Робототехника

Текущая версия на 22:58, 19 декабря 2023

Содержание

1 Инженерное образование
2 Робототехника
3 Микроэлектроника
4 Интернет вещей IoT
- 4.1 Питание схем
5 Школьный FabLab
6 3D видео
7 Инструменты
8 Станки с ЧПУ
9 Технология
10 Материалы
11 Языки программирования
12 Нейроинтерфейсы
13 Нейронные сети
14 Профориентация

Инженерное образование

Анатолий Левенчук про проекты и обучение http://ailev.livejournal.com/1351873.html

Материалы по системной инженерии http://techinvestlab.ru/systems_engineering_thinking/

Анатолий Левенчук Coursera Курс по системному мышлению http://www.systemsthinkingcourse.ru/

У Анатолий Левенчук есть цикл постов об образовательной робототехнике, построении программы с позиций системного подхода. http://ailev.livejournal.com/1211426.html http://ailev.livejournal.com/1121023.html http://ailev.livejournal.com/961237.html

Лекции Введение в системную инженерию Анатолия Левенчука http://lectoriy.mipt.ru/course/TechPred-SystemEngineering-12L

Учебник-повесть о системной инженерии от Вячеслава Мизгулина http://urse.ru/archives/9610

Инженеры по русскому методу http://sib.fm/columns/2016/02/09/inzhenery-po-russkomu-metodu

Копосов Денис Геннадьевич. Начала инженерного образования в школе. Интернет-ресурс http://goo.gl/PXom6G

Копосов Д.Г. Брошюра "Начала инженерного образования в школе", выпуск 1. (PDF) Ссылка для скачивания https://edugalaxy.intel.ru/index.php?act=attach&type=blogentry&id=41155

Сайт "Начала инженерного образования в школе" http://koposov.info/

Соревнования сервисного робота WS http://www.wsrobotics.ru/#!contest/pzjop http://www.wsrobotics.ru/#!blank/ckmem

Будущее науки А.Левенчук http://ailev.livejournal.com/1232960.html

"Непрерывное инженерное образование" Доклад Анатолия Левенчука декабрь 2014 http://incose-ru.livejournal.com/50538.html

Книга Системноинженерное мышление Левенчук.А. http://techinvestlab.ru/files/systems_engineering_thinking/systems_engineering_thinking--TechInvestLab_2014.pdf

Курс МФТИ Строим роботов и другие устройства на Arduino. От светофора до 3D-принтера https://www.coursera.org/learn/robots-arduino/

Курс ТГУ 3D-печать для всех и каждого https://www.coursera.org/learn/3d-printing

Русская система инженерного образования

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 1 http://clip-russia.ru/2016/04/almanac-2015/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 2 http://clip-russia.ru/2016/10/2tomalmanax/

АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 3 http://clip-russia.ru/2017/11/3tomalmanakh/

Обзор http://alexfisich.livejournal.com/793876.html

Роботы Тольяти http://школароботов.рф/director/roboty_tolyatti/

CDIO в России http://cdiorussia.ru/

Алексей Боровков 24 сентября 2017 г. · Санкт-Петербург ·

Краткое воскресное эссе "Высокотехнологичный Китай. Реальный опыт выхода на высококонкурентный и динамичный рынок, опыт совместной работы за первый год".

Решил изложить в форме "алгоритма" - представлены некоторые основные тезисы (всего - 25), в которых я попытался отразить эволюцию приобретения уникального опыта работы на китайском высокотехнологичном рынке инженерами #CompMechLab - лауреатом Национальной промышленной премии Российской Федерации "Индустрия" в 2017 году (www.FEA.ru):

1. "Мы, Китай, должны быть лидерами во всём мире. Мы будем ими".
2. "Скопировать что-либо? Это дело времени и денег... Рано или поздно мы всё скопируем, а ещё и научимся делать. А потом сделаем лучше тех, у кого скопировали".
3. "О чём нам с Вами разговаривать? У Вас же в России нет автопрома...
... после состоявшегося разговора ...
Если у Вас такие компетенции, то почему у Вас, в России, нет автопрома?"
4. "Давайте, начнём работать, но мы Вам предложим проблемы, которые мы уже пытались решить, но у нас не получилось и мы не понимаем как их можно решить" (вспомним про "нерешаемые" проблемы-вызовы).
5. "Если вы не достигните целевых показателей, которых мы сами не достигли, мы вам не заплатим".
6. "Как это у Вас получилось? Мы пытались разобраться, мы не понимаем..."
7. "Мы этого нигде не видели, как Вы это делаете? У вас Что-то есть, чего у нас нет, ни у кого нет..."
8. "Мы 8 месяцев бились над проблемой и у нас не получилось достичь целевых показателей. Вам же удалось за 2 месяца достичь и перекрыть целевые показатели... Не понимаем... У вас Что-то есть..."
9. "А можно мы к Вам приедем? А Вы нам расскажите? А Вы нам покажете? А мы с Вашими инженерами сможем поговорить? А мы по вашим рабочим местам походим?"
10. "你好" [nǐhǎo], Ni hao! Мы приехали!"
11. "Мы приехали с заданием всей Китайской промышленности - мы хотим понять как вы работаете?"
12. "В нашей делегации 6 специалистов, мы этой командой уже объехали весь мир, все лучшие компании, университеты и технопарки, мы досконально знаем как все работают и, главное, на каком уровне, лучших мы уже купили...".
13. "Очень интересно! А это возможно? Мы этого нигде и ни у кого не видели..."
14. "Пока мы сделали передовое производство, вы ушли в принципиально новое проектирование..., как же нам вас догнать?"
15. "Мы за 8 месяцев можем изучить и проанализировать 8-10 вариантов, а вы оказывается за 2 месяца проанализировали 700 вариантов! Немыслимо! Как такое может быть?" "Это искусственный интеллект?" "В проектировании ???!!!"
16. "У вас действительно уникальные инструменты, мы таких нигде не видели...".
17. "Мы хотели бы их купить. ... Не продаёте? А если дороже? ... Жалко..."
18. "А давайте мы вместе поработаем с Вашими инструментами? Вы нас на свою цифровую платформу пустите? ... Нет? Жалко... Мы запишем это в условия следующих контрактов..., придётся пустить..."
19. "Пустите? А почему не к себе, почему вы нас высадили на "отдельный остров"? Это ваше условие? Жалко... Мы согласны. Мы хотим увидеть, как Это работает..."
20. Защита результатов НИОКР в Китае.

На защиту, на наших 5 российских инженеров пришло 50 ведущих китайских специалистов из 5 ведущих компаний и национальных центров. "Мы хотим, мы должны, мы обязаны понять, КАК ЭТО РАБОТАЕТ?", "мы будем транслировать защиту по многим нашим организациям, мы её запишем и будем потом изучать"...

21. После успешной защиты проекта. "Мы очень хотим с Вами работать. Сейчас мы Вам всё покажем, все наши испытательные установки, весь наш процесс, нам будет интересно Ваше мнение. Мы же должны с вашей помощью изменить наш процесс проектирования, который мы считали самым современным, главное, с учётом нашего передового производства."

... {Естественно, все наши инженеры после такой официальной публичной защиты получили выгодные предложения со стороны китайского руководства остаться работать в Китае... "Мы гарантируем, что вам будут созданы все условия"...}

22. "А мы с вами сможем сделать лучшие в мире автомобили? А лучше Т.... сможем? А лучше M....... Сможем? А лучше этих, сможем?"
23. "А можно мы будем у вас учиться? Учиться на всех уровнях: от магистров, до инженеров и ведущих инженеров (Senior Engineer), до главных конструкторов (Chief Engineer)? А PhD мы сможем у Вас написать? Нам это очень надо..."
24. "Мы готовы предложить вам этот проект (новый автомобиль с рекордными показателями), и этот проект (...)...".
25. "Наши коллеги из авиапрома, из высокоскоростного транспорта, из ..., из ... очень хотят с вами встретиться и обсудить новые проекты".

Источник для гистограмм: askci.com/reports

Инженерные классы

Инженерные классы для поступающих http://misis.ru/applicants/school-leavers/pre-university-training/inzhenernyeklassy/

100 проектов STEM http://www.instructables.com/id/100-STEAM-Projects-for-Educators/

Черчение

FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/

Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870

Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru

QCAD/LibreCAD/OpenSCAD

онлайн генератор шестеренок http://woodgears.ca/gear_cutting/template.html

Параметрический САПР, опенсорсный, кроссплатформенный, минималистичный, выглядит интересно http://solvespace.com/tutorial.pl https://www.linux.org.ru/news/opensource/12591480

Autodesk Inventor 2015, с бесплатной учебной лицензией (получить лицензию и скачать программу можно здесь: http://www.autodesk.com/education/free-software/inventor-professional при регистрации на сайте).

JuniorSkils

Сайт проекта JuniorSkils http://www.wsrobotics.ru/#!job/pou9s/5629499534213120

Управление проектами

ГОСТ 2.120-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Технический проект (с Поправкой) http://docs.cntd.ru/document/1200115354

ГОСТ 2.120-73 ЕСКД. Технический проект https://znaytovar.ru/gost/2/GOST_212073_ESKD_Texnicheskij.html

ГОСТ 34 ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы https://www.prj-exp.ru/gost-34

ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания https://www.prj-exp.ru/gost/gost_34-601-90.php

ГОСТ 19 ГОСТ 19.105-78 Общие требования к программным документам https://www.prj-exp.ru/gost-19

Проектирование https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/282193

Пайка

Санитарные правила https://znaytovar.ru/gost/2/SP_95272_Sanitarnye_pravila_or.html

СанПин допобра https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Защитные перчатки для пайки https://ru.aliexpress.com/item/Safurance-Finger-Glass-Fiber-Gloves-Heat-Shield-Guard-Protection-For-Welding-Soldering-Workplace-Safety/32821902571.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.v9OOV1&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10301_10137_10060_10155_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10338_10339_10103_10102_440_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125%2Csearchweb201603_23%2CppcSwitch_5&btsid=92fecd1d-3bfc-420d-b5ac-30a795a8b68e&algo_expid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618-0&algo_pvid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618

Пайка для начинающих https://youtu.be/kpGzxBHlw5w

Про короткое замыкание https://youtu.be/EeZZAdAldrE

Как облудить жало паяльника https://youtu.be/8ZgbSBbnw78

Как спаять провода https://youtu.be/lHXMDTom6es

Инструкция по охране труда при пайке и лужении изделий http://www.diagram.com.ua/info/ohrana/toi/318.shtml

СанПиН 952-72 Санитарные правила организации процессов пайки мелких изделии сплавами, содержащими свинец (производство) http://v-stroim.ru/snip/numsanpiny/sanpin-952-72-sanitarnye-pravila-organizacii-processov-pajki-melkih-izdelii-splavami-soderzhashhimi-svinec

Инструкция по охране труда при выполнении паяльных работ деталей и изделий http://инструкция-по-охране-труда.рф/%D0%BF%D1%80%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BF%D0%B0%D1%8F%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82.html

Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Схемотехника

KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок

Чтиво

Книги по робототехнике издательства O'Reilly https://ssearch.oreilly.com/?q=robotics

Статьи RoboFob Лаборатория "Робототехника" ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана http://robofob.ru/materials/?articles

H.B. Василенко К.Д. Никитин В.П. Пономарёв А.Ю. Смолин ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (онлайн) http://bibliotekar.ru/7-robot/index.htm

Бронштейн и Эверетт Где я? Сенсоры и методы для позиционирования мобильных роботов pos96rep.pdf (англ.) http://www-personal.umich.edu/~johannb/Papers/pos96rep.pdf

ТММ Теория механизмов и машин лекции он-лайн http://www.isopromat.ru/tmm/kratkij-kurs

Библиотека юного конструктора http://publ.lib.ru/ARCHIVES/B/Biblioteka_yunogo_konstruktora/_Biblioteka_yunogo_konstruktora.html

Радиоконструктор журнал http://radiocon.nethouse.ru/ Архив журнала http://goo.gl/xonVZQ

Метода Сократа Майевтика https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B9%D0%B5%D0%B2%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0

Материалы он-лайн

Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws

История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw

Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII

Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo

Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/

Лекции Компьютерное зрение https://www.lektorium.tv/course/22847

Видео-лекции по курсу Кинематика мобильных роботов (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS

Видео-лекции по курсу Планирование перемещения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe

Видео-лекции по курсу Определение местонахождения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E

Иллюстрации https://mechanical-engg.com/gallery/category/1-members-gallery/Курсивное начертание

Нормативка

Нормативно-правовая база развития робототехники

ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS

- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.

- Концепция развития математического образования в РФ №2506-р от 24.12.2013г., - Концепция развития дополнительного образования детей №1726-р от 04.09.2014г.,

- Концепция развития образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в РФ №172-Р от 01.10.2014г.,

- ФЦП Концепция развития образования на 2016-2020гг. № 2765-р от 29.12.2014г.,

- Концепция региональной информатизации № 2764-р от 29.12.2014г.,

- Госпрограмма РФ «Развитие образования на 2013-2020 гг.», - Госпрограмма РФ «Информационное общество» 2011-2020 гг.,

- Национальная доктрина образования в РФ,

- Стратегия развития отрасли ИТ в РФ на 2014-2020 гг. и на перспективу до 2025

- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.

Темы для проектов

Примерные темы для проектов 2020г.:

Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)

Соревнования по робототехнике

Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA

Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/

РобоФинист соревнования https://robofinist.org/competitions/types/

Олимпиада по робототехнике, кандидат в ВОШ2016/2017 http://www.russianrobotics.ru/about-the-program/news/detail/programma-robototekhnika-i-mgu-imeni-m-v-lomonosova-nachali-podgotovku-k-zapusku-vserossiyskoy-robot/

RoboCup Junior https://rcj2016.de/sites/default/files/soccer_2015.pdf Http://rcj2016.de Http://rcj.robocup.org

LYRC2015 https://yadi.sk/d/7eeWqNJqfVZFn

РобоФинист https://robofinist.ru/

WRO2015 http://www.wro2015.org/challenges.php

Рандомизатор (генератор случайного расположения) для элементов полей WRO2015 http://ice.cjhs.kh.edu.tw/koach/WRO2015/

Университет ‪#‎Innopolis‬ представил перевод на русский язык предварительных правил основной категории ‪#‎WRO‬ 2015 http://wro2014.ru/rules2015/

Robot Chalenge Rus http://rus-robots.ru/about-us/contact-us/ http://www.russianrobofest.ru/competitions/robotchallenge/ http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/reglamenty-sorevnovaniy/

Роботраффик http://wroboto.ru/rules/robotraffic/

Регламенты Политехнического музея http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Регламент Дорога-2 http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/doroga.html

Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about

Подводная робототехника

VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:

Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ

Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw

Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing

Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc

Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA

Беспроводная зарядка подводного аппарата:

ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer

ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304

Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer

Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/

Книги:

https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0 
https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0

Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407

Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/

Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/ Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/ Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/

Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf

Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/

Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub

Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub

- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86

- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47

- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21

- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77

- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36

- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p

- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75

- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217

- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31

Сообщества робототехников

реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом. Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.

Новости, статьи об ОРТ

Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19

Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/

СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html

Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii

Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html

Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/

Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/

О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html

А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html

Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/

новости от Компьютерры http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/

Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106

Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997

Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html

Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/

Мебель

Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/

ПО

ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/

Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/

Симуляторы роботов

Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/

Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3

Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html

Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection

Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/

Gazebo simulator http://gazebosim.org/

Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com

Linux

Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl

УМК, Программы обучения робототехнике

Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273

Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/

http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187

Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc

Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc

Вебинары презентации

20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing

Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html

20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing

20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся" на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing

20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing

Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113

Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F

История

Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html

Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180

Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром" https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom

Android OS

Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/

Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/

Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/

Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/

Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html

ROS

Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials

Алгоритмы

Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/

Поиск кратчайшего пути в графе

Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0

Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0

Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B

Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0

Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0

Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html

Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami

Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/

Настройка ПИД стр 56 Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf

Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg

Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html

Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook

Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1

Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488

Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/

Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F

Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm

Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php

Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm

Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html

Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879

Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378

Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873

Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989

Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010

Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php

Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377

Конструкции

Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/

ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A

Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html

Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html

Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html

Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7

ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid

Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx

Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html

Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/

Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/

Голосовое управление

приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice

Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/

Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db

AR/VR

Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:

Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo

Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU

Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng

Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs

Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4

Видео OpenCV

Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/

Распознавание образов для программистов http://recog.ru/

Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/

Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/

Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html

OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/

Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800

Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php

Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/

OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing

OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/

FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html

OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html

OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/

Ссылки

Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html

HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/

Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/

RobotC англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/

Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17

Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47

МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736

1436. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809

1811. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533

1989. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717

651. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196

LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id

По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru

Веселый РОБОТино-2012

Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related

Подводная робототехника

MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/

Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard

Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/

Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/

движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300

движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19

движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html

движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html

датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search

датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)

Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4

Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/

Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU

Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135

Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122

1. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.

Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ

Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.

2. Первые шаги в подводной робототехнике.

Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1122

Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856

Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.

3. Конструирование подводного робота для соревнований.

Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН

Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186

Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.

4. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00

Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280

Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.

Робо-сумо

Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks

Robofootball WRO GEN II Soccer

Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB

Программируем_РобоФутболиста_на_NXC

Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm

http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm

Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51

Robofootball RoboCup Junior Soccer

Детали для робофутболиста https://tris10.com/

Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml

Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf

Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/

Программируем_робота-футболиста_на_Arduino

RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/

HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf

Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/

library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub

AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php

WRO-2012

Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/

Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/

официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/

Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com

Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.

Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html

Конструкторы (наборы)

Велоконструктор https://www.infentorides.com/

Конструкторы для дошкольников

Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/

GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI

RoboMobile

Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics

Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь: https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки; https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.

TRICK

Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true

РобоТрек

Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/

УМКИ

Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/

LEGO EV3

Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/

Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots

WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N

EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/

Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/

LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app

Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php

KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits

Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/

Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р

The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS

Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р

+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р

+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )

C/C++ для LEGO EV3

Кросс-компилятор (win/lin/mac) http://www.robotnav.com/

LEGO Mindstorms NXT 2

Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle

3D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru

Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html

Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html

Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html

Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html

Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта http://sr3dbuilder.altervista.org/

Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO: LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models you have physically built, create building instructions just like LEGO, render 3D photo realistic images of your virtual models and even make animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is impossible. Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют. Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/

LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280

инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html

Графическое программирование NXT

Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/

Конструкции LEGO

Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4

алгоритмы на NXT-G

Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php

Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/

Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f

PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

Kp = 1000 ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
Ki = 100 ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
Kd = 10000 ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
offset = 45 ! Initialize the variables
Tp = 50
integral = 0 ! the place where we will store our integral
lastError = 0 ! the place where we will store the last error value
derivative = 0 ! the place where we will store the derivative
Loop forever
LightValue = read light sensor ! what is the current light reading?
error = LightValue - offset ! calculate the error by subtracting the offset
integral = integral + error ! calculate the integral
derivative = error - lastError ! calculate the derivative
Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative ! the "P term" the "I term" and the "D term"
Turn = Turn/100 ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
powerA = Tp + Turn ! the power level for the A motor
powerC = Tp - Turn ! the power level for the C motor
MOTOR A direction=forward power=PowerA ! actually issue the command in a MOTOR block
MOTOR C direction=forward power=PowerC ! same for the other motor but using the other power level
lastError = error ! save the current error so it can be the lastError next time around
end loop forever ! done with loop, go back and do it again.

NXT & Bluetooth

Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html

LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux

LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more

Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm

Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c

LEGO + HiTechics

NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm

NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html

HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40

Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/

LEGO + ARDUINO

Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02

Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.

