Копосов Денис Геннадьевич. Начала инженерного образования в школе. Интернет-ресурс http://goo.gl/PXom6G

Копосов Д.Г. Брошюра "Начала инженерного образования в школе", выпуск 1. (PDF) Ссылка для скачивания https://edugalaxy.intel.ru/index.php?act=attach&type=blogentry&id=41155

Сайт "Начала инженерного образования в школе" http://koposov.info/

Соревнования сервисного робота WS http://www.wsrobotics.ru/#!contest/pzjop http://www.wsrobotics.ru/#!blank/ckmem

Будущее науки А.Левенчук http://ailev.livejournal.com/1232960.html

"Непрерывное инженерное образование" Доклад Анатолия Левенчука декабрь 2014 http://incose-ru.livejournal.com/50538.html

Книга Системноинженерное мышление Левенчук.А. http://techinvestlab.ru/files/systems_engineering_thinking/systems_engineering_thinking--TechInvestLab_2014.pdf

Курс МФТИ Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера https://www.coursera.org/learn/robots-arduino/

Курс ТГУ 3D-печать для всех и каждого https://www.coursera.org/learn/3d-printing

Русская система инженерного образования

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 1 http://clip-russia.ru/2016/04/almanac-2015/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 2 http://clip-russia.ru/2016/10/2tomalmanax/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 3 http://clip-russia.ru/2017/11/3tomalmanakh/

Обзор http://alexfisich.livejournal.com/793876.html

Роботы Тольяти http://школароботов.рф/director/roboty_tolyatti/

CDIO в России http://cdiorussia.ru/


Алексей Боровков 24 сентября 2017 г. · Санкт-Петербург ·

Краткое воскресное эссе "Высокотехнологичный Китай. Реальный опыт выхода на высококонкурентный и динамичный рынок, опыт совместной работы за первый год".

Решил изложить в форме "алгоритма" - представлены некоторые основные тезисы (всего - 25), в которых я попытался отразить эволюцию приобретения уникального опыта работы на китайском высокотехнологичном рынке инженерами #CompMechLab - лауреатом Национальной промышленной премии Российской Федерации "Индустрия" в 2017 году (www.FEA.ru): 

1. "Мы, Китай, должны быть лидерами во всём мире. Мы будем ими".
2. "Скопировать что-либо? Это дело времени и денег... Рано или поздно мы всё скопируем, а ещё и научимся делать. А потом сделаем лучше тех, у кого скопировали".
3. "О чём нам с Вами разговаривать? У Вас же в России нет автопрома...
... после состоявшегося разговора ...
Если у Вас такие компетенции, то почему у Вас, в России, нет автопрома?"
4. "Давайте, начнём работать, но мы Вам предложим проблемы, которые мы уже пытались решить, но у нас не получилось и мы не понимаем как их можно решить" (вспомним про "нерешаемые" проблемы-вызовы).
5. "Если вы не достигните целевых показателей, которых мы сами не достигли, мы вам не заплатим".
6. "Как это у Вас получилось? Мы пытались разобраться, мы не понимаем..."
7. "Мы этого нигде не видели, как Вы это делаете? У вас Что-то есть, чего у нас нет, ни у кого нет..."
8. "Мы 8 месяцев бились над проблемой и у нас не получилось достичь целевых показателей. Вам же удалось за 2 месяца достичь и перекрыть целевые показатели... Не понимаем... У вас Что-то есть..."
9. "А можно мы к Вам приедем? А Вы нам расскажите? А Вы нам покажете? А мы с Вашими инженерами сможем поговорить? А мы по вашим рабочим местам походим?"
10. "你好" [nǐhǎo], Ni hao! Мы приехали!"
11. "Мы приехали с заданием всей Китайской промышленности - мы хотим понять как вы работаете?"
12. "В нашей делегации 6 специалистов, мы этой командой уже объехали весь мир, все лучшие компании, университеты и технопарки, мы досконально знаем как все работают и, главное, на каком уровне, лучших мы уже купили...".
13. "Очень интересно! А это возможно? Мы этого нигде и ни у кого не видели..."
14. "Пока мы сделали передовое производство, вы ушли в принципиально новое проектирование..., как же нам вас догнать?"
15. "Мы за 8 месяцев можем изучить и проанализировать 8-10 вариантов, а вы оказывается за 2 месяца проанализировали 700 вариантов! Немыслимо! Как такое может быть?" "Это искусственный интеллект?" "В проектировании ???!!!"
16. "У вас действительно уникальные инструменты, мы таких нигде не видели...".
17. "Мы хотели бы их купить. ... Не продаёте? А если дороже? ... Жалко..."
18. "А давайте мы вместе поработаем с Вашими инструментами? Вы нас на свою цифровую платформу пустите? ... Нет? Жалко... Мы запишем это в условия следующих контрактов..., придётся пустить..."
19. "Пустите? А почему не к себе, почему вы нас высадили на "отдельный остров"? Это ваше условие? Жалко... Мы согласны. Мы хотим увидеть, как Это работает..."
20. Защита результатов НИОКР в Китае.