/*
Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
Считывание числа из Arduino через i2c
   Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
*/
//i2c адрес Arduino
#define ADDRESS 0x04
//лего изменяет i2c адрес устройства поэтому 
//его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
#define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
void Sensi2c(const byte  port, int &length)
{
byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
/* справка по команде
long I2CBytes 	( 	const byte  	port,
		byte  	inbuf[],
		byte &  	count,
		byte &  	outbuf[] 
	) 	
*/
 fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
 if (fSuccess) {
  length = respBuf[0]; 
 }
}
//
task main()
{
int length=0;
byte status;
SetSensorLowspeed(S4);
TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
while(true) {
  status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
  TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
  NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
  Sensi2c(IN_4, length);
  TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:       ");
  NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
  Wait(50);
 }
}

/*
Программа для Arduino
Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
 Подключение к разъему NXT -> Arduino
   white -> 
   black -> 
   red -> battery – (GND) 
   green -> Arduino +4.5V 
   yellow -> Arduino SCL (A5)
   blue -> Arduino SDA (A4)
Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
*/
#include <Wire.h>
//i2c адрес Arduino
#define SLAVE_ADDRESS 0x04
void setup() 
{
   Serial.begin(9600);
   pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
   //настройка i2c соединения 
   Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
   Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
   Wire.onRequest(sendData); 
   Serial.print("Adress: ");
   Serial.println(SLAVE_ADDRESS);    
}
int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
char buf[8];
byte b[1];
void loop()
{
 digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
 if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
 {
   flag=0; //сбросить флаг
   Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
   val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
   //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
   b[0] = map(val,0,1024, 100, 0); 
 }
}
// 
void receiveData(int byteCount)
{
   while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
   {
     pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
     flag=1;   //поднять флаг
   }
}
//
void sendData()
{
 Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
}

Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight

/*
Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
white -> центральный вывод потенциометра
black -> Arduino
red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
yellow -> Arduino SCL
blue -> Arduino SDA
Показания меняются от 0 до 100
*/
//#define SENSOR_1 Sensor(S1)
int a=40,i=0;
task main ()
{
//Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
//SetSensorSound(IN_1);
//Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
SetSensorLight(IN_1);
//Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
//возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
// unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
while(1){
 a = SENSOR_1;
 TextOut(0, 60, "analog testing");
 TextOut(0, 30, " ");
 NumOut(1, 30, a);
 Wait(100);
 }
}

Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/

Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299

Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html

Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html

Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624

Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/

Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.

EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno

Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/

Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/

Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS

Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino

BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html

Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw

Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/

Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/

Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics

Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html

// Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
// ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
// RC PPM input on pin 8
// NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
// Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
// Arduino 5V -> NXT cable pin 4
// Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
// Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5

Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html

LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/

Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/

Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155

NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice

NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm

NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65

Robot ARM

Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php

Механика

Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism

Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive

Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism

Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/

Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/

Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2

Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703

Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10

Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread

Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html

Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182

Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm

Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html

Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/

Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html

Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share

Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf

Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category

Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/

Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4

Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/

Шаговые двигатели

https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g

Редукторы

Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/

Omni Wheels & Mecanum Wheels

Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4

Опыт других

ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4

Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720

PID

Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22

PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf

PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html

PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller

Робо Wiki

i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html

РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/

Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html

Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html

Проекты роботов http://letsmakerobots.com/

Rasberry Pi

Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533

Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler

Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/

Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/

Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART

RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream

Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110

Raspbian

Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#

как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:

1. Выполняем:
# nano /etc/default/keyboard
2. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
3. Выполняем:
# reboot
Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!

RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock

Raspbian timezone set: dpkg-reconfiure tzdata

If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:

# ntpdate -u pool.ntp.org

and it will use a different port.

sudo ntpdate -dv pool.ntp.org

Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).

$ date
# date 1609171707

Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html

SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456

WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/

Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760

Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen

Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование! "Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:

Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
Нужна башня — понадобятся три цикла.
Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.

и так далее…"

Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/ Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners» Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»

Проекты RPi

Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/

Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/

Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1

Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/

Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi

Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/

информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS

RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html

Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/

Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/

Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246

Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/

Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/

Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/

АЦП для RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter

Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters

Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html

Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/

ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry

RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest

FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html

Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/

Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560

Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi

Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/

RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi

RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live

Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/

RPI & LEGO NXT

Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/

Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/

ESP8266

Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html

Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/

Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809

ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/

Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/

MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0

Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/

ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all

Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring

IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400

ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection

ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat

Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db

ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db

AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt

Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/

Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/

Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/

ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury

ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial

ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master

Genuino 101

Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451

https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451

Intel Edison

При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934

Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0

Intel Galileo

Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards

IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171

Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797

Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2

Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/ http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/

Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo

Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/

Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48

Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/

Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr

User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm

Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm

Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/

Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0

Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242

Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm

Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982

Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/

Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764

Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226

Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391

Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873

Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699

Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/

Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/

Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor

1-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231

PIC

ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/

ScratchDuino

РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials

ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/

Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer

Arduino

OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey

Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html

LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip

Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
Библиотека от Francisco Malpartida
Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf

Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html

Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/

Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/

Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA

Visuino эмулятор https://www.visuino.com/

Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/

Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS

Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/

Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/

Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/

mBlock http://www.mblock.cc/download

Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/ Boblight https://code.google.com/p/boblight/

Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo

Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/

FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/

ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476

Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/

Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi

Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html

Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/

Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/

Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html

LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html

Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/

Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php

Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/

3x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html

Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0

#if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
 #include "Arduino.h"
#else
 #include "WProgram.h"
#endif

Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476

RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa

Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7

Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/

Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html

Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru

Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.

Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page

Arduino & Android

Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU

Arduino и голосовое управление

Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/

Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/

MakeBlock

Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p

Kit De Robotica

Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/

Cubetto

Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14

Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8

HUNITRONIC

расширение для робототехнического набора HUNA

Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/

ТеФТеЛька

Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.

Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ

Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К

RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/

Для второго года обучения добавляем:

Модули, датчики:

MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/

Grove - 125KHz RFID Reader SEN11425p http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader

TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/

http://www.pololu.com/product/2110

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual

DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022

DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061

DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)

Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L

TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29

/* Program for fargegjenkjenning. Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå Total fargeintesitet beregnes som summen av de tre fargesignalene R+B+G. Relativ fargeintensitet beregnes ved å dividere den enkelte farge på summen. dvs: R_rel=R_tot / (R+B+G) .. tilsvarende for de to andre fargene

Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra hvor godt det reflekterer lys (luminansen) I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.

...google.translate , small changes made

Program for color detection. Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue Total intesity calculated as the sum of the three color signals R + B + G. Relative color intensity calculated by dividing each color by the sum. ie: R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors

Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from how well it reflects light (luminance) In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.

/

unsigned long white,red,blue,green; byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;

define farger 11 //antall farger vi skal detektere - pluss 1

// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match int tbl[farger+1][8]= // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7 { // rød grønn blå *hvit*

 {41,45, 115,130,   86,100,  0,9999}, //blålilla
 {96,110,  78,90,   62,71,   0,9999}, //grønn
 {120,134, 56,65,   60,70,   0,9999}, //skarpgul
 {88,96,   72,82,   82,92,   0,9999}, //blekgul
 {37,43, 135,148,   65,80,   0,9999}, //mellomblå
 {79,90,   30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
 {68,76, 122,130,   50,60,   0,9999}, //irrgrønn
 {60,70,   92,99,   90,99,   0,80},   //hvit
 {60,70,   92,99,   90,99,  81,250},  //grå
 {60,70,   92,99,   90,99, 251,9999}, //sort
 {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge

}; // navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som // skal sortere. KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster?? String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",

               "med.bue","red","green","white",
               "grey","black","undef.","   "};

bool match; byte test; //teller //--------------------------------------------

void setup() {

 Serial.begin(115200);
 pinMode(S0,OUTPUT);
 pinMode(S1,OUTPUT);
 pinMode(S2,OUTPUT);
 pinMode(S3,OUTPUT);
 pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
 pinMode(led,OUTPUT);
 // sett mode 2 (1:5 = 20%
 digitalWrite(S1, LOW);
 digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren

// digitalWrite(led, HIGH);

 /* Mulighetene er:
  * mode 0 (avslått)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 1 (1:1)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, HIGH);
  * mode 2 (1:5)
   digitalWrite(S0, HIGH);
   digitalWrite(S1, LOW);
  * mode 3 (1:50)
   digitalWrite(S0, LOW);
   digitalWrite(S1, HIGH);
 */

}

void loop() {

   detectColor(taosOutPin);

/*

   Serial.println(red);
   Serial.println(green);
   Serial.println(blue);
   Serial.println(white);
   Serial.println("-----");

/

   // bestem fargen
   for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
   {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
    match=true;
    if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
    if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
    if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
    if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
   // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
    if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
   }
    if (test<(farger-1))
    {
      Serial.println(navn[test]);

// Serial.write(13);

    }  // fortell hvilken farge det er..
    delay(200);
    // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen

} //----------------------------------------------------

void detectColor(byte taosOutPin) {

 digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
 white = colorRead(taosOutPin,0);
 green = colorRead(taosOutPin,1);
 red = colorRead(taosOutPin,2);
 blue = colorRead(taosOutPin,3);
 digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
 long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
 green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
 red=(red<<8)/sum;
 blue=(blue<<8)/sum;

}

long colorRead(int taosOutPin, int farge) { // digitalWrite(S1, LOW); // med mode 1:5 (er low allerede)

 int sensorDelay = 100;
 //sett S2 og S3 til riktig farge
 if(farge == 0){ //hvit
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 } else
 if(farge == 1){//rød
   digitalWrite(S3, LOW);
   digitalWrite(S2, LOW);
 } else
 if(farge == 2){//blå
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, LOW); 
 }else
 if(farge == 3){//grønn
   digitalWrite(S3, HIGH);
   digitalWrite(S2, HIGH);
 }
 delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
 long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);   // mål pulsbredden 3 ganger (average)

 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
 return readPulse;

}

HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04

-Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
-фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/

SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor

драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1

Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-

Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino

Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html

Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/

Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html

Технора

Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor

DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147

Adafruit RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring

SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29

Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590

STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/

РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/

cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2

сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru

сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101

Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822

Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro

FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ

lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image

Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ

Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw source https://gist.github.com/bangonkali/6365221

Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python

Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU

Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439

cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109

GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg

pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0 http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0

Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20

Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62

Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер

Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display

Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard

Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html

Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/

Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/

lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install

Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).

В терминале сразу сделал update + upgrade системы:

$sudo apt-get update $sudo apt-get upgrade

Далее поставил Midnight Commander $sudo apt-get install mc

Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard

+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component

Bionic Arduino

Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html

Уроки

1. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/

2. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/

3. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/

Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/

Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm

Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html

Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino

Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino

Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino

Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino

Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino

Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3

Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor

Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino

Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/

Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283

MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware

Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty

Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3

Амперка

Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino

ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube

Требования к проектам
   Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
   Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
   Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
   Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
   Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.

Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/

Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/

Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer

WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html

Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html

WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697

ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/

Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php

Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/

Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module

Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects

Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/

Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/

LilyPad Умная одежда

Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E

LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0

Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html

Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Microcontroller ATmega168V or ATmega328V Operating Voltage 2.7-5.5 V Input Voltage 2.7-5.5 V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) Analog Input Pins 6 DC Current per I/O Pin 40 mA Flash Memory 16 KB (of which 2 KB used by bootloader) SRAM 1 KB EEPROM 512 bytes Clock Speed 8 MHz

Power

The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.

If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.

Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135

Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300

Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html

Bioloid

Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en

Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/

Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/

Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/

BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard

BIOLOID & Arduino

Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController

PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose

Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS

Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0

Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/

Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/

Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/

Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/

BEAM-роботы

Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html

Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618

BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php

Персональные роботы

Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/

Depth Sensors (Kinect)

Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/

Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/

Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison

Магазины модулей, датчиков, запчастей

Западный dfrobot http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548

Микроэлектроника

Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email

MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/

8битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/

Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab

Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el

Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/

Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html

Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/

ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/

О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407

Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30

Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php

РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/

Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212

Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto

Оборудование школьной лаборатории

набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."

"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:

1) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать). Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.

2) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.

3) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).

Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.

NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.

Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.

Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE. Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.

Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.

Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.

Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.

Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.

Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.

Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.

Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.

Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.

Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).

Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.

Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.

Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:

1) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.

2) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет. Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.

3) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.

4) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.

3D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились. Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.

Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).

Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.

Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы. Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."

Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.

УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.

Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).

Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.

Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).

И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.

Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.

Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392

контроллеры фирмы Миландр

Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/

MSTN M100

Milestone M100 описание http://www.mstn.info/

Интернет вещей IoT

Сервер IoT http://www.dweet.io/

C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8

IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/

WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/

IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8

131 ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/

Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/

Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej

Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/

Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/

Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290

Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/

Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/

Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html

Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/

Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij

Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/

Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg

Питание схем

USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html

Характеристики регулятора:
Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
Продолжительный ток: 3 А
Максимальный кратковременный ток: 5 А
Входное напряжение: 6-35 B
Выходное напряжение: 5 B
Вес, включая все провода: 11 г 
Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc

essories/markus-bec-5v/

DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003

БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/

Школьный FabLab

https://www.facebook.com/fablab77

http://fablab77.ru/

http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs

https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile

https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/

Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием: - фрезерный станок ShopBot; - лазерный гравировальный станок Epilog mini; - 3D-сканер Next Engine; - 3D-принтер 3DP-14-4A; - лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo; - 3D-ручка Doodler; - комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.

3D видео

Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf

Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1

http://www.openspace3d.com/

Инструменты

Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL

Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html

Станки с ЧПУ

Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/

Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol

Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva

Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/

Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935

Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html

Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.

Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching

Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/

Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm

Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/

Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/

Шаговые двигатели Stepper motor

Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html

теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html

Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html

Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/

ЧПУ программирование

Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/

Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/

Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/

Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/

Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/

Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/

GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html

PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html

3D принтеры

4-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420

3D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch

Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/

Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/

Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html

3D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi

МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html

Лазерный резак

Форум

Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!

Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201

Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/

Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/

Технология

Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw

Материалы

Интернет-магазин материалов http://prodiel.ru/

Языки программирования

Java Begin http://java-course.ru/student/book1/begi/

Bionik Arduino перевод на русский http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip

Перевод книги по Processing (в конце статьи) http://robofreak.ru/

Python график счастья http://habrahabr.ru/post/274927/

Нейроинтерфейсы

Лекция о нейроинтерфейсах Михаил Лебедев. http://2045.ru/news/34401.html

Нейронные сети

Нейроночки играют в волейбол http://otoro.net/slimevolley/ блог http://blog.otoro.net/archive.html описание в блоге http://blog.otoro.net/2015/03/28/neural-slime-volleyball/

Ресурс по искусственному интеллекту на русском https://ulearn.me/Course/AIML/Rozhdieniie_tieorii_1936_1956_b2bf5cc9-3309-42b9-bc08-70bd9d19eb3e

Он-лайн книга по нейронным сетям http://neuralnetworksanddeeplearning.com/

Полезные статьи про нейросети для новичков

https://habrahabr.ru/post/312450/

https://habrahabr.ru/post/271563/

https://habrahabr.ru/post/143129/

https://habrahabr.ru/post/320742/

https://geektimes.ru/post/277088/

https://habrahabr.ru/post/254921/

https://habrahabr.ru/post/308448/

Демонстрация нейронной сети http://primat.org/demo/network/network.html#3

Свёрточные нейронные сети https://habrahabr.ru/company/recognitor/blog/277163/

Рекурентная нейронная сеть в 10 строчек кода оценила отзывы зрителей нового эпизода “Звездных войн” http://habrahabr.ru/company/dca/blog/274027/

Подборка статей по машинному обучению https://habrahabr.ru/company/spbifmo/blog/277511/

Нейрореволюция в головах и селах https://habrahabr.ru/post/277069/

Профориентация

10 скилсов для робототехника http://robohub.org/10-essential-skills-for-roboticists/

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
 == Инженерное образование ==
+Анатолий Левенчук про проекты и обучение http://ailev.livejournal.com/1351873.html
+Материалы по системной инженерии http://techinvestlab.ru/systems_engineering_thinking/
+Анатолий Левенчук Coursera Курс по системному мышлению http://www.systemsthinkingcourse.ru/
 У Анатолий Левенчук есть цикл постов об образовательной робототехнике, построении программы с позиций системного подхода. http://ailev.livejournal.com/1211426.html http://ailev.livejournal.com/1121023.html http://ailev.livejournal.com/961237.html
@@ Строка 28: / Строка 34: @@
 === Русская система инженерного образования ===
+АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 1 http://clip-russia.ru/2016/04/almanac-2015/
+АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 2 http://clip-russia.ru/2016/10/2tomalmanax/
+АЛЬМАНАХ «Русская система обучения ремеслам» — том 3 http://clip-russia.ru/2017/11/3tomalmanakh/
 Обзор http://alexfisich.livejournal.com/793876.html
+Роботы Тольяти http://школароботов.рф/director/roboty_tolyatti/
+CDIO в России http://cdiorussia.ru/
+----
+Алексей Боровков 24 сентября 2017 г. · Санкт-Петербург ·
+Краткое воскресное эссе "Высокотехнологичный Китай. Реальный опыт выхода на высококонкурентный и динамичный рынок, опыт совместной работы за первый год".
+Решил изложить в форме "алгоритма" - представлены некоторые основные тезисы (всего - 25), в которых я попытался отразить эволюцию приобретения уникального опыта работы на китайском высокотехнологичном рынке инженерами #CompMechLab - лауреатом Национальной промышленной премии Российской Федерации "Индустрия" в 2017 году (www.FEA.ru):
+. "Мы, Китай, должны быть лидерами во всём мире. Мы будем ими".
+. "Скопировать что-либо? Это дело времени и денег... Рано или поздно мы всё скопируем, а ещё и научимся делать. А потом сделаем лучше тех, у кого скопировали".
+. "О чём нам с Вами разговаривать? У Вас же в России нет автопрома...
+ ... после состоявшегося разговора ...
+ Если у Вас такие компетенции, то почему у Вас, в России, нет автопрома?"
+. "Давайте, начнём работать, но мы Вам предложим проблемы, которые мы уже пытались решить, но у нас не получилось и мы не понимаем как их можно решить" (вспомним про "нерешаемые" проблемы-вызовы).
+. "Если вы не достигните целевых показателей, которых мы сами не достигли, мы вам не заплатим".
+. "Как это у Вас получилось? Мы пытались разобраться, мы не понимаем..."
+. "Мы этого нигде не видели, как Вы это делаете? У вас Что-то есть, чего у нас нет, ни у кого нет..."
+. "Мы 8 месяцев бились над проблемой и у нас не получилось достичь целевых показателей. Вам же удалось за 2 месяца достичь и перекрыть целевые показатели... Не понимаем... У вас Что-то есть..."
+. "А можно мы к Вам приедем? А Вы нам расскажите? А Вы нам покажете? А мы с Вашими инженерами сможем поговорить? А мы по вашим рабочим местам походим?"
+. "你好" [nǐhǎo], Ni hao! Мы приехали!"
+. "Мы приехали с заданием всей Китайской промышленности - мы хотим понять как вы работаете?"
+. "В нашей делегации 6 специалистов, мы этой командой уже объехали весь мир, все лучшие компании, университеты и технопарки, мы досконально знаем как все работают и, главное, на каком уровне, лучших мы уже купили...".
+. "Очень интересно! А это возможно? Мы этого нигде и ни у кого не видели..."
+. "Пока мы сделали передовое производство, вы ушли в принципиально новое проектирование..., как же нам вас догнать?"
+. "Мы за 8 месяцев можем изучить и проанализировать 8-10 вариантов, а вы оказывается за 2 месяца проанализировали 700 вариантов! Немыслимо! Как такое может быть?" "Это искусственный интеллект?" "В проектировании ???!!!"
+. "У вас действительно уникальные инструменты, мы таких нигде не видели...".
+. "Мы хотели бы их купить. ... Не продаёте? А если дороже? ... Жалко..."
+. "А давайте мы вместе поработаем с Вашими инструментами? Вы нас на свою цифровую платформу пустите? ... Нет? Жалко... Мы запишем это в условия следующих контрактов..., придётся пустить..."
+. "Пустите? А почему не к себе, почему вы нас высадили на "отдельный остров"? Это ваше условие? Жалко... Мы согласны. Мы хотим увидеть, как Это работает..."
+. Защита результатов НИОКР в Китае.
+На защиту, на наших 5 российских инженеров пришло 50 ведущих китайских специалистов из 5 ведущих компаний и национальных центров.
+"Мы хотим, мы должны, мы обязаны понять, КАК ЭТО РАБОТАЕТ?", "мы будем транслировать защиту по многим нашим организациям, мы её запишем и будем потом изучать"...
+. После успешной защиты проекта. "Мы очень хотим с Вами работать. Сейчас мы Вам всё покажем, все наши испытательные установки, весь наш процесс, нам будет интересно Ваше мнение. Мы же должны с вашей помощью изменить наш процесс проектирования, который мы считали самым современным, главное, с учётом нашего передового производства."
+... {Естественно, все наши инженеры после такой официальной публичной защиты получили выгодные предложения со стороны китайского руководства остаться работать в Китае... "Мы гарантируем, что вам будут созданы все условия"...}
+. "А мы с вами сможем сделать лучшие в мире автомобили? А лучше Т.... сможем? А лучше M....... Сможем? А лучше этих, сможем?"
+. "А можно мы будем у вас учиться? Учиться на всех уровнях: от магистров, до инженеров и ведущих инженеров (Senior Engineer), до главных конструкторов (Chief Engineer)? А PhD мы сможем у Вас написать? Нам это очень надо..."
+. "Мы готовы предложить вам этот проект (новый автомобиль с рекордными показателями), и этот проект (...)...".
+. "Наши коллеги из авиапрома, из высокоскоростного транспорта, из ..., из ... очень хотят с вами встретиться и обсудить новые проекты".
+Источник для гистограмм: askci.com/reports
 === Инженерные классы ===
 Инженерные классы для поступающих http://misis.ru/applicants/school-leavers/pre-university-training/inzhenernyeklassy/
+проектов STEM http://www.instructables.com/id/100-STEAM-Projects-for-Educators/
 === Черчение ===
+FreeCAD и плагин FCGear для проектирования зубчатых колес с заданными параметрами https://3dtoday.ru/blogs/3dlab/quick-modeling-gear-in-the-parameters/
+Онлайн генератор шестеренок для последующей выгрузки SVG https://geargenerator.com/#300,300,100,8,1,3,148496.0000000831,4,1,18,3,6,14,-60,0,0,0,0,0,1,8,1,8,19,0,0,0,0,0,1,0,13,1.625,8,19,-60,0,0,0,0,0,0,16,2.6666666666666665,6,14,10,0,0,0,0,0,0,3,870
+Онлайн редактор электронных схем https://easyeda.com/ru
 QCAD/LibreCAD/OpenSCAD
@@ Строка 51: / Строка 118: @@
 Сайт проекта JuniorSkils http://www.wsrobotics.ru/#!job/pou9s/5629499534213120
-=== Пайка ===
+=== Управление проектами ===
-Пайка для начинающих https://youtu.be/kpGzxBHlw5w
+ГОСТ 2.120-2013 Единая система конструкторской документации (ЕСКД). Технический проект (с Поправкой) http://docs.cntd.ru/document/1200115354
-Про короткое замыкание https://youtu.be/EeZZAdAldrE
+ГОСТ 2.120-73 ЕСКД. Технический проект https://znaytovar.ru/gost/2/GOST_212073_ESKD_Texnicheskij.html
-Как облудить жало паяльника https://youtu.be/8ZgbSBbnw78
+ГОСТ 34 ГОСТ 34.602-89 Техническое задание на создание автоматизированной системы https://www.prj-exp.ru/gost-34
-Как спаять провода https://youtu.be/lHXMDTom6es
+ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания https://www.prj-exp.ru/gost/gost_34-601-90.php
-Инструкция по охране труда при пайке и лужении изделий http://www.diagram.com.ua/info/ohrana/toi/318.shtml
+ГОСТ 19 ГОСТ 19.105-78 Общие требования к программным документам https://www.prj-exp.ru/gost-19
-СанПиН 952-72 Санитарные правила организации процессов пайки мелких изделии сплавами, содержащими свинец (производство) http://v-stroim.ru/snip/numsanpiny/sanpin-952-72-sanitarnye-pravila-organizacii-processov-pajki-melkih-izdelii-splavami-soderzhashhimi-svinec
+Проектирование https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/282193
-Инструкция по охране труда при выполнении паяльных работ деталей и изделий http://инструкция-по-охране-труда.рф/%D0%BF%D1%80%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BF%D0%B0%D1%8F%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82.html
+=== Пайка ===
+Санитарные правила https://znaytovar.ru/gost/2/SP_95272_Sanitarnye_pravila_or.html
+СанПин допобра https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
+Защитные перчатки для пайки https://ru.aliexpress.com/item/Safurance-Finger-Glass-Fiber-Gloves-Heat-Shield-Guard-Protection-For-Welding-Soldering-Workplace-Safety/32821902571.html?spm=a2g0v.search0104.3.2.v9OOV1&ws_ab_test=searchweb0_0%2Csearchweb201602_1_10152_10065_10151_10068_10307_10301_10137_10060_10155_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10338_10339_10103_10102_440_10169_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10326_10084_10083_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_143_10312_10313_10314_10078_10079_10073_10125%2Csearchweb201603_23%2CppcSwitch_5&btsid=92fecd1d-3bfc-420d-b5ac-30a795a8b68e&algo_expid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618-0&algo_pvid=28f63b30-dd00-4b52-95e6-18253e33d618
+Пайка для начинающих https://youtu.be/kpGzxBHlw5w
+Про короткое замыкание https://youtu.be/EeZZAdAldrE
+Как облудить жало паяльника https://youtu.be/8ZgbSBbnw78
+Как спаять провода https://youtu.be/lHXMDTom6es
+Инструкция по охране труда при пайке и лужении изделий http://www.diagram.com.ua/info/ohrana/toi/318.shtml
+СанПиН 952-72 Санитарные правила организации процессов пайки мелких изделии сплавами, содержащими свинец (производство) http://v-stroim.ru/snip/numsanpiny/sanpin-952-72-sanitarnye-pravila-organizacii-processov-pajki-melkih-izdelii-splavami-soderzhashhimi-svinec
+Инструкция по охране труда при выполнении паяльных работ деталей и изделий http://инструкция-по-охране-труда.рф/%D0%BF%D1%80%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BF%D0%B0%D1%8F%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D1%8B%D1%85-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82.html
 Постановление об утверждении СанПиН 2.4.4.3172-14 "Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и организации режима работы образовательных организаций дополнительного образования детей https://rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
+=== Схемотехника ===
+KiCAD для Linux https://ru.wikibooks.org/wiki/KiCad/Миниурок
 === Чтиво ===
+Книги по робототехнике издательства O'Reilly https://ssearch.oreilly.com/?q=robotics
+Статьи  RoboFob  Лаборатория "Робототехника" ФНБИК МФТИ, МИЭМ НИУ ВШЭ, МГТУ им. Н.Э. Баумана http://robofob.ru/materials/?articles
 H.B. Василенко К.Д. Никитин В.П. Пономарёв А.Ю. Смолин ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ (онлайн) http://bibliotekar.ru/7-robot/index.htm
@@ Строка 83: / Строка 179: @@
 Метода Сократа Майевтика https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B9%D0%B5%D0%B2%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0
-== Робототехника ==
+=== Материалы он-лайн ===
-=== Нормативка ===
+Битва големов. Кибербезопасность голема и параллельное программирование двух големов. https://yadi.sk/i/TSrmUxmU3W7hvK?fbclid=IwAR30QP8pwrcu-EmeAT5_jYSQTbrvAz12NvtIJA9yENX2THiw0nVtxK57Jws
-Нормативно-правовая база развития робототехники
+История и особенности «метода проектов» Джона Дьюи https://psychosearch.ru/teoriya/vospitanie/478-istoriya-i-osobennosti-metoda-proektov-dzhon-dyui?fbclid=IwAR0G1hpo8IUiO13SgbQQI4_Eoe0Sw2aU8Av6f2lJ1YAaJ-iRVkM6yBt50Fw
-- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
+Дидактические микроединицы конструирования исследовательской компетенции – тема научной статьи по народному образованию и педагогике читайте бесплатно текст научно-исследовательской работы в электронной библиотеке КиберЛенинка  https://cyberleninka.ru/article/n/didakticheskie-mikroedinitsy-konstruirovaniya-issledovatelskoy-kompetentsii?fbclid=IwAR3U_G25nK-SSEidIVASJaDb7iJGGq7EsQ-1y6G8w3UycpcahnBRu0VxQII
-- Концепция развития математического образования в РФ №2506-р от 24.12.2013г., - Концепция развития дополнительного образования детей №1726-р от 04.09.2014г.,
+Коган Метод проектов https://drive.google.com/file/d/0B7eF6pBEDM09cVpJa0dPTklYLW8/view?fbclid=IwAR2qpzfssmCJaBOo-hOh-i0QuKTRa2a5eUKW8sX20UH5lfia-S_B2irWxyo
-- Концепция развития образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в РФ №172-Р от 01.10.2014г.,
+Подборка он-лайн курсов по робототехнике https://geektimes.ru/company/edu-craft/blog/288752/
-- ФЦП Концепция развития образования на 2016-2020гг. № 2765-р от 29.12.2014г.,
+Лекции Компьютерное зрение https://www.lektorium.tv/course/22847
-- Концепция региональной информатизации № 2764-р от 29.12.2014г.,
+Видео-лекции по курсу Кинематика мобильных роботов (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYH0tH-6TWXZuJO7hwW7lGHS
-- Госпрограмма РФ «Развитие образования на 2013-2020 гг.», - Госпрограмма РФ «Информационное общество» 2011-2020 гг.,
+Видео-лекции по курсу Планирование перемещения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYGIR_qMt06j6_c_VBKtCJUe
-- Национальная доктрина образования в РФ,
+Видео-лекции по курсу Определение местонахождения (англ. язык) https://www.youtube.com/playlist?list=PL3gOyAISDHYE5T0OmFqm36UsBNkwYNb0E
-- Стратегия развития отрасли ИТ в РФ на 2014-2020 гг. и на перспективу до 2025
+Иллюстрации https://mechanical-engg.com/gallery/category/1-members-gallery/''Курсивное начертание''
-- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
+== Робототехника ==
+=== Нормативка ===
-=== Сообщества робототехников ===
+Нормативно-правовая база развития робототехники
-реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
+ГОСТ Р 60.0.0.4-2019/ИСО 8373:2012 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения https://docs.cntd.ru/document/1200162703/titles/65E0IS
-Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
-=== Новости, статьи об ОРТ ===
+- Концепция долгосрочного социально‑экономического развития РФ на период до 2020г.
-Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
+- Концепция развития математического образования в РФ №2506-р от 24.12.2013г., - Концепция развития дополнительного образования детей №1726-р от 04.09.2014г.,
-СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
+- Концепция развития образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в РФ №172-Р от 01.10.2014г.,
-Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
+- ФЦП Концепция развития образования на 2016-2020гг. № 2765-р от 29.12.2014г.,
-Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
+- Концепция региональной информатизации № 2764-р от 29.12.2014г.,
-Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
+- Госпрограмма РФ «Развитие образования на 2013-2020 гг.», - Госпрограмма РФ «Информационное общество» 2011-2020 гг.,
-Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
+- Национальная доктрина образования в РФ,
-О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
+- Стратегия развития отрасли ИТ в РФ на 2014-2020 гг. и на перспективу до 2025
-А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
+- Комплексная программа «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования» утв. АНО «Агентство инновационного развития» №172-Р от 01.10.2014г.
-Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
+=== Темы для проектов ===
-новости от Компьютерры  http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
+Примерные темы для проектов 2020г.:
+ Техническое зрение для распознавания объектов и ориентации в пространстве подводного робота в симуляторе MUR
+  Командная стратегия команды из двух роботов в робофутболе
+ Математические расчеты управления вращением моторов для точно заданного направления движения робота на трех омниколесах (трибота)
-Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
-Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
+=== Соревнования по робототехнике ===
-Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
+Олимпиада по технологии https://olimpiada.ru/activity/92?fbclid=IwAR1JvE1NJmx9MvcRjZGtnxYWCu6ZXMh86V-d0BiYLGvhf8LV0mPnBCQykQA
-Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
+Материалы для подготовки к Олимпиаде НТИ http://nti-contest.ru/materials/
-=== Мебель ===
+РобоФинист соревнования https://robofinist.org/competitions/types/
-Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
+Олимпиада по робототехнике, кандидат в ВОШ2016/2017 http://www.russianrobotics.ru/about-the-program/news/detail/programma-robototekhnika-i-mgu-imeni-m-v-lomonosova-nachali-podgotovku-k-zapusku-vserossiyskoy-robot/
-=== ПО ===
+RoboCup Junior https://rcj2016.de/sites/default/files/soccer_2015.pdf Http://rcj2016.de Http://rcj.robocup.org
-ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
+LYRC2015 https://yadi.sk/d/7eeWqNJqfVZFn
-Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
+РобоФинист  https://robofinist.ru/
-Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
+WRO2015 http://www.wro2015.org/challenges.php
-==== Linux ====
+Рандомизатор (генератор случайного расположения) для элементов полей WRO2015 http://ice.cjhs.kh.edu.tw/koach/WRO2015/
-Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
+Университет ‪#‎Innopolis‬ представил перевод на русский язык предварительных правил основной категории ‪#‎WRO‬ 2015
+http://wro2014.ru/rules2015/
-=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
+Robot Chalenge Rus http://rus-robots.ru/about-us/contact-us/ http://www.russianrobofest.ru/competitions/robotchallenge/ http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/reglamenty-sorevnovaniy/
-Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
+Роботраффик http://wroboto.ru/rules/robotraffic/
-Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
+Регламенты Политехнического музея http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
-http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
+Регламент Дорога-2 http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/doroga.html
-Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
+Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
-Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
+==== Подводная робототехника ====
-=== Вебинары презентации ===
+VIII Всероссийские соревнования по подводной робототехнике во Владивостоке 06-07 мая 2022г.:
-20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
+Видеозапись соревнований с комментаторским сопровождением https://youtu.be/YFdQpTxEKQQ
-Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
+Видеозапись соревнований в бассейне с борта подводного робота ТНПА https://youtu.be/VGHk5y7ejZw
-20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
+Итоговая таблица: https://docs.google.com/spreadsheets/d/1zEtSjWtzsa-tc76rBLXa2GLZrCNyzQkO6zHfm1jNZAI/edit?usp=sharing
-20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
+Сайт соревнований https://marine.robocenter.org/competitions/vserossijskie-sorevnovaniya-po-podvodnoj-robototehnike/mate-2022/
-20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
+Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator Презентация команды https://youtu.be/vNE0X_M2KgU
-Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
+Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 1я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/DuGK99emsJc
-Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
+Команда ТФТЛ "Таёжные ёжики" в состязаниях 5-8 кл. Navigator 2я попытка погружения и выполнения миссии https://youtu.be/wlN-CrMVohA
-=== История ===
+----
-Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
-=== Android OS ===
+Беспроводная зарядка подводного аппарата:
-Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
+ ИПМТ ДВО РАН https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-peredachi-zadannoy-moschnosti-v-sisteme-beskontaktnogo-zaryada-akkumulyatornyh-batarey-podvodnogo-apparata/viewer
-Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
+ ИАПУ ДВО РАН, ДВФУ, СПбГМТУ https://oceanos.ru/news/304
-Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
+ Крыловский государственный научный центр https://cyberleninka.ru/article/n/issledovanie-ustroystva-dlya-besprovodnoy-peredachi-elektricheskoy-energii-na-neobitaemyy-podvodnyy-apparat/viewer
-Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
+Вебинары по подводной робототехнике http://robolymp.ru/events/vebinary-po-podvodnoy-robototekhnike/
-Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
+Книги:
+ https://www.dropbox.com/s/y8rxilaryvcs0h0/Steven%20W.Moore%20%27Underwater%20Robotics%27_Mate_2010.pdf?dl=0
+ https://www.dropbox.com/s/b453c6cq4ogf1m5/The%20ROV%20manual.pdf?dl=0
+ https://www.dropbox.com/s/rimw11509us5vuh/SeaPerch_ROV_Build_Manual_2011-02.pdf?dl=0
-=== ROS ===
+Курс на Универсариуме “Введение в подводную робототехнику” http://universarium.org/course/407
-Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
+Видеоуроки по программированию MUR https://www.youtube.com/playlist?list=PLY0BZJ_WsvZIHsOVv9Z1_4QtQ4m-SCbCX
+https://www.youtube.com/watch?v=6uThOwL86H8&list=PLY0BZJ_WsvZLeZN-JVljgi5-Vvyj10Cd0
-=== Алгоритмы ===
+Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
-----
+Образовательная программа для 2х-летних колледжей Advanced Technology Education (ATE) Centers https://atecenters.org/et/mate/
-Поиск кратчайшего пути в графе
+Конструктор для MATE https://www.marinetech.org/seamate-rov-kits/
+Workshop 2019 https://www.marinetech.org/mate-workshops-2019/
-Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
+Описание приобретаемых знаний/компетенций https://www.marinetech.org/files/marine/files/Curriculum/Learning%20objectives/MATE%20UWRobotics%20Learning%20Objectives_16.pdf
-Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
-Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
-Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
+Про наборы ROV Kit https://www.marinetech.org/rov-curriculum-outline/
-Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
+Набор AngelFish Kit https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRuCLqntTX7E9MZstgUVsU3lJk3xhV9N3bK3Y1jHIjdscvxtMM0uwGEaE7mTvRD_8QA654lUcfwW-9l/pub
-----
+Набор Barracuda; https://docs.google.com/document/u/1/d/e/2PACX-1vRCU3re9hjpXlCpqAbbnbhqjXUWYlvxyt13oBMHq8KZOgtz6oHc_M1xJr9-qBHnW8dJ1sekO24oAmvQ/pub
-Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
+- Методичка по расположению движителей https://docs.google.com/presentation/d/1gpQI4kAATr0NFFqIYVsXUG8Jj8HCRN9l3-hbIcEmFBQ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1c1a23c73c_5_86
-Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
+- Методичка по дизайну рамы https://docs.google.com/presentation/d/1T5Ct3aqgtEbMoHusb0Mz5fOLPzp-renR8t5GlDRrMNg/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g152908bc9e_5_47
-Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
+- Методичка по электросхеме https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRB_owLvyuNd8iDSV75_4woGGFtWirwWUzcAqRzxTVrHXuVxsgL9y21wm49XkIXBWbFYfJHqMubGQvk/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g16b0f7ed38_6_21
-Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
+- Методичка по управлению https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vT1BeV4kWSiCZsWvUznOrAbHVC2OEitjvzN2nBbslevrms0vEhkKxYjLinpaHsrxR3_wf1_h8VqzRbq/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g1612fe2bea_15_77
-Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
+- Подробная сборка мат.платы Барракуды https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vSf4ZRWpTd6xIQmQ6yNhQSyRqlgJqcP6R0jxb0E0qo235Ff5MSj_YIII9tGkbrhliwxeT4ADUCFa0WI/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3cb4f1adfe_0_36
-Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
+- Блок управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vRfjPodFdVzuhyziEAED-9Djwnqy_gBbuAQb3et9dTKrr5IUv2xJ8JxLXYlq1NHYyTUo1oabdd2Lw5b/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.p
-Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
+- Монитор к блоку управления https://docs.google.com/presentation/d/e/2PACX-1vTmuOeuW_30a00Lh_nIQB76PQXfercopNuY9kOlccdEcvzEX0f8r3ovLb6bXARjuoQn3Zj5adFeFCSJ/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g3d4c3abc5d_2_75
-Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
+- Про пайку https://docs.google.com/presentation/d/1Y8sBaYPf262359DTtrjFEGK--_qSrladpzRmFAueNKs/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15cd6b192f_2_217
-Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
+- про tether https://docs.google.com/presentation/d/1XzpWaI2vV997DcX0BmMaZ9KsMR-7Y8IEUt4bQKfl6Mo/pub?start=false&loop=false&delayms=3000#slide=id.g15e932d380_0_31
-Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
+=== Сообщества робототехников ===
-Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
+реальные вопросы реальных людей: http://robotics.stackexchange.com/. Что-то с ответами, что-то без. Это конечно не проекты на разработку, но как отправную точку для понимания своего места в мире робототехники использовать можно. Можешь свой рейтинг до 500 на ответах поднять - можешь считать себя профессионалом.
+Понятно, что это не проекты на разработку, но там реальные люди с которыми можно связаться, что-то спросить, как-то взаимодействовать.
-Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
+=== Новости, статьи об ОРТ ===
-Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
+Тренды (диаграмма) http://www.economist.com/blogs/graphicdetail/2017/03/daily-chart-19
-Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
+Статьи по робототехнике https://geektimes.ru/hub/robot/
-Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
+СанПин для доп.образования http://www.rg.ru/2014/10/03/sanpin-dok.html
-Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
+Что такое образовательная робототехника? http://фгос-игра.рф/news/smi/980-chto-takoe-obrazovatelnaya-robototekhnika-mneniya-ekspertov-komissii-soveta-federatsii
-Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
+Gartner определила технологические инновации следующей пятилетки 2015 http://ej.by/blog/shkel/2015/12/11/gartner-opredelila-tehnologicheskie-innovatsii-sleduyuschey-pyatiletki.html
-http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
-Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
+Использование NFC в РФ http://minsvyaz.ru/ru/documents/4563/
-Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
+Ашманов. О будущем домашних роботов http://habrahabr.ru/company/lexy/blog/253979/
-Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
+О сравнении конструкторов Meccano & LEGO и педагогическом потенциале конструкторов http://anlazz.livejournal.com/78240.html
-Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
+А.Корнилов Образовательная робототехника. Оборудование. http://rt-review.ru/articles/articles_40.html
-Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
+Все идет по плану: что нужно знать из прогнозов Рэя Курцвейла 2019–2099 http://slon.ru/insights/1213655/
-Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
+новости от Компьютерры  http://www.computerra.ru/tag/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B/
-Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
+Билл Гейтс "Робот в каждый дом" http://inf.1september.ru/article.php?ID=200702106
-=== Конструкции ===
+Россия - родина роботов http://www.membrana.ru/particle/15997
-Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
+Тенденции рынка робототехники http://robocraft.ru/blog/news/293.html
-ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
+Топ 10 различий между школьным спортом и робототехникой http://edurobots.ru/top-10-razlichij-mezhdu-shkolnym-sportom-i-robototexnikoj/
-Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
+=== Мебель ===
-Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
+Кабинет для робототехники https://zarnitza.ru/katalog-tovarov/shkola/srednjaja-shkola/spetsializirovannoe-uchebnoe-oborudovanie/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/mnogofunktsionalnyi-uchebno-trenirovochnyi-klass-robototekhnik/
-Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
+=== ПО ===
-Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
+ПО для самостоятельной разработки роботов http://3dtoday.ru/blogs/news3dtoday/the-company-neuron-robotics-is-bowlerstudio-a-free-program-for-indepen/
-ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
+Редактор FlatFab позволяет легко рисовать модели для изготовления из материалов типа ПВХ, акрила и другого листового материала. И не только рисовать, но и исследовать прочность, устранять слабые места. http://flatfab.com/
-Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
+==== Симуляторы роботов ====
-Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
+Webots - opensource robot simulator https://cyberbotics.com/
-Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
+Симулятор RC Rescue Maze (на основе Webots) https://github.com/Shadow149/RescueMaze https://github.com/Shadow149/RescueMaze/releases/tag/v1.2.3
-Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
+Миры к нему для тренировок https://rescue.rcj.cloud/events/2020/simulation/practice.html
-=== Голосовое управление ===
+Док по распознаванию жертв https://github.com/Shadow149/RescueMaze/wiki/Tutorial-2:-Sensing-&-Victim-Detection
-приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
+----
-Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
+Бесплатный робосимулятор http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/253357/
-=== Видео OpenCV ===
+Gazebo simulator http://gazebosim.org/
-Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
+Симулятор CoppeliaSim (бесплатный для школьников) https://www.coppeliarobotics.com
-Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
+==== Linux ====
-Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
+Rex для управления группой устройств http://wiki.rosalab.com/ru/index.php/%D0%91%D0%BB%D0%BE%D0%B3:%D0%A2%D0%BE%D1%87%D0%BA%D0%B0_%D0%A0%D0%BE%D1%81%D1%8B/Rex_-_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D0%BC_%D0%BC%D0%BD%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE%D0%BC_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD_%D1%81_%D0%BF%D0%BE%D0%BC%D0%BE%D1%89%D1%8C%D1%8E_SSH_%D0%B8_Perl
-OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
+=== УМК, Программы обучения робототехнике ===
-Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
+Программы STEM от The Robotics Institute and Carnegie Mellon  http://www.ri.cmu.edu/ri_static_content.html?menu_id=273
-Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
+Университет Иннополис адаптирует программы робототехники от университета Карнеги Меллон http://innopolis.ru/newslent/v_universitete_innopolis_proshlo_obuchenie_prepodavatelej_po_programme_stem_robotics/
-Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
+http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/index.php?sphrase_id=208187
-OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
+Методические пособия: Программа по учебному предмету "Информатика" для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/ppup5-6.doc
-OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
+Пропедевтика программирования со Scratch. Доп. модуль к программе по уч. предмету «Информатика» для 5-6 классов http://metodist.lbz.ru/authors/informatika/3/files/scratch.doc
-FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
+=== Вебинары презентации ===
-OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+20150518 Мастер-класс Микроэлектроника https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQ3JkZDkxVjhZLXc/view?usp=sharing
-Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
+Образовательная робототехника коллекция видео вебинаров http://informatiki.tgl.net.ru/kopilka/obrazovatelnaja-robototehnika.html
-OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
+20131003 Презентация к мастер-классу в Северске (pdf) https://docs.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jWEJJenhIY2Y4WVE/edit?usp=sharing
-=== Ссылки ===
+20141030 Презентация "Пирамида достижений учащихся"  на конференцию Одаренность-2014 https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jQkg5OExpZlBjSFU/view?usp=sharing
-HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
+20141105 Презентация ОРТ в ТО 2014г. https://drive.google.com/file/d/0B8vjcytjcf-jcnM1OFh2dG5UYU0/view?usp=sharing
-Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
+Презентация Тренды аппаратного обеспечения (англ.) http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2015/113
-RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
+Тренды технологий 2016 http://www.slideshare.net/haxlr8r/hardware-trends-2016?ref=https%3A%2F%2Ftechcrunch.com%2F2016%2F06%2F26%2Fa-quick-look-at-the-state-of-hardware-technologies-in-china-and-beyond%2F
-Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
+=== История ===
-LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+Фото роботов, сделанных в СССР в прошлом тысячелетии http://mn.ru/multimedia_photoreports/20130507/345810706.html
-Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
+Лекции Щедровицкого П.Г. о системе разделения труда, технологических революциях 2010-2014г. http://fondgp.ru/lib/mmk/180
-Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
+Статья Щедровицкого П.Г."Почему российская экономика и образование не успевают за остальным миром"  https://www.znak.com/2017-12-12/petr_chedrovickiy_pochemu_rossiyskaya_ekonomika_i_obrazovanie_ne_uspevayut_za_ostalnym_mirom
-МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
+=== Android OS ===
-. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
+Самодельный лидар из смартфона и лазера http://edurobots.ru/2016/03/studenty-mit-razrabotali-deshevyj-lidar-iz-smartfona-i-lazera/
-. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
+Android SDK Ububntu http://developandroid.ru/
-. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
+Запуск Python скриптов на Android https://code.google.com/p/android-scripting/
-. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
+Android-приложение для Bluetooth управления Arduino http://www.customelectronics.ru/sozdaem-android-prilozhenie-dlya-upravleniya-domashnim-robotom-cherez-bluetooth/
-LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+Making Sense of Multitouch http://android-developers.blogspot.ru/2010/06/making-sense-of-multitouch.html
-Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
+=== ROS ===
-По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
+Tutorial ROS http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials
-=== Веселый РОБОТино-2012 ===
+=== Алгоритмы ===
-Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
+Движение трибота https://www.open-electronics.org/how-to-build-an-omni-wheels-robot/
+----
+Поиск кратчайшего пути в графе
-=== Подводная робототехника ===
+Алгоритм Флойда-Уоршелла - динамический алгоритм для нахождения кратчайших расстояний между всеми вершинами взвешенного ориентированного графа. https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%A4%D0%BB%D0%BE%D0%B9%D0%B4%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A3%D0%BE%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B0
-движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
+Алгоритм Беллмана — Форда https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%91%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0_%E2%80%94_%D0%A4%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B0
-движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
+Алгоритм Дейкстры - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B5%D0%B9%D0%BA%D1%81%D1%82%D1%80%D1%8B
-движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
+Алгоритм Джонсона - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%94%D0%B6%D0%BE%D0%BD%D1%81%D0%BE%D0%BD%D0%B0
-движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
+Алгоритм Левита - https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC_%D0%9B%D0%B5%D0%B2%D0%B8%D1%82%D0%B0
-датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
+----
-датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
-Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
+Описание движением мобильного робота http://robotosha.ru/robotics/robot-motion.html
-Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
+Управление роботом с тремя omni-wheels http://cyberleninka.ru/article/n/uproschennyy-raschet-kinematiki-dvizheniya-mobilnogo-robota-s-tremya-omnikolesami
-Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
+Как настроить ПИД-регулятор для гоночного робота http://edurobots.ru/2019/01/pid/
-Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
+Настройка ПИД стр 56  Новиков С. И. Оптимизация автоматических систем регулирования теплоэнергетического оборудования / С. И. Новиков. – Новосибирск: НГТУ, 2006. – 108 с. http://window.edu.ru/resource/757/77757/files/%D0%A2%D0%B5%D0%BF%D0%BB%D0%BE%D1%8D%D0%BD%D0%B5%D1%80%D0%B3_%D0%B0%D0%B2%D1%82%D0%BE%D0%BC%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%A3%D1%87_1.pdf
-Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+Наглядная настройка коэффициентов в ПИД анимация gif http://giphy.com/gifs/l0NwFMMVtWDtoqCYg
-. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
+Настройка ПИД методом Зиглера-Николса (Циглера-Николса) http://www.moluch.ru/archive/51/6506/ http://we.easyelectronics.ru/Theory/prostoy-metod-nastroyki-pid-regulyatora.html
-Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+Обзор алгоритмов для движения по линии http://cxem.net/uprav/uprav40.php#.VXBqUe_qkes.facebook
-Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
+Интуит 5.1 Релейный регулятор http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11482?page=1
+Интуит Приложение для БПЛА http://www.intuit.ru/studies/courses/10617/1101/lecture/11488
-Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+Фильтр Кальмана на хабрхабре http://habrahabr.ru/post/140274/
-Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
-. Первые шаги в подводной робототехнике.
+Фильтр Кальмана на википедии http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A4%D0%B8%D0%BB%D1%8C%D1%82%D1%80_%D0%9A%D0%B0%D0%BB%D0%BC%D0%B0%D0%BD%D0%B0#.D0.93.D0.B4.D0.B5_.D0.B8.D1.81.D0.BF.D0.BE.D0.BB.D1.8C.D0.B7.D1.83.D0.B5.D1.82.D1.81.D1.8F
-Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
+Движение по линии http://roboclub.ru/master/2004/08/27/algorithm_9.html 2) http://www.wrighthobbies.net/guides/linefollower.htm
-Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
+Прохождение односвязного лабиринта "Правило правой руки" http://myrobot.ru/articles/logo_mazesolving.php
+Прохождение многосвязного лабиринта http://www.ega-math.narod.ru/Nquant/Maze.htm
-Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+Аилев - алгоритмика на Лего http://ailev.livejournal.com/1023159.html
-Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
-. Конструирование подводного робота для соревнований.
+Управление LEGO по блутус - пишем сами + доки http://www.pvsm.ru/android/13879
-Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
+Программирование для Android установка ПО http://robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=97&ELEMENT_ID=378
-Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
+Мост: интернет - сервер - NXT http://code.google.com/p/nxtbluetoothbridge/wiki/SetupWalkthrough
+http://www.norgesgade14.dk/networkserver.php
+Алгоритмы: черно-белое движение. Часть I http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3873
-Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+Алгоритмы: черно-белое движение, часть II http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3913
-Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
+Алгоритмы: черно-белое движение. Часть III http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3963
-. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
+Алгоритмы: черно-белое движение. Часть IV http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=3989
-Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
+Алгоритмы: черно-белое движение. Часть V http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=21090&showentry=4010
-Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+Движение по спирали (для спирального сбивания на КегельРинге) http://www.prorobot.ru/lego/dvijenie_po_spiraly.php
-Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
-=== Соревнования по робототехнике ===
+Протокол управляющих команд (Робот Митя) http://www.robot-mitya.ru/articles/?SECTION_ID=98&ELEMENT_ID=377
-РобоФинист соревнования https://robofinist.org/competitions/types/
+=== Конструкции ===
-Олимпиада по робототехнике, кандидат в ВОШ2016/2017 http://www.russianrobotics.ru/about-the-program/news/detail/programma-robototekhnika-i-mgu-imeni-m-v-lomonosova-nachali-podgotovku-k-zapusku-vserossiyskoy-robot/
+Манипулятор для игры в шахматы https://geektimes.ru/post/273102/
-RoboCup Junior https://rcj2016.de/sites/default/files/soccer_2015.pdf Http://rcj2016.de Http://rcj.robocup.org
+ступенькоходы, stair-climbing wheelchair - подборка видеороликов https://www.youtube.com/playlist?list=PL217F87724EDC359A
-LYRC2015 https://yadi.sk/d/7eeWqNJqfVZFn
+Робот телеприсутствия http://robocraft.ru/blog/projects/439.html
-РобоФинист  https://robofinist.ru/
+Робот телеприсутствия нетбук + Arduino http://24gadget.ru/1161048234-oculus-robot-teleprisutstviya-video.html
-WRO2015 http://www.wro2015.org/challenges.php
+Робот телеприсутствия смартфон + Lego NXT http://24gadget.ru/1161052072-robot-teleprisutstviya-iz-lego-video.html
-Рандомизатор (генератор случайного расположения) для элементов полей WRO2015 http://ice.cjhs.kh.edu.tw/koach/WRO2015/
+Управление силой мысли роботом телеприсутствия https://plus.google.com/109794669788083578017/posts/RaCTV9EtoJ7
-Университет ‪#‎Innopolis‬ представил перевод на русский язык предварительных правил основной категории ‪#‎WRO‬ 2015
+ПО управления NXT под Андроидом GPL3 Миндроид https://github.com/NXT/LEGO-MINDSTORMS-MINDdroid
-http://wro2014.ru/rules2015/
-Robot Chalenge Rus http://rus-robots.ru/about-us/contact-us/ http://www.russianrobofest.ru/competitions/robotchallenge/ http://rus-robots.ru/dlya-sportsmenov/reglamenty-sorevnovaniy/
+Аватар - робот телеприсутствия + добавленная реальность http://www.nxt-code.com/index/kleekbots2-turn-your-mindstorms%C2%AE-into-an-internet-telepresence-robot http://www.kleekbots.com/public/Schools.aspx
-Роботраффик http://wroboto.ru/rules/robotraffic/
+Lego NXT + Linux + Bluetooth + NXC http://www.eggwall.com/2011/07/programming-nxt-to-communicate-with.html
-Регламенты Политехнического музея http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
+Робот телеприсутствия (проект робота на базе Ардуино) http://robotlife.ru/blog/
-Регламент Дорога-2 http://www.railab.ru/tekushchie-reglamenty/doroga.html
+Проект Робот Митя http://robot-mitya.ru/
-Робомир проводит Политехнический музей http://робо-мир.рф/index.php?page=about
+=== Голосовое управление ===
-=== Робо-сумо ===
+приложение под Android для голосового управления контроллером умного дома Vera https://www.youtube.com/watch?v=gYIj6usRqPc Исходники https://github.com/Morfeusys/veravoice
-Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
+Голосовое управление Arduino средствами Processing и Google Speech API http://habrahabr.ru/post/236673/
-==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
+Голосовое управление роботом на Raspberry Pi под ROS https://amperka.ru/blogs/projects/abot-robot-part-3?utm_source=Customer+Mailing+List&utm_campaign=0dc1fd969d-announce-2021-10-22-abot-voice-control&utm_medium=email&utm_term=0_00ae5323ad-0dc1fd969d-326851037&mc_cid=0dc1fd969d&mc_eid=f6e24423db
-Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
+=== AR/VR ===
-[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
+Ден Шергин: На прошедшей в Томске Конференции "Город IT" UNIGINE организовывал секцию VR/AR, которая собрала полный зал заинтересованных разработчиков. Для тех, кто не смог присутствовать лично, выкладываем записи всех докладов:
-Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
+Ден Шергин (UNIGINE) — Виртуальная реальность для роботов https://www.youtube.com/watch?v=KUYnTys_PSo
-http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
+Павел Кикин (СГУГиТ, Новосибирск) — Location based AR, или WallHack в действии https://www.youtube.com/watch?v=uVDSjrj4vnU
-Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
+Илья Симонов (КРОК, Москва) — Системы визуализации 3D/VR контента https://www.youtube.com/watch?v=2nxLi9mw5ng
-==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
+Семён Лащёнов (DPLabs) — AR/MR: не все так радужно https://www.youtube.com/watch?v=Avlg_pW6Cbs
-[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
+Александр Паничев (UNIGINE) — Удобное управление аватаром в VR https://www.youtube.com/watch?v=qxI1Q7GpGs4
-RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
+=== Видео OpenCV ===
-HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
+Компьютерное зрение (курс) на встроенных платах https://www.learnopencv.com/embedded-computer-vision-which-device-should-you-choose/
-Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
+Распознавание образов для программистов http://recog.ru/
-AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
+Python распознание лиц и фотографий https://habrahabr.ru/post/301096/
-==== WRO-2012 ====
+Android robot with OpenCV http://www.socsci.uci.edu/~jkrichma/ABR/
-Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
+Уроки по OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/264.html
-Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
+OpenCV и питон http://habrahabr.ru/post/148692/
-официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/
+Видеолекция Компьютерное зрение и библиотека OpenCV http://www.lektorium.tv/course/?id=22800
-Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com
+Проект трекер и распознавание лица http://cxem.net/arduino/arduino27.php
-Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.
+Processing & OpenCV http://www.instructables.com/id/Face-Tracking-with-Processing-and-OpenCV/
-Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
+OpenCV for processing https://github.com/atduskgreg/opencv-processing
-=== Конструкторы (наборы) ===
+OpenCV 2.4.4 & Processing http://www.magicandlove.com/blog/2013/04/04/opencv-2-4-4-and-processing/
-Велоконструктор https://www.infentorides.com/
+FaceTracing OpenCV Processing Arduino http://www.duino-robotics.com/face-tracking.html
-=== RoboMobile ===
+OpenCV & Kinekt http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
-Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
+Распознавание номеров (подходы) OpenCV http://robocraft.ru/blog/computervision/718.html
-Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
+OpenCV Распознавание дорожных знаков http://habrahabr.ru/post/61048/
-https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
-https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
-=== TRICK ===
+=== Ссылки ===
-Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
+Расчет параметров электродвигателя https://xreferat.com/102/1367-1-rasschet-parametrov-elektroprivoda.html
-=== УМКИ ===
+HardWare Hack Day Freedom http://www.hfday.org/
-Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
+Библиотека ФизТеха http://lib.mipt.ru/
-=== LEGO EV3 ===
+RobotC  англ. можно скачать http://www.robotc.net/education/curriculum/nxt/
-Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
+Для начального знакомства с учительскими курсами предлагаю поссмотреть
-Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
+LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
-WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
+Дистанционный курс "Конструирование и робототехника" http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=17
-EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
+Перворобот. Челябинская область. Серия курсов. http://learning.9151394.ru/course/category.php?id=47
-Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
+МИР КОНСТРУКТОРОВ ПОЛИГОН ПРОЕКТОВ И ЗАМЕЧАТЕЛЬНЫХ ИДЕЙ 1205. ТЕХНОЛОГИЯ. Никитин Евгений Сергеевич http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=736
-LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
+. ТЕХНОЛОГИЯ. Максимова Галина Юрьевна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1809
-Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
+. ТЕХНОЛОГИЯ. Муранова Надия Фитратовна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1533
-KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
+. ТЕХНОЛОГИЯ. Дергаева Ирина Александровна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=717
-Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
+. ТЕХНОЛОГИЯ. Аксенова Елена Владимировна http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=1196
-Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
+LEGO Mindstorms NXT: основы конструирования и программирования роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
-Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