На защиту, на наших 5 российских инженеров пришло 50 ведущих китайских специалистов из 5 ведущих компаний и национальных центров. "Мы хотим, мы должны, мы обязаны понять, КАК ЭТО РАБОТАЕТ?", "мы будем транслировать защиту по многим нашим организациям, мы её запишем и будем потом изучать"... 

21. После успешной защиты проекта. "Мы очень хотим с Вами работать. Сейчас мы Вам всё покажем, все наши испытательные установки, весь наш процесс, нам будет интересно Ваше мнение. Мы же должны с вашей помощью изменить наш процесс проектирования, который мы считали самым современным, главное, с учётом нашего передового производства."

... {Естественно, все наши инженеры после такой официальной публичной защиты получили выгодные предложения со стороны китайского руководства остаться работать в Китае... "Мы гарантируем, что вам будут созданы все условия"...} 

22. "А мы с вами сможем сделать лучшие в мире автомобили? А лучше Т.... сможем? А лучше M....... Сможем? А лучше этих, сможем?"
23. "А можно мы будем у вас учиться? Учиться на всех уровнях: от магистров, до инженеров и ведущих инженеров (Senior Engineer), до главных конструкторов (Chief Engineer)? А PhD мы сможем у Вас написать? Нам это очень надо..."
24. "Мы готовы предложить вам этот проект (новый автомобиль с рекордными показателями), и этот проект (...)...".
25. "Наши коллеги из авиапрома, из высокоскоростного транспорта, из ..., из ... очень хотят с вами встретиться и обсудить новые проекты".

Источник для гистограмм: askci.com/reports

Инженерные классы

Инженерные классы для поступающих http://misis.ru/applicants/school-leavers/pre-university-training/inzhenernyeklassy/

100 проектов STEM http://www.instructables.com/id/100-STEAM-Projects-for-Educators/

Черчение

FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/

Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870

Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru

QCAD/LibreCAD/OpenSCAD

онлайн генератор шестеренок http://woodgears.ca/gear_cutting/template.html

Параметрический САПР, опенсорсный, кроссплатформенный, минималистичный, выглядит интересно http://solvespace.com/tutorial.pl https://www.linux.org.ru/news/opensource/12591480

Autodesk Inventor 2015, с бесплатной учебной лицензией (получить лицензию и скачать программу можно здесь: http://www.autodesk.com/education/free-software/inventor-professional при регистрации на сайте).

JuniorSkils

Сайт проекта JuniorSkils http://www.wsrobotics.ru/#!job/pou9s/5629499534213120

Управление проектами

ГОСТ 2.120-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Технический проект (с Поправкой) http://docs.cntd.ru/document/1200115354

ГОСТ 2.120-73 ЕСКД. Технический проект https://znaytovar.ru/gost/2/GOST_212073_ESKD_Texnicheskij.html

ГОСТ 34 ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы https://www.prj-exp.ru/gost-34

ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания https://www.prj-exp.ru/gost/gost_34-601-90.php

ГОСТ 19 ГОСТ 19.105-78 Общие требования к программным документам https://www.prj-exp.ru/gost-19