+Состязания роботов http://learning.9151394.ru/course/view.php?id
-The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
+По всем вопросам пишите: farafonov.08@mail.ru
-Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
+=== Веселый РОБОТино-2012 ===
-+ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р
+Робогольф пример видео http://www.youtube.com/watch?v=B0MwRxVi0zg&feature=related
-+ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
-=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
+=== Подводная робототехника ===
-D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
+MUR Middle ROV https://robocenter.net/goods/kit/middlerov/
-Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
+Прошивка для аппарата MUR MiddleROV https://github.com/murproject/MiddleRov2OnBoard
-Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
+Самодельный подводный робот http://www.instructables.com/id/DIY-Submersible-ROV/
-Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
+Инструкция по сборке подводного робота BlueROV http://docs.bluerobotics.com/brov2/assembly/
-Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
+движитель http://www.crustcrawler.com/products/urov/?prod=300
-Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+движитель http://www.teledynemarine.com/auv-rov-thrusters/?BrandID=19
-Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
+движитель http://www.videoray.com/homepage/new/thrusters-3.html
-Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
+движитель РФ http://www.rovbuilder.com/index.html
-итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
-http://sr3dbuilder.altervista.org/
-Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
+датчик давления и температуры https://translate.google.ru/translate?hl=ru&sl=en&u=http://www.amsys.info/products/ms5803.htm&prev=search
-LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
-create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
-you have physically built, create building instructions just like LEGO,
-render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
-animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
-you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
-impossible.
-Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
-Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
-LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
+датчик комбинированный dfrobot 10 dof https://www.dfrobot.com/product-818.html https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/10_DOF_Sensor_(SKU:SEN0140)
-инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
+Видео о II соревнованиях по подводной робототехнике https://youtu.be/0hx8IrQxZP4
-==== Графическое программирование NXT ====
+Сайт по подводной робототехнике http://www.marinetech.org/
+Вебинар по подводной робототехнике к РРО-2016 https://youtu.be/qFcfKwkiDHU
+Ролики по подводной робототехнике https://vimeo.com/user14545135
+Вебинар Сергея Мун http://stemcentre.ru/event/36 http://go.teachbase.ru/recordings/1122
-Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
+. Знакомство с соревнованиями по подводной робототехнике.
-==== Конструкции LEGO ====
+Дата: 05.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
-Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
+Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1090 Видеоролик из вебинара: https://youtu.be/4hL43Ykm4YQ
-==== алгоритмы на NXT-G ====
-Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
+Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+Аннотация. Слушатели познакомяся с основными видами подводных роботов, с крупнейшими соревнованиями по подводной робототехнике. Узнают про успехи российских команд на этих соревнованиях. Получат некоторое представление об основных системах подводного робота. Узнают как самостоятельно разработать подводный аппарат и подготовиться к соревнованиям.
-Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
+. Первые шаги в подводной робототехнике.
-Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
+Дата: 12.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН Запись вебинара:  http://go.teachbase.ru/recordings/1122
-PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+Материалы курса доступны ЗДЕСЬ http://go.teachbase.ru/courses/2856
- Kp = 1000                             ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
- Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
- Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
- offset = 45                           ! Initialize the variables
- Tp = 50
- integral = 0                          ! the place where we will store our integral
- lastError = 0                         ! the place where we will store the last error value
- derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
- Loop forever
-   LightValue = read light sensor     ! what is the current light reading?
-   error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
-   integral = integral + error        ! calculate the integral
-   derivative = error - lastError     ! calculate the derivative
-   Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
- Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
-   powerA = Tp + Turn                 ! the power level for the A motor
-   powerC = Tp - Turn                 ! the power level for the C motor
-   MOTOR A direction=forward power=PowerA   ! actually issue the command in a MOTOR block
-   MOTOR C direction=forward power=PowerC   ! same for the other motor but using the other power level
-   lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
- end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
-==== NXT & Bluetooth ====
+Ведущий: Мун Сергей Алексеевич, директор Центра развития робототехники, зав. сектором морских робототехнических комплексов МГУ им. адм. Г.И. Невельского, руководитель российских команд по подводной робототехнике
+Аннотация. С чего начать готовиться к соревнованиях по подводной робототехнике. С чего начать разработку подводного аппарата. Как распределить задачи и нагрузку в команде. Какие знания необходимы для разработки подводного аппарата.
-Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
+. Конструирование подводного робота для соревнований.
-==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
+Дата: 19.12.15 в 10:00 - ВЕБИНАР ЗАВЕРШЕН
-LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
+Запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1186
-==== LEGO + HiTechics ====
-NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
+Ведущий: Кушнерик Андрей Александрович, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+Аннотация: Принцип построения аппарата. Среда разработки конструкции. Базовый состав. Дополнительное оборудование. Рекомендации к конструированию аппарата (материалы, особенности работы под водой, источники информации). Изготовление, сборка, обслуживание.
-NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
-HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
+. Электроника подводного робота. Дата: 26.12.15 в 10:00
-Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
+Ссылка на запись вебинара: http://go.teachbase.ru/recordings/1280
-==== LEGO + ARDUINO ====
+Ведущий: Михайлов Денис Николаевич, м.н.с. Института проблем морских технологий ДВО РАН, ведущий инжеенр Центра развития робототехники
+Аннотация: С чего начать разработку электроники подводного робота. Какие электрические схемы необходимо составить. Что такое движительно-рулевой комплекс. Какие предъявляются требования к видеосистеме робота. Какие понадобятся датчики. Что нужно знать о информационном обмене и энергоснабжении робота. Какие бывают и для чего нужны системы автоматизированного проектирования для электронщиков.
-Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
+=== Робо-сумо ===
-Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
+Видеоразбор подготовки к робосумо http://youtu.be/fvjJrXu10Ks
-Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
+==== Robofootball WRO GEN II Soccer ====
-Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
+Карандаш и Самоделкин РобоФутбол http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/search/label/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%84%D1%83%D1%82%D0%B1%D0%BE%D0%BB
-EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
+[[Программируем_РобоФутболиста_на_NXC]]
-Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
+Программирование робота-футболиста http://drgraeme.net/drgraeme-free-nxt-g-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/Soccer%20Ball/RCJ-05_Use_Discussion.htm
-Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
+http://www.drgraeme.net/DrGraeme-free-NXT-G-tutorials/Ch108/SoccerGenIINXTG/default.htm
-Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
+Фото конструкции робофутболистов http://fotki.yandex.ru/users/robot239/?&p=51
-Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
+==== Robofootball RoboCup Junior Soccer ====
-BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
+Детали для робофутболиста https://tris10.com/
-Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
+Трибот квадробот на омни-колесах https://www.societyofrobots.com/robot_omni_wheel.shtml
-Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
+Трибот на омни-колесах изготовление + расчет управления моторами https://shortcircuitrobotics.files.wordpress.com/2014/05/juforegionaldoku_smi.pdf
-Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
+Схема и расчеты для квадробота с омни-колесами https://walchko.github.io/posts/2016/03/holonomic-robot/
-Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
+[[Программируем_робота-футболиста_на_Arduino]]
-Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
+RoboCup Russia http://www.robocuprussiaopen.ru/
- // Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
+HT MUX NXC http://www.breigh.com/xander/HTSMUX-Tutorial-LATEST.pdf
- // ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
- // RC PPM input on pin 8
- // NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
- // Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
- // Arduino 5V -> NXT cable pin 4
- // Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
- // Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
-Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
+Постройка робота-футболиста для RoboCup Junior Soccer (HTCompass, HTIRSeecerV2 & Arduino) https://robosoccerbot.wordpress.com/about/
-LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
+library HTIRSeeker https://github.com/psycomp/RambamRoboticsClub
-Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
+AMP-G006 Трехосный компас http://amperka.ru/product/triple-axis-compass библиотека и пример программы http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_3-Axis_Compass_V1.0 http://cxem.net/arduino/arduino72.php
-Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
+==== WRO-2012 ====
-NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
+Регистрация команд на WRO-2012 http://wroboto.ru/
-NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
+Обсуждение правил WRO-2012 http://www.robosport.ru/forum/index.php?/topic/50-%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0-world-robot-olympiad-2012/
-NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
+официальный сайт WRO 2012: http://www.wro2012.org/
-=== Robot ARM ===
+Еще один вариант перевода правил я выложил в блог: http://nnxt.blogspot.com
-Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
+Заработал сайт http://wroboto.org/ со всеми правилами.
-=== Механика ===
+Регламенты робосоревнований в Политехническом музее http://railab.ru/tekushchie-reglamenty.html
-История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
+=== Конструкторы (наборы) ===
-Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
+Велоконструктор https://www.infentorides.com/
-Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
-Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
+==== Конструкторы для дошкольников ====
-Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
+Cubetto из фанеры помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "программа - исполнитель - среда" https://www.primotoys.com/
-Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена  http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
+GiGo манипулятор + пластик помогает наработать навык программирования на карточках и построить ассоциативную связь "поле программы - поле исполнителя = среда" https://www.youtube.com/watch?v=ScYixc35OpI&list=PLEvOGnqQAR7Sq2YkgPOhk-1_XVSomeos4 , обзор-распаковка https://youtu.be/x-Zgx-oTZjI
-Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
+=== RoboMobile ===
-Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
+Робомобиль с компьютерным зрением от Popkov Robotics
-Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
+Последнее обновление исходного кода ПО можно найти здесь:
+https://github.com/Keylost/RoboMobile/tree/autoDet - программа для машинки;
+https://github.com/Keylost/RoboMobileClient - контрольное ПО для ПК.
-Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
+=== TRICK ===
-Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
+Содержимое набора https://docs.google.com/spreadsheets/u/1/d/1Qs_l0eNsEtUlnw8GMBDeJZW9v7oTuaZ_MXz4f-gUZrM/pubhtml?gid=1482369854&single=true
-Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
+=== РобоТрек ===
-Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
+Линейка конструкторов для разных возрастов на механике HUNA. Конструктор с контроллером Трекдуино (совместим с Arduino) + много ресурсных наборов https://robotrack-rus.ru/
-Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
+=== УМКИ ===
-Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
+Информационные материалы по УМКИ http://lin-tech.ru/docum/DVD/docum/
-Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
+=== LEGO EV3 ===
-Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
+Управление через RCML https://geektimes.ru/post/272348/
-Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
+Для тех, кому одного CastorWheel в набор Mindstorms ‪#‎EV3‬ мало. Могут распечатать свой собственный (только нужно найти 16мм шарик от подшипника) - mindsensors.com выложила CAD файл. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/161-caster-for-use-with-nxt-or-ev3-robots
-Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
+WiFi модуль к EV3 - TP-LINK TL-WN725N
-Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
+EV3 + lidar https://lejosnews.wordpress.com/2015/05/29/ev3-lidar-sensor/
-Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
+Python RaspberryPI + EV3 over Bluetooth Анализ через линукс https://gipprojects.wordpress.com/2013/11/29/using-python-and-raspberry-pi-to-communicate-with-lego-mindstorms-ev3/
+LEGO EV3 $ Scratch https://github.com/koen-dejonghe/ev3-scratch-helper-app
-==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
+Инструкции по сборке роботов из Лего http://www.prorobot.ru/lego.php
-Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
+KIT разработчиков для EV3 http://education.lego.com/ru-ru/learn/middle-school/mindstorms-ev3/support/ev3-developer-kits
+Сенсоры от EV3 подключаем и используем на ПК под linux http://lechnology.com/2014/09/using-uart-sensors-on-any-linux/
-==== Опыт других ====
+Отличия в наборах EV3 "The Difference Between LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) and LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544)" http://robotsquare.com/2013/11/25/difference-between-ev3-home-edition-and-education-ev3/
-ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
+Примерная цена на LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition (#31313) - 14999р
-Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
+The LEGO MINDSTORMS EV3 Home Edition set (#31313) does not include a software CD in the box. Instead, you will need to download the Home Edition software for free from the LEGO MINDSTORMS website http://lego.com/MINDSTORMS
-==== PID ====
+Примерная цена на LEGO MINDSTORMS Education EV3 (#45544) - 18180р
-Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
++ Аккумуляторная батарея к микрокомпьютеру EV3 45501 - 4950р
-PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
++ Программное обеспечение для Education EV3: the Education Edition software from LEGO Education (лицензия на 1 компьютер) 2000045 - 5600р (скачивается с http://education.lego.com/en-us/lego-education-product-database/mindstorms-ev3/2000045-lego-mindstorms-education-ev3-software-single-user )
-PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
+==== C/C++ для LEGO EV3 ====
-PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
+Кросс-компилятор (win/lin/mac)  http://www.robotnav.com/
-=== Робо Wiki ===
+=== LEGO Mindstorms NXT 2 ===
-i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
+Запчасти к наборам LEGO https://www.brickowl.com/catalog/lego-parts/vehicle
-РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
+D online LEGO editor http://mecabricks.com/ru
-Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
+Устройство датчиков LEGO NXT http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
-Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
+Утилиты для NXT http://bricxcc.sourceforge.net/utilities.html
-Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
+Проект робота присутствия с 3D-очками http://www.pabr.org/bricks/brickfpv/brickfpv.en.html
-Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
+Как хранить ЛЕГО-наборы http://www.damienkee.com/home/2012/1/11/how-do-you-store-your-lego.html
-=== Rasberry Pi ===
+Робот для быстрой сборки в классе http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
-==== Raspbian ====
+Сайт с пошаговыми проектами для LEGO Mindstorms NXT 2.0 http://nxtprograms.com/index2.html
-Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
+Бесплатный виртуальный конструктор SR 3D Builder для LEGO
+итальянского автора Sergio Reano, который можно скачать с сайта
+http://sr3dbuilder.altervista.org/
-как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
+Бесплатный виртуальный конструктор LDraw для LEGO:
-. Выполняем:
+LDraw™ is an open standard for LEGO CAD programs that allow the user to
- # nano /etc/default/keyboard
+create virtual LEGO models and scenes. You can use it to document models
-. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
+you have physically built, create building instructions just like LEGO,
-. Выполняем:
+render 3D photo realistic images of your virtual models and even make
- # reboot
+animations. The possibilities are endless. Unlike real LEGO bricks where
- Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
+you are limited by the number of parts and colors, in LDraw nothing is
+impossible.
+Над ним более 10 лет работает мощная команда и результаты впечатляют.
+Предлагаю скачивать и знакомиться: http://www.ldraw.org/
-RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
+LEGO курс для чайников http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=280
-Raspbian timezone set:  dpkg-reconfiure tzdata
+инструкция в картинках по сборке колесной платформы с датчиками http://www.damienkee.com/home/2011/8/20/domabot-classroom-robot-design.html
-If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
+==== Графическое программирование NXT ====
- # ntpdate -u pool.ntp.org
-and it will use a different port.
- sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
+Программирование микрокомпьютера LEGO NXT Mindstorms 2.0. Введение http://habrahabr.ru/post/274519/
-Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
+==== Конструкции LEGO ====
- $ date
- # date 1609171707
-Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
+Прект для сборки http://www.nxtprograms.com/NXT2/castor_bot/steps.html#4
-SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
+==== алгоритмы на NXT-G ====
-WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
+Следование по линии пропорциональный алгоритм (англ) http://blog.electricbricks.com/en/2010/03/lego-mindstorms-nxt-sigue-lineas-proporcional/ http://stefans-robots.net/en/fuzzy-line-follwing-nxt-robot.php
-Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
+Два датчика http://www.theroboticist.org/learning-resources/nxt-examples/line-follower/two-sensor/
-Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
+Два датчика NXT-G http://www.scribd.com/fullscreen/55444545?access_key=key-1920bcduz4fxxx50l62f
-Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
+PID регулятор для LEGO (англ) http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
-"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
- Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
- Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
- А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
- Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
- А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
- Нужна башня — понадобятся три цикла.
- Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
- Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
-и так далее…"
-Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/
+ Kp = 1000                             ! REMEMBER we are using Kp*100 so this is really 10 !
-Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
+ Ki = 100                              ! REMEMBER we are using Ki*100 so this is really 1 !
-Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
+ Kd = 10000                            ! REMEMBER we are using Kd*100 so this is really 100!
+ offset = 45                           ! Initialize the variables
-==== Проекты RPi ====
+ Tp = 50
+ integral = 0                          ! the place where we will store our integral
-Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
+ lastError = 0                         ! the place where we will store the last error value
+ derivative = 0                        ! the place where we will store the derivative
-Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
+ Loop forever
+   LightValue = read light sensor     ! what is the current light reading?
+   error = LightValue - offset        ! calculate the error by subtracting the offset
+   integral = integral + error        ! calculate the integral
+   derivative = error - lastError     ! calculate the derivative
+   Turn = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative  ! the "P term" the "I term" and the "D term"
+ Turn = Turn/100                      ! REMEMBER to undo the affect of the factor of 100 in Kp, Ki and Kd!
+   powerA = Tp + Turn                 ! the power level for the A motor
+   powerC = Tp - Turn                 ! the power level for the C motor
+   MOTOR A direction=forward power=PowerA   ! actually issue the command in a MOTOR block
+   MOTOR C direction=forward power=PowerC   ! same for the other motor but using the other power level
+   lastError = error                  ! save the current error so it can be the lastError next time around
+ end loop forever                      ! done with loop, go back and do it again.
-Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
+==== NXT & Bluetooth ====
-Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
+Программа для беспроводного управления роботом NXT с ПК по BT http://www.dcatechnologies.com/Download.html
-Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
+==== LEGO Mindstorms NXT 2.0 + Linux ====
-информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+LEGO на LinuxFest http://nnxt.blogspot.com/2012/06/lego-mindstorms-linux-install-fest-1204.html#more
-Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
-RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
+Программирование NXT на С/С++ с использованием макросов и функций из библиотеки ECRobot http://lejos-osek.sourceforge.net/api.htm
-Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
+Программирование NXT на С/С++ в TRIK Studio https://help.trikset.com/nxt/c
-Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
+==== LEGO + HiTechics ====
-Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
+NXT SuperPro Prototype Board (SPR2010) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=SPR2010 Подробно http://www.stormingrobots.com/prod/tutorial/prototypeboard/SuperPro%20Sensor/Help%20Content/Full%20Help/topics/Help_SuperPro%20Sensor.htm
-Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