Проектирование https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/282193

Пайка

Санитарные правила https://znaytovar.ru/gost/2/SP_95272_Sanitarnye_pravila_or.html

СанПин допобра https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Защитные перчатки для пайки https://ru.aliexpress.com/item/Safurance-Finger-Glass-Fiber-Gloves-Heat-Shield-Guard-Protection-For-Welding-Soldering-Workplace-Safety/32821902571.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.v9OOV1&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10301_10137_10060_10155_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10338_10339_10103_10102_440_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125%2Csearchweb201603_23%2CppcSwitch_5&btsid=92fecd1d-3bfc-420d-b5ac-30a795a8b68e&algo_expid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618-0&algo_pvid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618

Пайка для начинающих https://youtu.be/kpGzxBHlw5w

Про короткое замыкание https://youtu.be/EeZZAdAldrE

Как облудить жало паяльника https://youtu.be/8ZgbSBbnw78

Как спаять провода https://youtu.be/lHXMDTom6es

Инструкция по охране труда при пайке и лужении изделий http://www.diagram.com.ua/info/ohrana/toi/318.shtml

СанПиН 952-72 Санитарные правила организации процессов пайки мелких изделии сплавами, содержащими свинец (производство) http://v-stroim.ru/snip/numsanpiny/sanpin-952-72-sanitarnye-pravila-organizacii-processov-pajki-melkih-izdelii-splavami-soderzhashhimi-svinec

Инструкция по охране труда при выполнении паяльных работ деталей и изделий http://инструкция-по-охране-труда.рф/%D0%BF%D1%80%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BF%D0%B0%D1%8F%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82.html

Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Схемотехника

KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок


Чтиво

Книги по робототехнике издательства O'Reilly https://ssearch.oreilly.com/?q=robotics

Статьи RoboFob Лаборатория "Робототехника" ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана http://robofob.ru/materials/?articles

H.B. Василенко К.Д. Никитин В.П. Пономарёв А.Ю. Смолин ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (онлайн) http://bibliotekar.ru/7-robot/index.htm

Бронштейн и Эверетт Где я? Сенсоры и методы для позиционирования мобильных роботов pos96rep.pdf (англ.) http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos96rep.pdf

ТММ Теория механизмов и машин лекции он-лайн http://www.isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs

Библиотека юного конструктора http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/Biblioteka_yunogo_konstruktora/_Biblioteka_yunogo_konstruktora.html

Радиоконструктор журнал http://radiocon.nethouse.ru/ Архив журнала http://goo.gl/xonVZQ

Метода Сократа Майевтика https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B9%D0%B5%D0%B2%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0

Материалы он-лайн

Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws

История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw

Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII

Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo

Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/

Лекции Компьютерное зрение https://www.lektorium.tv/course/22847

Видео-лекции по курсу Кинематика мобильных роботов (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS

Видео-лекции по курсу Планирование перемещения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe

Видео-лекции по курсу Определение местонахождения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E

Иллюстрации https://mechanical-engg.com/gallery/category/1-members-gallery/Курсивное начертание

Робототехника

Нормативка

Нормативно-правовая база развития робототехники

ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS

- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.

- Концепция развития математического образования в РФ №2506-р от 24.12.2013г., - Концепция развития дополнительного образования детей №1726-р от 04.09.2014г.,

- Концепция развития образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в РФ №172-Р от 01.10.2014г.,

- ФЦП Концепция развития образования на 2016-2020гг. № 2765-р от 29.12.2014г.,

- Концепция региональной информатизации № 2764-р от 29.12.2014г.,

- Госпрограмма РФ «Развитие образования на 2013-2020 гг.», - Госпрограмма РФ «Информационное общество» 2011-2020 гг.,

- Национальная доктрина образования в РФ,

- Стратегия развития отрасли ИТ в РФ на 2014-2020 гг. и на перспективу до 2025

- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.

Темы для проектов

Примерные темы для проектов 2020г.: 

Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)


Соревнования по робототехнике

Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA

Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/

РобоФинист соревнования https://robofinist.org/competitions/types/

Олимпиада по робототехнике, кандидат в ВОШ2016/2017 http://www.russianrobotics.ru/about-the-program/news/detail/programma-robototekhnika-i-mgu-imeni-m-v-lomonosova-nachali-podgotovku-k-zapusku-vserossiyskoy-robot/

RoboCup Junior https://rcj2016.de/sites/default/files/soccer_2015.pdf Http://rcj2016.de Http://rcj.robocup.org

LYRC2015 https://yadi.sk/d/7eeWqNJqfVZFn

РобоФинист https://robofinist.ru/

WRO2015 http://www.wro2015.org/challenges.php

Рандомизатор (генератор случайного расположения) для элементов полей WRO2015 http://ice.cjhs.kh.edu.tw/koach/WRO2015/

Университет ‪#‎Innopolis‬ представил перевод на русский язык предварительных правил основной категории ‪#‎WRO‬ 2015 http://wro2014.ru/rules2015/

Robot Chalenge Rus http://rus-robots.ru/about-us/contact-us/ http://www.russianrobofest.ru/competitions/robotchallenge/ http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/reglamenty-sorevnovaniy/

Роботраффик http://wroboto.ru/rules/robotraffic/

Регламенты Политехнического музея http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Регламент Дорога-2 http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/doroga.html

Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about

Подводная робототехника

VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:

Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ

Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw

Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing

Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA


Беспроводная зарядка подводного аппарата: 

ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer

ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304

Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer

Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/

Книги: 

https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0

Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407

Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/ Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/ Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/

Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf


Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/

Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub


Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub

- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86

- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47

- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21

- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77

- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36

- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p

- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75

- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217

- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31

Сообщества робототехников

реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом. Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.

Новости, статьи об ОРТ

Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19

Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/

СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii

Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html

Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/

Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/

О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html

А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html

Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/

новости от Компьютерры http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/

Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106

Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997

Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html

Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/

Мебель

Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/

ПО

ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/

Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/

Симуляторы роботов

Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/

Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3

Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html

Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection

Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/

Gazebo simulator http://gazebosim.org/

Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com

Linux

Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl

УМК, Программы обучения робототехнике

Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273

Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/

http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187

Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc

Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc

Вебинары презентации

20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing

Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html

20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing

20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся" на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing

20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing

Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113

Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F

История

Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html

Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180

Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром" https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom

Android OS

Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/

Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/

Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/

Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/

Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html

ROS

Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

Алгоритмы

Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/

Поиск кратчайшего пути в графе

Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0

Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0

Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B

Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0

Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0


Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html

Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami

Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/

Настройка ПИД стр 56 Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf

Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg

Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html

Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook

Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1

Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488

Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/

Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F

Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php

Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm

Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html

Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879

Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378

Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873

Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010

Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php

Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377

Конструкции

Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/

ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A

Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html

Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html

Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html

Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7

ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid

Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx

Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html

Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/

Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/

Голосовое управление

приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice

Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/

Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db

AR/VR

Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:

Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo

Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU

Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng

Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs

Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4

Видео OpenCV

Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/

Распознавание образов для программистов http://recog.ru/

Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/

Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/

Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html

OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/

Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800

Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php

Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/

OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing

OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/

FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html

OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/

Ссылки

Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html

HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/

Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/

RobotC англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/

Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17

Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47

МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736

1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809

1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533

1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717

651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id

По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru

Веселый РОБОТино-2012

Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related


Подводная робототехника

MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/

Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard

Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/

Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/

движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300

движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19

движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html

движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html

датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search

датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)

Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4

Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/

Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU

Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135

Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122

1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.

Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ


Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.

2. Первые шаги в подводной робототехнике.

Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1122

Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856


Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.

3. Конструирование подводного робота для соревнований.

Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186


Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.


4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00

Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280

Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.

Робо-сумо

Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks

Robofootball WRO GEN II Soccer

Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB

Программируем_РобоФутболиста_на_NXC

Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm

http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm

Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51

Robofootball RoboCup Junior Soccer

Детали для робофутболиста https://tris10.com/

Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml

Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf

Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/

Программируем_робота-футболиста_на_Arduino

RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/

HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf

Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/

library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub

AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php

WRO-2012

Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/

Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/

официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/

Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com

Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.

Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Конструкторы (наборы)

Велоконструктор https://www.infentorides.com/


Конструкторы для дошкольников

Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/

GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI

RoboMobile

Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics

Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь: https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки; https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.