+NXT Solderless Prototype Board (obsolete) (NPS1055) http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NPS1055 Хорошие примеры и схемы с датчиками http://noviroboticsftc.blogspot.ru/2012/12/r03k-4-hitechnic-superpro-protoboard.html
-Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
+HiTechnic NXT Prototyping Board NPT1055 Пример использования на Java http://www.aplu.ch/home/apluhomex.jsp?site=40
-Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
+Описание протоколов работы с сенсорами NXT EV3 http://www.ev3dev.org/docs/sensors/
-АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
+==== LEGO + ARDUINO ====
-Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
+Подключение датчика цвета HiTechnic Color Sensor по i2c к Arduino https://github.com/kosachenkosv/Arduino/tree/main/KSVHTColorSensorv2_02
-Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
+Соединили LEGO Mindstorm NXT2.0 с Arduino по i2c, чтобы они передавали друг-другу данные, причем Arduino получает питание от LEGO порта.
-Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/
+ /*
+ Программа NXC (Brixx) для LEGO Mindstorms NXT2.0
+ Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+ Считывание числа из Arduino через i2c
+    Подключение к разъему NXT -> Arduino
+    white ->
+    black ->
+    red -> battery – (GND)
+    green -> Arduino +4.5V
+    yellow -> Arduino SCL (A5)
+    blue -> Arduino SDA (A4)
+ */
+ //i2c адрес Arduino
+ #define ADDRESS 0x04
+ //лего изменяет i2c адрес устройства поэтому
+ //его нужно сдвинуть на один бит: было 0000100 (двоичное), стало 0001000 (двоичное)
+ #define ADDRESS_SEND (ADDRESS << 1)
+ void Sensi2c(const byte  port, int &length)
+ {
+ byte addr = ADDRESS_SEND; //адрес i2c Arduino
+ byte reg = 0x0D; //(шестнадцатеричное) - это тестовая команда = 13 (десятичное), которую может обработать Arduino
+ int cResp=2; //длина передаваемого на Arduino сообщения 2 байта
+ byte cmdBuf[20]={0x08, 0x0D};  // буфер для адреса и команды отправляемых на arduino
+ byte respBuf[20]; // буфер ответа от Arduino
+ bool fSuccess; //флаг корректности обмена по i2c
+ length = 0; //обнулим. параметр-переменная 1 байт для записи длины ИК дальномера
+ ArrayBuild(cmdBuf, addr, reg); //сформируем массив сообщения отправляемый на Arduino
+ /* справка по команде
+ long I2CBytes 	( 	const byte  	port,
+ 		byte  	inbuf[],
+ 		byte &  	count,
+ 		byte &  	outbuf[]
+ 	)
+ */
+  fSuccess = I2CBytes(port, cmdBuf, cResp, respBuf);
+  if (fSuccess) {
+   length = respBuf[0];
+  }
+ }
+ //
+ task main()
+ {
+ int length=0;
+ byte status;
+ SetSensorLowspeed(S4);
+ TextOut(0, LCD_LINE1, "Demo NXT-Arduino");
+ TextOut(0, LCD_LINE2, "addr:       ");
+ NumOut(6*5, LCD_LINE2, ADDRESS_SEND);
+ while(true) {
+   status = I2CCheckStatus(S4); //статус i2c соединения: 0 - Ok, 221 - ERROR
+   TextOut(0, LCD_LINE4, "I2C stat:        ");
+   NumOut(11*5, LCD_LINE4, status);
+   Sensi2c(IN_4, length);
+   TextOut(0, LCD_LINE3, "Len:       ");
+   NumOut(6*5, LCD_LINE3, length);
+   Wait(50);
+  }
+ }
-ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
+----
-RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
+ /*
+ Программа для Arduino
+ Соединение по i2c LEGO Mindstorms NXT2.0 <-> Arduino
+  Подключение к разъему NXT -> Arduino
+    white ->
+    black ->
+    red -> battery – (GND)
+    green -> Arduino +4.5V
+    yellow -> Arduino SCL (A5)
+    blue -> Arduino SDA (A4)
+ Arduino питается за счет напряжения на порте LEGO
+ */
+ #include <Wire.h>
+ //i2c адрес Arduino
+ #define SLAVE_ADDRESS 0x04
+ void setup()
+ {
+    Serial.begin(9600);
+    pinMode(13, OUTPUT); //13 порт со светодиодом
+    //настройка i2c соединения
+    Wire.begin(SLAVE_ADDRESS);
+    Wire.onReceive(receiveData); //при приеме запустить процедуру receiveData
+    Wire.onRequest(sendData);
+    Serial.print("Adress: ");
+    Serial.println(SLAVE_ADDRESS);
+ }
+ int pin,st,val=0,flag=0,index=0;
+ char buf[8];
+ byte b[1];
+ void loop()
+ {
+  digitalWrite(13, millis() / 1000 % 2); //просто мигать 1 раз в секунду диодом на 13 порту
+  if(flag==1) //если сообщение пришло от LEGO
+  {
+    flag=0; //сбросить флаг
+    Serial.println(pin); //вывести в монитор порта (в примере от ЛЕГО отправляется число 13)
+    val=analogRead(A0); // считать напряжение с порта A0 и преобразовать посредством АЦП
+    //пересчитать число от 0..1023 в промежуток 100..0, чтобы передать в 1 байте и поместить в буфер b для передачи на LEGO
+    b[0] = map(val,0,1024, 100, 0);
+  }
+ }
+ //
+ void receiveData(int byteCount)
+ {
+    while(Wire.available()>0) //если по i2c пришли данные
+    {
+      pin=Wire.read(); //считать их и поместить в глобальную переменную pin
+      flag=1;   //поднять флаг
+    }
+ }
+ //
+ void sendData()
+ {
+  Wire.write(b,1); //отправить данные (1 байт) из буфера b по i2c
+ }
-FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
+----
-Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/
-Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
-Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
+Программа для считывания данных с ИК-дальномера Sharp как будто это SensorLight
-Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
+ /*
+ Подключение Lego Mindstorms NXT2.0 к разъему джойстика
+ white -> центральный вывод потенциометра
+ black -> Arduino
+ red -> battery – (GND) 1 вывод потенциометра
+ green -> Arduino +4.5V 2 вывод потенциометра
+ yellow -> Arduino SCL
+ blue -> Arduino SDA
+ Показания меняются от 0 до 100
+ */
+ //#define SENSOR_1 Sensor(S1)
+ int a=40,i=0;
+ task main ()
+ {
+ //Аналоговый сенсор как звуковой работает нормально с джойстиком (потенциометр)
+ //SetSensorSound(IN_1);
+ //Аналоговый сенсор как Light работает нормально с джойстиком (потенциометр) делитель напряжения, но не с ИК-сенсором
+ SetSensorLight(IN_1);
+ //Проверить режим RAW http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/ex__sensor_value_raw_8nxc-example.html#a0
+ //возможно надо перевести режим сенсора в RAW через SetMode()
+ // unsigned int val = SensorValueRaw(S1);
+ while(1){
+  a = SENSOR_1;
+  TextOut(0, 60, "analog testing");
+  TextOut(0, 30, " ");
+  NumOut(1, 30, a);
+  Wait(100);
+  }
+ }
-RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
+Схемы лего датчиков http://lego56.ru/nxt-ext-capter3/
-RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
+Если сами обжимаете кабели для разъемов LEGO, то можно использовать коннекторы RJ12 (дешево и в каждои радиомагазине), срезать фиксатор, и 3D-распечатать кабель-холдер, чтобы удерживать самодельный коннектор кабеля в LEGO-гнезде. https://www.thingiverse.com/thing:3145299
-Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
+Блог Карандаш и Самоделкин: датчики LEGO http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/05/lego-mindstorms-ev3.html
-==== RPI & LEGO NXT ====
+Блог Карандаш и Самоделкин: ИК-дальномер + Arduino + Lego EV3 http://karandashsamodelkin.blogspot.ru/2016/03/ev3-basic-arduino.html
-Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
+Arduino считывает энкодеры с LEGO-мотора http://www.mindstormsforum.de/viewtopic.php?t=8624
-Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
+Подборка ссылок Arduino & LEGO https://sites.google.com/site/mccolganrobotics/
-=== ESP8266 ===
+Для нескольких lego-датчиков по i2c шине будет конфликт адресов. Нужно либо менять адреса на уникальные, либо использовать SoftwareI2C и тыкать всё в любые пины, или использовать внешний IIC мультиплексер, есть чипы такие, либо какая-нибудь atmega48 сойдёт.
-Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
+EVShield for Arduino http://www.mindsensors.com/arduino/16-evshield-for-arduino-duemilanove-or-uno
-Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
+Arduino + NXT http://www.wayneandlayne.com/
-ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
+Подключение HT IRSeekr V2 к Arduino https://blog.blechschmidt.saarland/hitechnic-infrared-seeker-library-for-arduino/
-Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
+Arduino + Lego = автоматизация жалюзи http://www.instructables.com/id/Blind-Opener/?ALLSTEPS
-MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
+Скетч Arduino как датчик LEGO EV3 https://github.com/DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors/blob/master/EV3_arduino/analogRead/analogRead.ino
-Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
+BrickTronics OpenHardWare project https://store.wayneandlayne.com/products/bricktronics-shield-kit.html
-ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
+Видеоканал об интеграции LEGO и Arduino https://www.youtube.com/channel/UCm9bk7z1B9W4HCCm6jnHUYw
-Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
+Интеграция Arduino & LEGO NXT http://www.dexterindustries.com/howto/connect-the-arduino-and-the-lego-mindstorms-together/
-IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+Библиотека подключения I2C Arduino-slave к LEGO NXT http://mattallen37.wordpress.com/arduino-libraries/
-Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
+Книга Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects http://ru.scribd.com/doc/114723371/Make-Lego-and-Arduino-Projects-Projects-for-extending-MINDSTORMS-NXT-with-open-source-electronics
-ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
+Arduino as Lego Mindstorms NXT RC Sensor http://arduino.cc/forum/index.php/topic,8521.0.html
-ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
+ // Edit the ServoDecode.h and set MAX_CHANNELS to correct number. Otherwise the transmitter must be turned on before receiver.
+ // ServoDecode Library @ http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1228137503/0
-Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
+ // RC PPM input on pin 8
+ // NXT Connector pinout http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT#Connector
+ // Arduino ground -> NXT pin 2 and 3
+ // Arduino 5V -> NXT cable pin 4
+ // Arduino pin A4 -> NXT cable pin 6
+ // Arduino pin A5 -> NXT cable pin 5
-ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
+Lego driver, sensors + Arduino = Arduway http://www.cs.uic.edu/~mtriveri/Marco_Triverio/Arduway.html
-AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
+LEGO & ARDUINO on i2C http://www.adamfourney.com/news/using-the-arduino-uno-as-a-lego-mindstorms-nxt-sensor-with-galvanic-isolation/
-Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
+Arduino управляет двигателями и датчиками NXT http://robotclub.ab.ca/articles/33 http://www.robotshop.com/gorobotics/articles/lego-mindstorm-nxt-arduino http://www.mindkits.co.nz/_blog/MindKits_News_and_Blog/post/Arduino_and_Mindstorm_Lego_NXT/
-Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
+Mindsensors - описание платы управления двигателями через I2C http://www.mindsensors.com/index.php?module=documents&JAS_DocumentManager_op=viewDocument&JAS_Document_id=155
-Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
+NXT I2C Devices for Arduino https://launchpad.net/nxti2cdevice
-ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
+NXShield http://www.generationrobots.com/nxshield-m-for-arduino-mega-or-adk-mindsensors,us,4,NXShield-M-Arduino.cfm
-ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
+NXT продукты документы (есть сопряжение NXT & PS2) http://www.mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=106&MMN_position=65:65
-ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
+=== Robot ARM ===
-=== Genuino 101 ===
+Опыт использования ARM MINI http://mathscinet.ru/robots/for/arm/index.php
-Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+=== Механика ===
- https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
+Роботы-шагоходы http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
-=== Intel Edison ===
+История зубчатого колеса http://izobretatel.by/k-istorii-izobreteniya-zubchatogo-kolesa/ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Antikythera_mechanism
-При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
+Geneva mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Geneva_drive
-Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
+Dwell mechanism https://en.wikipedia.org/wiki/Dwell_mechanism
-=== Intel Galileo ===
+Рука-манипулятор http://geektimes.ru/post/267460/
-Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
+Робоконструктор от Амперки http://habrahabr.ru/company/amperka/blog/256831/
-IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
+Шагающие механизмы Чебышева, Кланна, Янсена  http://tm.spbstu.ru/%D0%94%D0%B7%D0%B5%D0%BD%D1%83%D1%88%D0%BA%D0%BE_%D0%94%D0%B0%D0%B9%D0%BD%D0%B8%D1%81:_%D0%98%D0%B7%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%22%D0%A8%D0%B0%D0%B3%D0%B0%D1%8E%D1%89%D0%B8%D1%85%22_%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%BE%D0%B2
-Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
+Журнал Наука и технология России http://strf.ru/mobile.aspx?CatalogId=703
-Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
+Шароход 80-х http://zhurnalko.net/=nauka-i-tehnika/tehnika-molodezhi/1982-07--num10
-Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
+Обзор робо контроллеров и конструкторов для образования http://habrahabr.ru/company/makeitlab/blog/252015/#first_unread
-http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
-http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
-http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
-Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
+Тест колесных шасси http://easyelectronics.ru/test-kolesnyx-shassi.html
-Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
+Инверсная кинематика http://www.gamedev.ru/code/articles/?id=4182
-Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
+Кинематика http://www.learnaboutrobots.com/forwardKinematics.htm
-Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
+Кинематика: прямая и обратная задачи http://robocraft.ru/blog/mechanics/756.html
-Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
+Бюджетный гексапод http://habrahabr.ru/post/156579/
-User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
+Теория механизмов и машин он-лайн архив журнала http://tmm.spbstu.ru/archiv.html
-Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
+Клещи используют храповой механизм чтобы прокусить кожу (видео) http://www.nytimes.com/video/science/100000002524020/sciencetake-what-makes-ticks-stick.html?smid=fb-share
-Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
+Иллюстрированные конструкции на ЛЕГО техникс http://www.asahi-net.or.jp/~pj5y-isgw/toranomaki.pdf
-Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
+Робонабор Makeblock http://www.kickstarter.com/projects/1397854503/makeblock-next-generation-of-construct-platform?ref=category
-Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
+Механический набор GIGO шаг 10мм http://www.gigotoys.com/en/product/2/12/279/
-Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
+Video про Makeblock http://d2pq0u4uni88oo.cloudfront.net/projects/399564/video-189409-h264_high.mp4
-Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
+Металлические конструкторы магазин http://www.10kor.ru/catalog/konstruktory_metallicheskie_igrovye/
-Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
+==== Шаговые двигатели ====
-Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
+https://electroprivod.ru/st_motor.htm?fbclid=IwAR3XXBjuXkY9wdJDMEe2QlcUb2B9JXZRfAi5WiPHMyPP7Kp6e5glfSlMi_g
-Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
-Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
+==== Редукторы ====
-Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
+Редуктор для DC-мотора, напечатанный на 3D-принтере http://hackaday.com/2017/04/12/customize-your-ratios-with-a-3d-printed-gearbox/ http://www.instructables.com/id/3d-Printed-Gearbox-for-Small-Dc-Motors/
-Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
-Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
+==== Omni Wheels & Mecanum Wheels ====
-Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
+Ролик о роботах на Mecanum Wheels https://www.youtube.com/watch?v=8sH1a511_q4
-Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
+==== Опыт других ====
--Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
+ТВ об уроках Копосова из Архангельска http://www.youtube.com/watch?v=DvWfoWydhZ4
-=== PIC ===
+Видео-презентация 5 минут о робото лаборотории Копосов http://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=1122&showentry=2720
-ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
+==== PID ====
+Перевод статьи алгоритм PID http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B2%D0%BE%D0%B4_%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D0%B8_%22%D0%9F%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE_%D0%BE_%D0%9F%D0%98%D0%94-%D0%B0%D0%BB%D0%B3%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%82%D0%BC%D0%B0%D1%85%22
-=== ScratchDuino ===
+PID ttp://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf
-РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
+PID http://www.inpharmix.com/jps/PID_Controller_For_Lego_Mindstorms_Robots.html
-ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
+PID wiki http://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller
-Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
+=== Робо Wiki ===
-=== Arduino ===
+i2C описание с примерами http://easyelectronics.ru/interface-bus-iic-i2c.html
-Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
+РадиоКот :: Интерфейс 1-Wire. http://www.radiokot.ru/articles/13/
-Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
+Wiki на dfrobot http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
-Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
+Литература по робототехнике http://railab.ru/materialy.html
-Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
+Презентации по программированию LEGO NXT http://nnxt.blogspot.com/p/lego-lego-mindstorms-nxt.html
-Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
+Проекты роботов http://letsmakerobots.com/
-Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
+=== Rasberry Pi ===
-Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
+Кросс-компиляция для Raspberry Pi http://www.nazim.ru/1533
-Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
+Установка кросс-компилятора Raspberry Pi http://qaru.site/questions/64156/installing-raspberry-pi-cross-compiler
-mBlock http://www.mblock.cc/download
+Упрощение работы с RPI https://m.geektimes.ru/post/284012/
-Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
+Карта глубин на RPI https://m.geektimes.ru/post/268000/
-Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
+Подключение по SSH и UART к Raspberry/Orange/Banana Pi https://micro-pi.ru/ssh-uart-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BA-raspberry-pi-bpi/#_UART
-Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
+RPI скриншоты с IP-камер с потока rtsp https://stackoverflow.com/questions/21041370/opencv-how-to-capture-rtsp-video-stream
-FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
+Для питания RPI 5 Вольт, Входное напряжение 4.5 V (если выход 3.3V !) and 24 V выдерживает нагрузку 3,5A Pololu Step-Down Voltage Regulator D15V35F5S3 https://www.pololu.com/product/2110
-ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
+==== Raspbian ====
-Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
+Терминальные команды Bash http://var-bin.com/terminalForCoder__WSD-2016/shower/#
-Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
+как можно поставить нормальную раскладку клавиатуры в RPi:
+. Выполняем:
+ # nano /etc/default/keyboard
+. Меняем "XKBLAYOUT=”gb”" на "XKBLAYOUT=”en”"
+. Выполняем:
+ # reboot
+ Готово! После перезагрузки у нас нормально вводятся символы с клавиатуры!!
-Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
+RPI & RTC http://www.hobbytronics.co.uk/raspberry-pi-real-time-clock
-Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
+Raspbian timezone set:  dpkg-reconfiure tzdata
-Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
+If you want to execute ntpdate with the ntp daemon already up and running, use the following command:
+ # ntpdate -u pool.ntp.org
+and it will use a different port.
-Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
+ sudo ntpdate -dv pool.ntp.org
-Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
+Первая команда выводит дату, а вторая - устанавливает дату (при условии, что команда запущена от имени root) 16 сентября (1609) 2007 года (07) и время 17:17. Как видите, установка даты осуществляется в формате MMddhhmmYY (ММ - месяц, dd - число, hh - часы, mm - минуты, YY - год).
+ $ date
+ # date 1609171707
-LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
+Настройка разрешения экрана RPI в /boot/config.txt http://dz-lifelikegame.blogspot.ru/2013/10/raspbiandebian-raspberry-pi.html
-Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
+SSH на RPI http://www.agentlab.ru/confluence/pages/viewpage.action?pageId=54886456
-Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
+WiFi на RPI https://www.maketecheasier.com/setup-wifi-on-raspberry-pi/
-Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
+Автостарт скрипта на RPI http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=84&t=46760
-i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
+Midori browser https://wiki.xfce.org/midori/faq#always_open_midori_in_fullscreen
-x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
+Ай, какая "вкуснятина"! Обучение программированию на python, но результат не цифры, а здания и строения в майнкрафт. Ради такого результата детки будут учить программирование!
+"Мы с сыном учили программирование по детской книжке по Pyhon, и ему довольно скучно было писать код только ради того чтоб увидеть желаемую цифру или строчку на экране. К счастью, его терпения хватило чтоб дочитать до главы где объяснялись циклы, а там уж на помощь пришёл Minecraft. Есть бесплатная версия для Raspberry Pi с открытым API на Python. Дальше обучение складывалось примерно так:
+ Пусть компьютер выложит из камней стену — для этого нам понадобится простой ЦИКЛ.
+ Теперь четыре стены. Скопируем предыдущий код три раза, снабдив для понятности КОММЕНТАРИЯМИ.
+ А теперь замостим двор нашего замка плиткой — тут уже нужны два ВЛОЖЕННЫХ ЦИКЛА
+ Что за крепостная стена без зубцов? Учим функцию % и как работает остаток от деления.
+ А теперь для закрепления предыдущих двух тем уложим плитку в шахматном порядке.
+ Нужна башня — понадобятся три цикла.
+ Круглая башня — учим определение окружности и как по ТЕОРЕМЕ ПИФАГОРА рассчитать расстояние между точками. Заодно выучили что такое квадратный корень.
+ Надо бы над башней сделать прозрачный купол из стеклянных блоков — обобщаем предыдущую тему на ТРИ ИЗМЕРЕНИЯ.
+и так далее…"
-Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
+Установка minecraft на RPI и программирование на python http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2014/05/how-to-setup-the-minecraft-python-api-on-a-raspberry-pi/
+Python сейчас учим по «Hello World!: Computer Programming for Kids and Other Beginners»
+Scratch проходили по «Super Scratch Programming Adventure!: Learn to Program By Making Cool Games»
- #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+==== Проекты RPi ====
-  #include "Arduino.h"
- #else
-  #include "WProgram.h"
- #endif
-Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
+Камера видеонаблюдения на RPi с записью в облако https://habrahabr.ru/post/208058/
-RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
+Установка web-сервера и торрента на RPI https://geektimes.ru/post/258564/
-Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
+Интернет вещей управление бассейном на RPI Arduino MS Azure https://create.arduino.cc/projecthub/khilscher/azure-iot-swimming-pool-f1a68c?ref=platform&ref_id=424_trending___&offset=1
-Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
+Передача видеопотока RPI http://habrahabr.ru/post/153611/
-Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
+Artificial vision raspberry pi http://letsmakerobots.com/robot/project/mbot-plus-artificial-vision-raspberry-pi
-Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
+Школьный звонок на RPI http://habrahabr.ru/post/207138/
-Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
+информационное табло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
-Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
+Квадрокоптер на RPI http://www.instructables.com/id/The-Drone-Pi/?ALLSTEPS
-==== Arduino & Android ====