TRICK

Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true

РобоТрек

Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/

УМКИ

Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/

LEGO EV3

Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/

Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots

WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N

EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/

Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/

LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app

Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php

KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits

Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/

Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р

The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р

+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р

+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )

C/C++ для LEGO EV3

Кросс-компилятор (win/lin/mac) http://www.robotnav.com/

LEGO Mindstorms NXT 2

Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle

3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru

Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html

Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html

Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html

Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта http://sr3dbuilder.altervista.org/

Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO: LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models you have physically built, create building instructions just like LEGO, render 3D photo realistic images of your virtual models and even make animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is impossible. Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют. Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/

LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Графическое программирование NXT

Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/

Конструкции LEGO

Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4

алгоритмы на NXT-G

Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php

Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/

Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f

PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html 

Kp = 1000                             ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
offset = 45                           ! Initialize the variables
Tp = 50 
integral = 0                          ! the place where we will store our integral
lastError = 0                         ! the place where we will store the last error value
derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
Loop forever
  LightValue = read light sensor     ! what is the current light reading?
  error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
  integral = integral + error        ! calculate the integral 
  derivative = error - lastError     ! calculate the derivative
  Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
  powerA = Tp + Turn                 ! the power level for the A motor
  powerC = Tp - Turn                 ! the power level for the C motor
  MOTOR A direction=forward power=PowerA   ! actually issue the command in a MOTOR block
  MOTOR C direction=forward power=PowerC   ! same for the other motor but using the other power level
  lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.

NXT & Bluetooth

Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html

LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux

LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more


Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm

Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c

LEGO + HiTechics

NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm

NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html

HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40

Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/

LEGO + ARDUINO

Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02

Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта. 

/*
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
Считывание числа из Arduino через i2c
   Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
*/
//i2c адрес Arduino
#define ADDRESS 0x04
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому 
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
{
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
/* справка по команде
long I2CBytes 	( 	const byte  	port,
		byte  	inbuf[],
		byte &  	count,
		byte &  	outbuf[] 
	) 	
*/
 fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 if (fSuccess) {
  length = respBuf[0]; 
 }
}
//
task main()
{
int length=0;
byte status;
SetSensorLowspeed(S4);
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
while(true) {
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
  Sensi2c(IN_4, length);
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:       ");
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
  Wait(50);
 }
}

/*
Программа для Arduino
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
 Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
*/
#include <Wire.h>
//i2c адрес Arduino
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
   //настройка i2c соединения 
   Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
   Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
   Wire.onRequest(sendData); 
   Serial.print("Adress: ");
   Serial.println(SLAVE_ADDRESS);    
}
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
char buf[8];
byte b[1];
void loop()
{
 digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
 if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
 {
   flag=0; //сбросить флаг
   Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
   val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
   //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
   b[0] = map(val,0,1024, 100, 0); 
 }
}
// 
void receiveData(int byteCount)
{
   while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
   {
     pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
     flag=1;   //поднять флаг
   }
}
//
void sendData()
{
 Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
}


Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight 

/*
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
white -> центральный вывод потенциометра
black -> Arduino
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
yellow -> Arduino SCL
blue -> Arduino SDA
Показания меняются от 0 до 100
*/
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
int a=40,i=0;
task main ()
{
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
//SetSensorSound(IN_1);
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
SetSensorLight(IN_1);
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
while(1){
 a = SENSOR_1;
 TextOut(0, 60, "analog testing");
 TextOut(0, 30, " ");
 NumOut(1, 30, a);
 Wait(100);
 }
}

Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299

Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html

Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html

Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624

Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/

Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.

EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno

Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/

Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/

Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS

Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino

BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html

Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw

Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/

Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/

Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics

Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html 

// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
// RC PPM input on pin 8
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5

Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html

LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/

Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/

Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155

NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice

NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm

NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65

Robot ARM

Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php

Механика

Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism

Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive

Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism

Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/

Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/

Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703

Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10

Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread

Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html

Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182

Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm

Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html

Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/

Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html

Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share

Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf

Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category

Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/

Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4

Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/

Шаговые двигатели

https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g


Редукторы

Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/


Omni Wheels & Mecanum Wheels

Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4

Опыт других

ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4

Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720

PID

Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22

PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf

PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Робо Wiki

i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html

РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/

Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html

Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html

Проекты роботов http://letsmakerobots.com/

Rasberry Pi

Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533

Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler

Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/

Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/

Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART

RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream

Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110

Raspbian

Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#

как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi: 

1. Выполняем:
# nano /etc/default/keyboard
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
3. Выполняем:
# reboot
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!

RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock

Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata

If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command: 

# ntpdate -u pool.ntp.org

and it will use a different port. 

sudo ntpdate -dv pool.ntp.org

Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год). 

$ date
# date 1609171707

Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html

SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456

WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/

Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760

Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen

Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование! "Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так: 

Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
Нужна башня — понадобятся три цикла.
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.

и так далее…"

Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/ Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners» Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»

Проекты RPi

Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/

Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/

Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1

Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/

Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi

Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/

информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS

RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html

Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/

Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/

Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246

Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/

Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/

АЦП для RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter

Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters

Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html

Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/

ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry

RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest

FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html

Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/

Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560

Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi

Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/

RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi

RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live

Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/

RPI & LEGO NXT

Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/

Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/

ESP8266

Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html

Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/

Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809

ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/

Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/

MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0

Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/

ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all

Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring

IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400

ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection

ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat

Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db

ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db

AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt

Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/

Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/

Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/

ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury

ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial

ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master

Genuino 101

Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451 

https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451

Intel Edison

При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934

Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0

Intel Galileo

Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards

IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171

Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797

Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2

Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/

Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo

Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/

Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48

Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/

Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr

User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm

Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm

Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/

Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0

Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242

Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm

Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982

Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/

Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764

Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226

Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391

Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873

Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699

Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/

Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/

Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor

1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231

PIC

ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/


ScratchDuino

РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials

ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/

Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Arduino

OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey

Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html

LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip 

Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
Библиотека от Francisco Malpartida
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf


Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html

Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/

Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/

Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA

Visuino эмулятор https://www.visuino.com/

Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/

Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS

Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/

Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/

Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/

mBlock http://www.mblock.cc/download

Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/ Boblight https://code.google.com/p/boblight/

Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo

Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/

FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/

ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476

Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/

Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi

Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/

Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/

Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html

LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html

Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/

Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php

Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/

3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html

Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0 

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
 #include "Arduino.h"
#else
 #include "WProgram.h"
#endif

Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476

RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa

Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7

Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/

Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html

Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru

Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.

Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Arduino & Android

Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU

Arduino и голосовое управление

Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/

Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/

MakeBlock

Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p

Kit De Robotica

Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/

Cubetto

Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14

Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8

HUNITRONIC

расширение для робототехнического набора HUNA

Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/

ТеФТеЛька

Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.

Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ

Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К

RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/


Для второго года обучения добавляем:

Модули, датчики:

MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/

Grove - 125KHz RFID Reader SEN11425p http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader

TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/

http://www.pololu.com/product/2110

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual

DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022

DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061

DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)

Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L

TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

/* Program for fargegjenkjenning. Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå Total fargeintesitet beregnes som summen av de tre fargesignalene R+B+G. Relativ fargeintensitet beregnes ved å dividere den enkelte farge på summen. dvs: R_rel=R_tot / (R+B+G) .. tilsvarende for de to andre fargene

Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra hvor godt det reflekterer lys (luminansen) I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.

...google.translate , small changes made

Program for color detection. Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue Total intesity calculated as the sum of the three color signals R + B + G. Relative color intensity calculated by dividing each color by the sum. ie: R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors

Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from how well it reflects light (luminance) In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.

  • /

unsigned long white,red,blue,green; byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;

  1. define farger 11 //antall farger vi skal detektere - pluss 1

// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match int tbl[farger+1][8]= // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7 { // rød grønn blå *hvit* 

 {41,45, 115,130,   86,100,  0,9999}, //blålilla
 {96,110,  78,90,   62,71,   0,9999}, //grønn
 {120,134, 56,65,   60,70,   0,9999}, //skarpgul
 {88,96,   72,82,   82,92,   0,9999}, //blekgul
 {37,43, 135,148,   65,80,   0,9999}, //mellomblå
 {79,90,   30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 {68,76, 122,130,   50,60,   0,9999}, //irrgrønn
 {60,70,   92,99,   90,99,   0,80},   //hvit
 {60,70,   92,99,   90,99,  81,250},  //grå
 {60,70,   92,99,   90,99, 251,9999}, //sort
 {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge

}; // navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som // skal sortere. KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster?? String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-", 

               "med.bue","red","green","white",
               "grey","black","undef.","   "};

bool match; byte test; //teller //--------------------------------------------

void setup() { 

 Serial.begin(115200);
 pinMode(S0,OUTPUT);
 pinMode(S1,OUTPUT);
 pinMode(S2,OUTPUT);
 pinMode(S3,OUTPUT);
 pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 pinMode(led,OUTPUT);
 // sett mode 2 (1:5 = 20%
 digitalWrite(S1, LOW);
 digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren

// digitalWrite(led, HIGH); 

 /* Mulighetene er:
  * mode 0 (avslått)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 1 (1:1)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, HIGH);
  * mode 2 (1:5)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 3 (1:50)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, HIGH);
 */

}

void loop() { 

   detectColor(taosOutPin);

/* 

   Serial.println(red);
   Serial.println(green);
   Serial.println(blue);
   Serial.println(white);
   Serial.println("-----");
  • / 
   // bestem fargen
   for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
   {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
    match=true;
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
   // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
   }
    if (test<(farger-1))
    {
      Serial.println(navn[test]);

// Serial.write(13); 

    }  // fortell hvilken farge det er..
    delay(200);
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen

} //----------------------------------------------------


void detectColor(byte taosOutPin) { 

 digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
 white = colorRead(taosOutPin,0);
 green = colorRead(taosOutPin,1);
 red = colorRead(taosOutPin,2);
 blue = colorRead(taosOutPin,3);
 digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
 long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
 green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
 red=(red<<8)/sum;
 blue=(blue<<8)/sum;

}

long colorRead(int taosOutPin, int farge) { // digitalWrite(S1, LOW); // med mode 1:5 (er low allerede) 

 int sensorDelay = 100;
 //sett S2 og S3 til riktig farge
 if(farge == 0){ //hvit
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 } else
 if(farge == 1){//rød
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, LOW);
 } else
 if(farge == 2){//blå
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, LOW); 
 }else
 if(farge == 3){//grønn
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 }
 delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);   // mål pulsbredden 3 ganger (average)

 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 return readPulse;

}


HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04 

-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/

SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor

драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1

Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-

Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino

Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html

Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/

Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html

Технора

Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor

DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147

Adafruit RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring

SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29

Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590

STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/

РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/

cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2

сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru

сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101

Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822

Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro

FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ

lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image

Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ

Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw source https://gist.github.com/bangonkali/6365221

Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python

Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU

Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439

cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109

GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg

pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0 http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0

Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20

Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62

Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер

Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard

Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html

Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/

Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/


lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install

Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).

В терминале сразу сделал update + upgrade системы:

$sudo apt-get update $sudo apt-get upgrade

Далее поставил Midnight Commander $sudo apt-get install mc

Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component

Bionic Arduino

Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html

Уроки

1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/

2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/

3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/

Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/


Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm

Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html

Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino

Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino

Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino

Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino

Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino

Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3

Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor

Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino

Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/

Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283

MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware

Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty

Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3

Амперка

Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino

ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube

Магазины

Robotdyn http://robotdyn.ru

Амперка http://amperka.ru/

Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html

EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home

Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959

Программатор ISP

AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html

FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html

Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/

Проекты

Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8

ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1

4ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS

http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/ 

Требования к проектам
   Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
   Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
   Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
   Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
   Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.


Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/

Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/

Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer

WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html 

Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697

ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/

Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php

Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/

Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects

Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/

Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/

LilyPad Умная одежда

Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E

LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0

Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html

Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Microcontroller ATmega168V or ATmega328V Operating Voltage 2.7-5.5 V Input Voltage 2.7-5.5 V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader) SRAM 1 KB EEPROM 512 bytes Clock Speed 8 MHz

Power

The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.

If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135

Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300

Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html

Bioloid

Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en

Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/

Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/

Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/

BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard

BIOLOID & Arduino

Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController

PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose

Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS

Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0

Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/

Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/

Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/

Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/

BEAM-роботы

Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html

Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618

BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php

Персональные роботы

Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/

Depth Sensors (Kinect)

Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/

Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/

Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison

Магазины модулей, датчиков, запчастей

Западный dfrobot http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548

Микроэлектроника

Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email

MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/

8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/

Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab

Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el

Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/

Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html

Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/

ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/

О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407

Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30

Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php

РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/

Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212

Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto

Оборудование школьной лаборатории

набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."

"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:

1) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать). Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.

2) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.

3) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).

Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.

NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.

Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.

Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE. Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.

Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.

Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.

Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.

Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.

Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.

Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.

Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.

Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.

Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).

Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.

Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.

Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:

1) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.

2) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет. Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.

3) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.

4) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.

3D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились. Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.

Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).

Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.

Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы. Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."

Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.

УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.

Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).

Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.

Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).

И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.

Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.

Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392

контроллеры фирмы Миландр

Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/

MSTN M100

Milestone M100 описание http://www.mstn.info/

Интернет вещей IoT

Сервер IoT http://www.dweet.io/

C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8

IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/

WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/

IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8

131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/

Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/

Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej

Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/

Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/

Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290

Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/

Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/

Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html

Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/

Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij

Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/

Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg

Питание схем

USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html 

Характеристики регулятора:
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
Продолжительный ток: 3 А
Максимальный кратковременный ток: 5 А
Входное напряжение: 6-35 B
Выходное напряжение: 5 B
Вес, включая все провода: 11 г 
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc

essories/markus-bec-5v/

DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003

БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/

Школьный FabLab

https://www.facebook.com/fablab77

http://fablab77.ru/

http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs

https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile

https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/

Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием: - фрезерный станок ShopBot; - лазерный гравировальный станок Epilog mini; - 3D-сканер Next Engine; - 3D-принтер 3DP-14-4A; - лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo; - 3D-ручка Doodler; - комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.


3D видео

Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf

Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1

http://www.openspace3d.com/

Инструменты

Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL

Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html

Станки с ЧПУ

Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/

Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol

Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva

Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/

Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935

Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html

Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.

Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching

Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/

Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm

Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/

Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/

Шаговые двигатели Stepper motor

Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html

теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html

Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/

ЧПУ программирование

Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/

Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/

Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/

Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/

Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/

Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/

GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html

PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html

3D принтеры

4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420

3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch

Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/

Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/

Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html

3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi


МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html

Лазерный резак

Форум

Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!

Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201

Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/

Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/

Технология

Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw

Материалы

Интернет-магазин материалов http://prodiel.ru/

Языки программирования

Java Begin http://java-course.ru/student/book1/begi/

Bionik Arduino перевод на русский http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip

Перевод книги по Processing (в конце статьи) http://robofreak.ru/

Python график счастья http://habrahabr.ru/post/274927/

Нейроинтерфейсы

Лекция о нейроинтерфейсах Михаил Лебедев. http://2045.ru/news/34401.html

Нейронные сети

Нейроночки играют в волейбол http://otoro.net/slimevolley/ блог http://blog.otoro.net/archive.html описание в блоге http://blog.otoro.net/2015/03/28/neural-slime-volleyball/

Ресурс по искусственному интеллекту на русском https://ulearn.me/Course/AIML/Rozhdieniie_tieorii_1936_1956_b2bf5cc9-3309-42b9-bc08-70bd9d19eb3e

Он-лайн книга по нейронным сетям http://neuralnetworksanddeeplearning.com/

Полезные статьи про нейросети для новичков

https://habrahabr.ru/post/312450/

https://habrahabr.ru/post/271563/

https://habrahabr.ru/post/143129/

https://habrahabr.ru/post/320742/

https://geektimes.ru/post/277088/

https://habrahabr.ru/post/254921/

https://habrahabr.ru/post/308448/


Демонстрация нейронной сети http://primat.org/demo/network/network.html#3

Свёрточные нейронные сети https://habrahabr.ru/company/recognitor/blog/277163/

Рекурентная нейронная сеть в 10 строчек кода оценила отзывы зрителей нового эпизода “Звездных войн” http://habrahabr.ru/company/dca/blog/274027/

Подборка статей по машинному обучению https://habrahabr.ru/company/spbifmo/blog/277511/

Нейрореволюция в головах и селах https://habrahabr.ru/post/277069/

Профориентация

10 скилсов для робототехника http://robohub.org/10-essential-skills-for-roboticists/

Источник — «http://tftl.tomedu.ru/wiki/index.php?title=Робототехника&oldid=314»