+RPI и Умный дом подробное описание проекта http://rus-linux.net/MyLDP/soft/home_automation_raspberry_pi.html
-Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
+Уроки на RPI http://edurobots.ru/raspberry-pi-dlya-nachinayushhix/
-==== Arduino и голосовое управление ====
+Простой пример программирования GPIO на Python http://www.raspberrypi.org/learning/quick-reaction-game/
-Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
+Киоск на RPI autostart Midori fulscreen URL http://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?f=47&t=41246
-Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
+Инфотабло на RPI http://habrahabr.ru/post/212661/
-==== Kit De Robotica ====
+Dashboard on RPI https://xakep.ru/2014/09/08/selpie-dashboard/
-Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
+Урок Мигаем светодиодом на RPI через GPIO http://edurobots.ru/raspberry-pi-pervoe-znakomstvo-urok-4-upravlenie-cherez-gpio/
-==== Cubetto ====
+АЦП для  RPI через i2c http://www.abelectronics.co.uk/products/3/Raspberry-Pi/17/ADC-Pi-V2---Raspberry-Pi-Analogue-to-Digital-converter
-Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
+Адаптеры WiFi, совместимые с RPI http://elinux.org/RPi_USB_Wi-Fi_Adapters
-Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
+Первый запуск http://chingachgook.net/raspberry-pi/raspberry-pi-pervyj-zapusk.html
-==== HUNITRONIC ====
+Запись образа на SD http://www.armlinux.ru/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-sd-%D0%BA%D0%B0%D1%80%D1%82%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D1%81%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BC/
-расширение для робототехнического набора HUNA
+ИТ-Книги по RPI http://it-ebooks-search.info/search?q=Raspberry
-Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
+RPI OLED display http://www.youtube.com/watch?v=BeBfpJnN9SE&feature=em-subs_digest
-==== ТеФТеЛька  ====
+FM-передатчик из RPi http://robocraft.ru/blog/ARM/1087.html
-Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
+Курс изучения RaspberryPI http://robotclass.ru/
-Модули, датчики:
+Проект Фоторобот на RasberryPI http://habrahabr.ru/post/181930/#comment_6319560
-MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
+Уроки RasberryPi от Adafruit http://learn.adafruit.com/category/raspberry-pi
-RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
+Эмуляция базовой станции сотовой связи http://techcrunch.com/2012/12/21/raspberry-pi-used-to-replace-a-30-foot-gsm-base-station-and-create-a-working-mobile-network/
-Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
+RasberryPI + Arduino = paperduinopi http://paperpcb.dernulleffekt.de/doku.php?id=raspberry_boards:paperduinopi
-TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+RasberryPI + LEGO http://www.kickstarter.com/projects/john-cole/brickpi-lego-bricks-with-a-raspberry-pi-brain?ref=live
-BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
+Деревянный планшет на RPI http://habrahabr.ru/company/apps4all/blog/209158/
-http://www.pololu.com/product/2110
+==== RPI & LEGO NXT ====
-http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
+Тач-сенсор Лего к RPI http://www.dexterindustries.com/howto/lego-mindstorms-touch-sensor-with-the-raspberry-pi/
-DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
+Замени мозги в ЛЕГО http://edurobots.ru/zameni-mozgi-v-lego-mindstorms-polnyj-analog-mikrokontrollera-ev3/
+=== ESP8266 ===
+Голосовое управление ESP8266 https://lucstechblog.blogspot.ru/2018/02/wifi-voice-commander.html
+Прошивка ESP8266 http://remotexy.com/ru/help/esp8266-firmware-update/
+Seeduino управляет ответами ESP8266 на интернет-запросы с AT-командами http://www.seeed.cc/project_detail.html?id=1809
+ТВ сигнал от ESP8266, хак через i2c https://m.geektimes.ru/post/272800/
-DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
+Информация, прошивки http://esp8266.ru/downloads/
-DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
+MicroPython https://youtu.be/D-CaWFMFCV0
-Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
+Прошивка Arduino через WiFi https://geektimes.ru/post/274092/
-TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+ESP8266 Temperature / Humidity Webserver Adafruit Learning System https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver?view=all
-/*
+Модуль wifi как самоконтроллер и сервер Ld117 регулятор напряжения на 3,3В https://learn.adafruit.com/esp8266-temperature-slash-humidity-webserver/wiring
-Program for fargegjenkjenning.
-Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
+IoT farm http://hackaday.com/2015/09/05/esp8266-web-server-farm/?utm_content=buffer16b89&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
-Total fargeintesitet beregnes som summen av de
-tre fargesignalene R+B+G.
+Датчики в облако потом обработка google chart и показ как страничка веб http://www.esp8266.com/viewtopic.php?p=20400
-Relativ fargeintensitet beregnes ved å
-dividere den enkelte farge på summen.
+ESP8266 WiFi module and 5V Arduino connection http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/17-esp8266-wifi-module-and-5v-arduino-connection
-dvs:
-R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
+ESP8266 WiFi touch screen thermostat http://iot-playground.com/blog/2-uncategorised/31-esp8266-wifi-touch-screen-thermostat
-------------
-Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
+Клавиатурный шпион на Iskra mini и ESP8266 http://amperka.us2.list-manage1.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a5da91373a&e=f6e24423db
-hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
-I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
+ESP8266 на Amperka http://amperka.us2.list-manage.com/track/click?u=3d73aaf3979d4f0105502af4d&id=a21245e19b&e=f6e24423db
----------------------------------------------------------------
-...google.translate , small changes made
+AT-команды ESP8266 https://github.com/esp8266/at-command-set/blob/master/commands.txt
---------------------------------------------------------------
-Program for color detection.
+Снятие показаний счетчиков воды: ESP8266 + Android / Geektimes https://m.geektimes.ru/post/277516/
-Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
-Total intesity calculated as the sum of the
+Управление кондиционером Haier на базе ESP8266 https://m.geektimes.ru/post/277872/
-three color signals R + B + G.
-Relative color intensity calculated by
+Arduino Basic Wifi Project using ESP8266 wifi module -Use Arduino for Projects http://duino4projects.com/arduino-basic-wifi-project-using-esp8266-wifi-module/
-dividing each color by the sum.
-ie:
+ESP8266 как клиент + датчик температуры отправка данных на сайт http://arduino-diy.com/arduino-wi-fi-modul-ESP8266-datchik-temperatury
-R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
-------------
+ESP8266 IRC Client https://github.com/JhonControl/ESP8266_Client_IRC_terminal_Serial
-Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
-how well it reflects light (luminance)
+ESP8266 Telegram Bot https://github.com/Lstt2005/ESP8266_I.O.Broker/tree/master/Arduino/Telegram/TelegramBot-master
-In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
-*/
+=== Genuino 101 ===
-unsigned long white,red,blue,green;
-byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
+Видеолекции по построению IoT на Genuino 101 https://edugalaxy.intel.ru/index.php?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
-#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
-// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
+ https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=40319&showentry=11451
-int tbl[farger+1][8]=   // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
-{
+=== Intel Edison ===
-//  rød     grønn      blå     *hvit*
-  {41,45, 115,130,   86,100,  0,9999}, //blålilla
+При книгу к Intel Edison https://edugalaxy.intel.ru/?automodule=blog&blogid=18&showentry=9934
-  {96,110,  78,90,   62,71,   0,9999}, //grønn
-  {120,134, 56,65,   60,70,   0,9999}, //skarpgul
+Исходники к книге по Intel Edison (схемы для Fritzing) https://www.dropbox.com/sh/o85e3uh8ih15wag/AACKJenW01tkNrZHIDS-XC8Qa?dl=0
-  {88,96,   72,82,   82,92,   0,9999}, //blekgul
-  {37,43, 135,148,   65,80,   0,9999}, //mellomblå
-  {79,90,   30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
-  {68,76, 122,130,   50,60,   0,9999}, //irrgrønn
-  {60,70,   92,99,   90,99,   0,80},   //hvit
-  {60,70,   92,99,   90,99,  81,250},  //grå
-  {60,70,   92,99,   90,99, 251,9999}, //sort
-  {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
-};
-// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
-// skal sortere.  KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
-String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
-                "med.bue","red","green","white",
-                "grey","black","undef.","   "};
-bool match;
-byte test; //teller
-//--------------------------------------------
-void setup() {
+=== Intel Galileo ===
-  Serial.begin(115200);
-  pinMode(S0,OUTPUT);
+Датчики от Ардуино к IG http://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/intel-galileo-tutorial-using-arduino-and-raspberry-pi-shields-modules-boards
-  pinMode(S1,OUTPUT);
-  pinMode(S2,OUTPUT);
+IDE as Arduino https://downloadcenter.intel.com/download/23171
-  pinMode(S3,OUTPUT);
-  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
-  pinMode(led,OUTPUT);
-  // sett mode 2 (1:5 = 20%
-  digitalWrite(S1, LOW);
-  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
-//  digitalWrite(led, HIGH);
-  /* Mulighetene er:
-   * mode 0 (avslått)
-    digitalWrite(S0, LOW);
-    digitalWrite(S1, LOW);
-   * mode 1 (1:1)
-    digitalWrite(S0, HIGH);
-    digitalWrite(S1, HIGH);
-   * mode 2 (1:5)
-    digitalWrite(S0, HIGH);
-    digitalWrite(S1, LOW);
-   * mode 3 (1:50)
-    digitalWrite(S0, LOW);
-    digitalWrite(S1, HIGH);
-  */
-}
-void loop()
+Описание ограничений https://communities.intel.com/docs/DOC-22797
-{
-    detectColor(taosOutPin);
-/*
-    Serial.println(red);
-    Serial.println(green);
-    Serial.println(blue);
-    Serial.println(white);
-    Serial.println("-----");
-*/
-    // bestem fargen
-    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
-    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
-     match=true;
-     if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
-     if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
-     if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
-     if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
-    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
-     if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
-    }
-     if (test<(farger-1))
-     {
-       Serial.println(navn[test]);
-//       Serial.write(13);
-     }  // fortell hvilken farge det er..
-     delay(200);
-     // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
-}
-//----------------------------------------------------
+Описание возможностей http://www.emutexlabs.com/component/content/article?id=203:getting-started-with-intel-galileo-gen-2
-void detectColor(byte taosOutPin)
+Посты http://habrahabr.ru/company/intel/blog/202894/
-{
+http://habrahabr.ru/company/intel/blog/249127/
-  digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
+http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
-  white = colorRead(taosOutPin,0);
+http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248279/
-  green = colorRead(taosOutPin,1);
-  red = colorRead(taosOutPin,2);
+Подборка статей про IGG2 http://habr.mirtesen.ru/blog?t=intel%20galileo
-  blue = colorRead(taosOutPin,3);
-  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
+Про грабли с IGG2 http://habrahabr.ru/company/flprog/blog/252407/
-  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
-  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
+Подключение видео к IGG2 Intel Galileo with MPCIE-750 graphics card booting Windows 8 http://www.youtube.com/watch?v=HTKAb4t3S34#t=48
-  red=(red<<8)/sum;
-  blue=(blue<<8)/sum;
+Linux TimeZone http://habrahabr.ru/company/intel/blog/248893/
-}
-long colorRead(int taosOutPin, int farge)
+Доп материалы https://yadi.sk/d/Wwxe1h-reuoyr
-{
-//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
-  int sensorDelay = 100;
-  //sett S2 og S3 til riktig farge
-  if(farge == 0){ //hvit
-    digitalWrite(S3, LOW);
-    digitalWrite(S2, HIGH);
-  } else
-  if(farge == 1){//rød
-    digitalWrite(S3, LOW);
-    digitalWrite(S2, LOW);
-  } else
-  if(farge == 2){//blå
-    digitalWrite(S3, HIGH);
-    digitalWrite(S2, LOW);
-  }else
-  if(farge == 3){//grønn
-    digitalWrite(S3, HIGH);
-    digitalWrite(S2, HIGH);
-  }
-  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
-  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);   // mål pulsbredden 3 ganger (average)
-  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
+User Guide Intel Galileo Gen 2 , в т.ч. о раскирпичивании Force Recovery http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035225.htm
-  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
-  return readPulse;
-}
+Support Galileo Gen2 http://www.intel.com/support/maker/galileo.htm
-HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
+Хабр про кабели IG TTL-232R-3V3 http://habrahabr.ru/post/237183/
- -Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
- -фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
-SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
+Сенсоры https://github.com/Seeed-Studio/Sketchbook_Starter_Kit_V2.0
-драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
+Разъем DEDIPROG и раскирпичивание https://communities.intel.com/thread/63259 https://communities.intel.com/thread/57242
-Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+Схема IGG2 http://www.intel.com/support/galileo/sb/CS-035168.htm
-Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
+Консультации на "Школе Галилео" https://edugalaxy.intel.ru/?showtopic=5982
-Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
+Исследование IGG2 http://freeio.org/2015/02/time-to-explore-linux-on-intel-galileo-gen-2-tutorial/
-Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
+Linux Tutorial IGG2 https://communities.intel.com/docs/DOC-23764
-==== Технора  ====
+Раскирпичить IGG2 с DediProg I was able to recover crossi's board by flashing the firmware using a DediProg. I added the board data to the Flash-missingPDAT_Release.bin file in the Galileo Software Downloads. https://communities.intel.com/docs/DOC-22226
-Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
+Как раскирпичить IGG1 (для IGG2 выбирать нужные пункты) https://communities.intel.com/message/240391#240391
-DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
+Спецфайл для IGG2 раскирпичивания https://communities.intel.com/message/245873#245873
-Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
+Как прошить IGG2 FirmWare? Замкнуть FWR и GND!!! https://communities.intel.com/message/274699
-SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
+Разработка и отладка UEFI-драйверов на Intel Galileo, часть 2: готовим плацдарм JTAG ISP http://habrahabr.ru/post/237183/
-Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
+Инструкция Запуск Linux с SD http://www.hofrock.com/booting-from-sd-card/
-STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
+Уроки igg2 от sparkfun https://learn.sparkfun.com/tutorials/galileo-experiment-guide/sik-galileo---part-7-reading-a-temperature-sensor
-РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
+-Wire reading with UART on IGG2 http://www.spider-e.com/wp/?p=231
-cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
+=== PIC ===
-сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
+ПО для плат с PIC http://chipkit.net/started/learn-basics/mpide-quick-start-guide/
-сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
-Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+=== ScratchDuino ===
-Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
+РобоФабрика проекты участников http://robo-fabrika.org/start/materials
-Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro
+ScratchDuino зарабатывает миллионы http://fasie.ru/press/about/620/
-FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
+Scratch X & mBot http://www.instructables.com/id/Programming-With-Scratch-X-for-Makeblock-MBot/?utm_content=buffer69a40&utm_medium=social&utm_source=facebook.com&utm_campaign=buffer
-lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
+=== Arduino ===
-Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
+OLED дисплей + Arduino http://arduino-diy.com/arduino-oled-displey
-Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
+Virtual Breadboard http://www.virtualbreadboard.com/Projects.html
-Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
+LCD 16x2 i2c PCF7584T библиотека http://homes-smart.ru/upload/arduino/LiquidCrystal.zip
+ Иницилизация строкой LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
+ Библиотека от Francisco Malpartida
+ Адрес может быть 0x20 смотря как распаяны перемычки на драйвере. У серии "T" адреса с 0х27 по 0х32, у "АТ" - с 38h по 3Fh! http://www.nxp.com/documents/data_sheet/PCF8574_PCF8574A.pdf
-Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
-Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
+Лайфхаки программирования Arduino http://robotosha.ru/arduino/multi-tasking-arduino.html
-cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
+Вывод цветного текста от Arduino на ПК по последовательному интерфейсу http://student-proger.ru/2016/07/arduino-ispolzovanie-cveta-pri-vyvode-v-posledovatelnyj-port/
-GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
+Arduino управляет бесколлекторным двигателем от HDD http://nnm.me/blogs/qwerty-off/arduino-podklyuchaem-dvigatel-zhestkogo-diska-i-rele/
-pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
+Среда программирования EasyEDA https://easyeda.com/Doc/Tutorial/introduction.htm#Whats-EasyEDA
-http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
-http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
-Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
+Visuino эмулятор https://www.visuino.com/
-Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
+Драйвер двигателя 30А 5,5В.. http://www.chipdip.ru/product/bb-vnh3sp30/
-Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
+Уроки для Arduino english http://www.instructables.com/id/A-Beginners-Guide-to-Arduino/?ALLSTEPS
-Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
+Дополнительно 16 ШИМ портов для Arduino http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-extend-arduino-pwm-outputs-tlc5940-tutorial/
-Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
+Arduino I2C http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-i2c-communication-works-and-how-to-use-it-with-arduino/
-Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
+Проект Компас + Processing http://howtomechatronics.com/projects/how-to-make-a-compass-using-arduino-and-processing-ide/
-Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
+mBlock http://www.mblock.cc/download
-Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
+Ambient TV XBMC (Linux) & Arduino boblight http://www.tweaking4all.com/home-theatre/xbmc/xbmc-boblight-openelec-ws2811-ws2812/  Boblight https://code.google.com/p/boblight/
+Видео управление умным домом по DFTM https://youtu.be/9fmYzwdlxAo
+Шагающий робот-жук Ringo http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
-----
+FLprog программирование Arduino не для программистов http://flprog.ru/
-lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
+ArduBlock для Hunitronick на русском http://hobbylab.ru/robototechnics/detail.php?ID=1476
-Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
+Среда программирования mBlock Scratch -> Arduino IDE http://mblock.cc/download/
-В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
+Arduino & Scratch with Firmata https://github.com/damellis/A4S?hc_location=ufi
-$sudo apt-get update
+Драйвер двигателя на L293D http://robocraft.ru/blog/arduino/170.html
-$sudo apt-get upgrade
-Далее поставил Midnight Commander
+Scratch for Arduino s4a http://s4a.cat/
-$sudo apt-get install mc
-----
+Если есть ещё одна Arduino, можно заново загрузить бутлоадер в плату. Для этого залейте в свободную Arduino скетч ArduinoISP, соедините пины этой Arduino с ICSP-разъёмом так, как указано в комментариях скетча ArduinoISP, или следуя этой инструкции http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP
-Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
+Arduino, ajax, pyton, web-server http://habrahabr.ru/post/167209/
-+ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
+Управление мощной нагрузкой Реле http://easyelectronics.ru/upravlenie-moshhnoj-nagruzkoj-postoyannogo-toka-chast-1.html
-==== Bionic Arduino ====
+LCD monohrome passive liquid http://awawa.hariko.com/avr_lcd_drive_en.html
-Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
+Как изучают робототехнику школьники Испании http://habrahabr.ru/post/236165/
-==== Уроки ====
+Arduino и аниматроника Проект Fritz http://www.xyzbot.com/Fritz/index.php
-. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
+Arduino и управление устройствами по ir-протоколу http://www.righto.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html
-. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
+i2c & Arduino http://robocraft.ru/blog/arduino/786.html http://todbot.com/blog/2009/11/29/i2cscanner-pde-arduino-as-i2c-bus-scanner/
-. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
+x3x3 led cub http://lookwhatjoeysmaking.blogspot.ru/p/3x3x3-codes.html
-----
+Как адаптировать библиотеки для Arduino IDE v.1.0
-Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
+ #if defined(ARDUINO) && ARDUINO >= 100
+  #include "Arduino.h"
+ #else
+  #include "WProgram.h"
+ #endif
+Ardublock - визуально-пазловое программирование Arduino http://hobbylab.ru/electronics/detail.php?ID=1476
-Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
+RFDuino проект клона размером с кончик пальца http://www.kickstarter.com/projects/1608192864/rfduino-iphone-bluetooth-40-arduino-compatible-boa
-Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
+Arduino и LEGO NXT 2.0 через NXShield - a shield for TEEMINO http://thenxtstep.blogspot.com/2011/07/nxshield-shield-for-teemino.html http://thenxtstep.blogspot.com/2011/06/mindsensors-arduino-interface.html http://www.openelectrons.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=7
-Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
+Arduino & Lazarus http://parshev.wordpress.com/arduinolazarus/%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%B5%D0%BC-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D1%83%D0%B5%D0%BC/
-Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
+Arduino своими руками http://ghost-d-oleg.livejournal.com/20432.html
-Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
+Arduino http://arduino.cc - свободный/открытый HardWare проект, который могут повторить все желающие и сделать форк, например, Freeduino в Кемерово на http://freeduino.ru
-Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
+Проект стал весьма популярным благодаря достигнутой простоте программирования контроллеров, к которым можно подключать различные датчики и исполнительные устройства (двигатели, светодиоды, лампочки и пр.), поэтому данный проект активно используется при обучении радиотехнике и микроконтроллерам.
-Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
+Wiki Tutorials Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Main_Page
-Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
+==== Arduino & Android ====
-Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
+Android-приложение (настраиваемый дизайн и коды) для контроля Arduino по Bluetooth  https://vk.com/arduino_io Пример Скетча для Arduino http://pastebin.com/BgR5mifU
-Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
+==== Arduino и голосовое управление ====
-Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
+Arduino и голосовое управление Google Speech http://habrahabr.ru/post/236673/
-Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+Arduino включает устройство по хлопку (сопряжение двух Arduino по BT) https://geektimes.ru/post/268036/
-Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
+=== MakeBlock ===
-Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
+Яндекс-диск с методичками по MakeBlock https://yadi.sk/d/QHmzeMj13Mmy4p
-Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
+==== Kit De Robotica ====
-==== Амперка ====
+Гонки Kit de Robotica http://witbox.ru/blog/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B3%D0%BE%D0%BD%D0%BA%D0%B8/
-Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
+==== Cubetto ====
-ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
+Cubetto робот + программирование для самых маленьких https://www.kickstarter.com/projects/primotoys/cubetto-hands-on-coding-for-girls-and-boys-aged-3?token=e3978e14
-==== Магазины ====
+Программирование по-монтесори http://blog.amperka.ru/%D1%81ubetto-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B3%D1%80%D0%B0%D0%BC%D0%BC%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BF%D0%BE-%D0%BC%D0%BE%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D0%B8
-Robotdyn http://robotdyn.ru
+==== HUNITRONIC ====
-Амперка http://amperka.ru/
+расширение для робототехнического набора HUNA
-Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
+Драйвер электромоторов ЛМ2-130 на L293d ЛАРТМАСТЕР  http://hobbylab.ru/catalog/comps/motordrivers/lr14102/
-EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
+==== ТеФТеЛька  ====
-Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
+Учебный набор для микроэлектроники и робототехники, скомплектованный в ТФТЛ.
-==== Программатор ISP ====
+Состав набора ТеФТеЛька (версия 1) (на контроллере Freeduino 2009) https://goo.gl/kHBCrQ
-AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
+Отличия в составе набора ТеФТеЛька (версия 2, 2016 год) от первой версии: заменены контроллер на Iskra Neo (Амперка) и кабель на USB-microUSB, в набор добавлены резисторы на 4,7К
-FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
+RTC DS1307 for Arduino IDE 1.0 (SCA-A4, SCL-A5) http://bildr.org/2011/03/ds1307-arduino/
-Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
-==== Проекты ====
+Для второго года обучения добавляем:
-ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
+Модули, датчики:
-ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
+MQ-7 CO http://blog.kvv213.com/2016/09/razbiraemsya-s-datchikami-co-i-metana-mq-4-i-mq-7/
-http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
+Grove - 125KHz RFID Reader  SEN11425p  http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_125KHz_RFID_Reader
- Требования к проектам
-    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
-    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
-    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
-    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
-    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
+TCS3200 Color Sensor (SKU:SEN0101) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
+BLUETOOH BEE (SKU:TEL0023) http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/BLUETOOH_BEE_%28SKU:TEL0023%29 настройка соединения BT в Linux Ubuntu http://robotlife.ru/podkluchnie_po_bluetooth_v_ubuntu/ Пример Android+Arduino+BT http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/2013/08/android-bluetooth-arduino-sample.html еще пример Arduino + BT + Android apps http://blog.dawnrobotics.co.uk/2013/07/adding-bluetooth-to-the-dagu-adventure-bot/
-Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
+http://www.pololu.com/product/2110
-Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
+http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Product_Manual
-Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
+DFR0022 Analog Grayscale Sensor http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Analog_Grayscale_Sensor_V2_SKU:DFR0022
-WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
+DFR0061 Joystick Module http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=Joystick_Module_For_Arduino_SKU:DFR0061
-WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
+DFR0107 IR Kit for Arduino http://www.dfrobot.com/wiki/index.php?title=IR_Kit(SKU:DFR0107)
- Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
+Рассмотреть создание датчика линии на базе TCRT5000L
- Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
- обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
-WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
+TCS3200 Color sensor SEN0101 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/TCS3200_Color_Sensor_%28SKU:SEN0101%29
-ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
+/*
+Program for fargegjenkjenning.
-Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
+Ulike FARGER gjenkjennes på fordelingen av de tre grunnfargene Rød,Grønn og Blå
+Total fargeintesitet beregnes som summen av de
-Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
+tre fargesignalene R+B+G.
+Relativ fargeintensitet beregnes ved å
-Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+dividere den enkelte farge på summen.
+dvs:
-Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
+R_rel=R_tot / (R+B+G)  .. tilsvarende for de to andre fargene
+------------
-Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
+Gråtoner (fra hvitt til svart kan ikke skilles på fargevariasjon, men må gjenkjennes ut fra
+hvor godt det reflekterer lys (luminansen)
-Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
+I programmet under vil du se at 'gråtonene' har samme farge, men ulike verdier for luminansen.
+---------------------------------------------------------------
-==== LilyPad Умная одежда ====
+...google.translate , small changes made
+--------------------------------------------------------------
-Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
+Program for color detection.
+Different COLORS recognized on the distribution of the three primary colors Red, Green and Blue
-LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
+Total intesity calculated as the sum of the
+three color signals R + B + G.
-Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
+Relative color intensity calculated by
+dividing each color by the sum.
-Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+ie:
+R_rel = R_tot / (R + B + G) .. corresponding to the two other colors
-Microcontroller	ATmega168V or ATmega328V
+------------
-Operating Voltage	2.7-5.5 V
+Grayscale (from white to black can not be separated on the color variation, but must be distinguished from
-Input Voltage	2.7-5.5 V
+how well it reflects light (luminance)
-Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
+In the program below you will see that 'grays' are the same color, but different values for luminance.
-Analog Input Pins	6
+*/
-DC Current per I/O Pin	40 mA
+unsigned long white,red,blue,green;
-Flash Memory	16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
+byte led=7, S0=8, S1=9, S2=10, S3=11, taosOutPin = 12;
-SRAM	1 KB
+#define farger 11  //antall farger vi skal detektere - pluss 1
-EEPROM	512 bytes
+// lagre alle data i en tabell, for så å sjekke aktuell måling mot match
-Clock Speed	8 MHz
+int tbl[farger+1][8]=   // OBS: linje 0..farger kolonne 0..7
+{
-'''Power'''
+//  rød     grønn      blå     *hvit*
+  {41,45, 115,130,   86,100,  0,9999}, //blålilla
-The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
+  {96,110,  78,90,   62,71,   0,9999}, //grønn
+  {120,134, 56,65,   60,70,   0,9999}, //skarpgul
-If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+  {88,96,   72,82,   82,92,   0,9999}, //blekgul
+  {37,43, 135,148,   65,80,   0,9999}, //mellomblå
+  {79,90,   30,44,  120,145,  0,9999}, //rød
+  {68,76, 122,130,   50,60,   0,9999}, //irrgrønn
+  {60,70,   92,99,   90,99,   0,80},   //hvit
+  {60,70,   92,99,   90,99,  81,250},  //grå
+  {60,70,   92,99,   90,99, 251,9999}, //sort
+  {0,999,   0,999,    0,999,  0,9999}  //ukjent farge
+};
+// navnene under er kun til testing - trengs neppe til maskinen som
+// skal sortere.  KAN kanske ha vinkler til servoen på utkaster??
+String navn[farger+1] ={"purple","green","yellow+","yellow-",
+                "med.bue","red","green","white",
+                "grey","black","undef.","   "};
+bool match;
+byte test; //teller
+//--------------------------------------------
-Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
-Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
+  pinMode(S0,OUTPUT);
+  pinMode(S1,OUTPUT);
-Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
+  pinMode(S2,OUTPUT);
+  pinMode(S3,OUTPUT);
-=== Bioloid ===
+  pinMode(taosOutPin, INPUT); //data fra leseren
+  pinMode(led,OUTPUT);
+  // sett mode 2 (1:5 = 20%
+  digitalWrite(S1, LOW);
+  digitalWrite(S0, HIGH); // slå på sensoren
+//  digitalWrite(led, HIGH);
+  /* Mulighetene er:
+   * mode 0 (avslått)
+    digitalWrite(S0, LOW);
+    digitalWrite(S1, LOW);
+   * mode 1 (1:1)
+    digitalWrite(S0, HIGH);
+    digitalWrite(S1, HIGH);
+   * mode 2 (1:5)
+    digitalWrite(S0, HIGH);
+    digitalWrite(S1, LOW);
+   * mode 3 (1:50)
+    digitalWrite(S0, LOW);
+    digitalWrite(S1, HIGH);
+  */
+}
-Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
+void loop()
+{
-Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
+    detectColor(taosOutPin);
+/*
-Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
+    Serial.println(red);
+    Serial.println(green);
+    Serial.println(blue);
+    Serial.println(white);
+    Serial.println("-----");
+*/
+    // bestem fargen
+    for (test=0; test<=farger; test++) //gjenta for N farger
+    {  // anta først at vi har match på 'denne' fargen
+     match=true;
+     if ( red  <tbl[test][0] || red  >tbl[test][1]) match=false;
+     if ( green<tbl[test][2] || green>tbl[test][3]) match=false;
+     if ( blue <tbl[test][4] || blue >tbl[test][5]) match=false;
+     if ( white<tbl[test][6] || white>tbl[test][7]) match=false;
+    // hvis 'match' fortsatt er true, så har vi fargen
+     if (match==true) break; //fargen er funnet - hopp ut av løkka
+    }
+     if (test<(farger-1))
+     {
+       Serial.println(navn[test]);
+//       Serial.write(13);
+     }  // fortell hvilken farge det er..
+     delay(200);
+     // variabelen test har 'tallet' som tilsvarer fargen
+}
+//----------------------------------------------------
-Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
-BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
+void detectColor(byte taosOutPin)
+{
+  digitalWrite(led,HIGH); // slå på strømmen til lysdiodene
+  white = colorRead(taosOutPin,0);
+  green = colorRead(taosOutPin,1);
+  red = colorRead(taosOutPin,2);
+  blue = colorRead(taosOutPin,3);
+  digitalWrite(led ,LOW); // slå av strømmen til lysdiodene
+  long sum=green+red+blue;  //finn samlet luminans
+  green=(green<<8)/sum;  //ganget med 256 for å få hver farge i områder 0..255
+  red=(red<<8)/sum;
+  blue=(blue<<8)/sum;
+}
-==== BIOLOID & Arduino ====
+long colorRead(int taosOutPin, int farge)
+{
-Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
+//  digitalWrite(S1, LOW);  // med mode 1:5 (er low allerede)
+  int sensorDelay = 100;
-PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
+  //sett S2 og S3 til riktig farge
+  if(farge == 0){ //hvit
-Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
+    digitalWrite(S3, LOW);
+    digitalWrite(S2, HIGH);
-=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
+  } else
+  if(farge == 1){//rød
+    digitalWrite(S3, LOW);
+    digitalWrite(S2, LOW);
+  } else
+  if(farge == 2){//blå
+    digitalWrite(S3, HIGH);
+    digitalWrite(S2, LOW);
+  }else
+  if(farge == 3){//grønn
+    digitalWrite(S3, HIGH);
+    digitalWrite(S2, HIGH);
+  }
+  delay(sensorDelay); //gi sensor tid til å stille seg inn
+  long readPulse = pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);   // mål pulsbredden 3 ganger (average)
-Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
+  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
+  readPulse += pulseIn(taosOutPin, LOW, 50000);
+  return readPulse;
+}
-Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
-Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
+HC-SR04 ultrasonic sensor http://zelectro.com.ua/HC-SR04
+ -Ультразвуковой дальномер HC-SR04 ардуино + стрелка на сервоприводе, как лучше убрать шумы с датчика что бы стрелка не дергалась (стрелка должна показывать расстояние)?
+ -фильтр низкой частоты поставьте, и медианный фильтр/
-Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
+SHARP 2Y0A21 F 36 IR Distance sensor
-=== BEAM-роботы ===
+драйвер двигателя L293D http://zelectro.com.ua/DIY/Shield293V1
-Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
+Подключение LCD уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
-Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
+Мощный драйвер двигателя на L298 (схема) http://robot-kit.ru/article_info.php/articles_id/3/article/-font-color---993300--Statya-pro-draiver-motorov-L298--font-
-BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
+Мощный драйвер двигателя на L298 + Arduino http://zelectro.cc/Motor_shield_L298N_Arduino
-BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
+Фотоэлектрический датчик - оптопара TCRT5000 предназначен для использования в датчиках обнаружения, датчиках линии, самодельных датчиках Холла. Содержит в своем составе инфракрасный светодиод и инфракрасный фотодиод, разделенные непрозрачной перегородкой. http://dvrobot.ru/243/1305.html
-=== Персональные роботы ===
+Библиотека C для парсинга сообщений NMEA с VGPS MT3329 9600 bod http://nmea.sourceforge.net/
-Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
+Расширитель портов pcf8574 (есть еще с 16 линиями pcf8575) с шиной i2c http://we.easyelectronics.ru/part/i2c-rasshiritel-portov-pcf8574.html
-=== Kinect ===
+==== Технора  ====
-Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
+Seeduino Grove i2c Touch Sensor SEN51153P http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_I2C_Touch_Sensor
-Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
+DFROBOT Smart Grayscale sensor SKU:SEN0147 http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/Smart_Grayscale_sensor_SKU:SEN0147
-=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
+Adafruit  RGB Color Sensor with IR filter - TCS34725 - ID: 1334 http://www.adafruit.com/products/1334 http://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/assembly-and-wiring
-Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
+SPI LCD Module DFROBOT http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/3-wire_Serial_LCD_Module_%28Arduino_Compatible%29_%28SKU:DFR0091%29
-== Микроэлектроника ==
+Optical Encoder Pair Kit for Micro Metal Gearmotors 5 V #2590 POLOLU http://www.pololu.com/product/2590
-Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
+STM32F407ZG http://www.st.com/web/catalog/mmc/FM141/SC1169/SS1577/LN11/PF252136 http://olimex.wordpress.com/tag/stm32f4/ http://eliaselectronics.com/stm32f4-tutorials/
-Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
+РадиоКот :: Микроконтроллеры. Начало. STM32. http://radiokot.ru/articles/56/
-Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
+cubieboard a20 http://cubieboard.org/ SD флешка http://mubox.voyage.hk/cubieboard2
-Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
+сообщество (англ) http://linux-sunxi.org/Cubieboard/ru
-Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
+сообщество рус. http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=8&t=101
-ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
+Подборка постов про ПО для cubieboard http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
-О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
+Про Дистр обсуждение(мало) http://www.linux.org.ru/forum/linux-hardware/9349822
-Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
+Большой набор ОСей http://linux-sunxi.org/Bootable_OS_images#Linaro
-Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
+FAQ http://linux-sunxi.org/Cubieboard/FAQ
-РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
+lubuntu 1.0 tutorial install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/ct1/installation/install_lubuntu_sd_image
-Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
+Видео про "кубик" с показом корпуса http://www.youtube.com/watch?v=qd1Ut-n2GxQ
-Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
+Видео тест GPIO на кубике http://www.youtube.com/watch?v=5luIKOELtrw  source https://gist.github.com/bangonkali/6365221
-== Интернет вещей IoT ==
+Wiring для CB https://github.com/gootoomoon/WiringCB-python
-WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
+Видео тест OpenCV на CB http://www.youtube.com/watch?v=DcAn4AbTZnU
-IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
+Case for Cibieboard 3Dprint http://www.thingiverse.com/thing:67952 http://www.thingiverse.com/thing:151160 http://www.thingiverse.com/thing:70838/#files http://www.thingiverse.com/thing:117439
-ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
+cubieboard подключение IR-ресивера http://habrahabr.ru/post/216211/ http://habrahabr.ru/post/216615/ http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=109
-Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
+GPIO схема http://abhinavgupta2812.files.wordpress.com/2013/08/gpio_defination_large.jpg
-Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
+pyton WiringCB: I run the sample WiringCB-python example to make a LED light blink on and off, and explain how the pin numbering of Cubian is different from the wiring CB pin numbering. http://www.youtube.com/watch?v=cGhfpfbnaeQ
+http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fgootoomoon%2FWiringCB-python&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
+http://www.youtube.com/redirect?q=https%3A%2F%2Fgithub.com%2Fcubieplayer%2FCubian%2Fwiki%2FGPIO-Introduction&redir_token=k4AJRHJ7S2pSRBpIZ6JGTHfwnjx8MTM5NzM0Nzc0NEAxMzk3MjYxMzQ0
-Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
+Плата сопряжения с кубиком для сенсоров http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=20
-Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/
+Подключение к кубику матрицы http://www.cubieforums.ru/viewtopic.php?f=16&t=62
-Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
+Wifi asus usb n10 Linux-совместимый адаптер
-Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
+Подключение LCD к Arduino уникальный алгоритм http://docs.cubieboard.org/tutorials/arduino/lcd_display
-Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
+Cubieboard интернет-ресурс http://www.easy-phi.ch/index.php/devel/cubieboard
-Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
+Cubieboard. Редактирование Python скриптов Rmate + SublimeText3 / Cubieboard / Radiotech.kz http://blog.radiotech.kz/blog/cubieboard/28.html
-Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
+Tutorials cubiboard opencv http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/installing-opencv-on-cubieboard/
-Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
+Tutorials cubiboard mjpgstreamer http://ele.aut.ac.ir/~mahmoudi/tutorials/webcam-on-cubieboard/
-Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
-Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
-=== Питание схем ===
+----
-USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
+lubuntu 1.05 install SD http://docs.cubieboard.org/tutorials/cb2/installation/cb2_lubuntu_card_install
- Характеристики регулятора:
+Отформатировал SD в win и, используя Ubuntu ImageWriter в Linux Ubuntu 12.04 LTS, записал образ Lubuntu 1.05 на SD карту. Запись прошла успешно (Важно, чтобы путь к файлу с образом был без пробелов!). После окончания записи образа на SD-карте в линукс системе видно два раздела (4Гб и 11Гб), в одном файлы линукс-системы, второй пустой. Подключил к рутеру с DHCP-сервером. Старт cubieboard A20 с SD прошел успешно (логин и пароль linaro).
- Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
- Продолжительный ток: 3 А
- Максимальный кратковременный ток: 5 А
- Входное напряжение: 6-35 B
- Выходное напряжение: 5 B
- Вес, включая все провода: 11 г
- Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
-essories/markus-bec-5v/
-== Школьный FabLab ==
+В терминале сразу сделал update + upgrade системы:
-https://www.facebook.com/fablab77
+$sudo apt-get update
+$sudo apt-get upgrade
-http://fablab77.ru/
+Далее поставил Midnight Commander
+$sudo apt-get install mc
-http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
+----
-https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
+Cubieboard Android http://devdotnet.org/?tag=/Cubieboard
-https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
++ 1wire сети http://www.elin.ru/1-Wire/?topic=component
-Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
+==== Bionic Arduino ====
-- фрезерный станок ShopBot;
-- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
-- 3D-сканер Next Engine;
-- 3D-принтер 3DP-14-4A;
-- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
-- 3D-ручка Doodler;
-- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
+Полный перевод на русский язык лекций Bionic Arduino Тода Курта http://robofreak.ru/blog/viewpost/68.html
-== 3D видео ==
+==== Уроки ====
-Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
+. Урок Blink (*Светофор) http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%961-blink/
-== Лазерный резак ==
+. Урок кнопка-светодиод http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%962-button/
-Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
+. Урок цикл For и бегущие огоньки http://parshev.wordpress.com/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D1%8F/%D0%B7%D0%B0%D0%BD%D1%8F%D1%82%D0%B8%D0%B5-%E2%84%964-for/
-https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
-в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
-Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
+----
-Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
+Arduino Tutorial http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-any-electronics-with-a-tv-remote-arduino-ir-tutorial/
-== Станки с ЧПУ ==
-Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
+Программирование для начинающих МК http://www.proavr.narod.ru/z5.htm
-Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
+Программирование Ардуино http://robocraft.ru/blog/RoboCraft/41.html
-Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
+Уроки Ардуино 1 "Мигалка" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF100-101:Arduino
-Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
+Уроки Ардуино 2 "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF103:Arduino
-Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
+Уроки Ардуино 3 Динамик "Саймон сказал" http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF104:Arduino
-Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
+Уроки Ардуино 4 Индикатор http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF105:Arduino
-Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
+Уроки Ардуино 5 Пьезодатчик Ударная установка http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF106:Arduino
-Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
+Уроки Ардуино 6 Светометр http://wiki.linuxformat.ru/index.php/LXF107:%D0%90%D0%BF%D0%BF%D0%B0%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%85%D0%B0%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B3
-Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
+Пример Ардуино и фоторезистор http://www.arduino.cc/playground/Learning/PhotoResistor
-Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
+Знакомство с Ардуино http://www.rus-duino.ru/content/znakomstvo-s-arduino
-теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
+Серва SG-90 напрямую к Ардуино для управления поворотом веб-камеры http://www.xakep.ru/post/53672/
-=== ЧПУ программирование ===
+Arduino & UltraSonic Sensor seeedstudio.com http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+Arduino & MIDI интерфейс http://pobot.ru/topic/show/283
+MIDI shield схема, библиотека, пример https://www.olimex.com/Products/Duino/Shields/SHIELD-MIDI/open-source-hardware
+Лабораторные работы Arduino di it! https://sites.google.com/site/arduinodoit/ucenikam/laboratornye-raboty
+Управление сервой без библиотеки http://www.linuxjournal.com/content/learning-program-arduino?page=0,3
+==== Амперка ====
+Амперка : робот для черной линии http://wiki.amperka.ru/%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BE%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0:%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82-%D1%81-%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8-%D0%BD%D0%B0-arduino
+ПРоект на Strela Python по нотификации e=mail (IMAP) http://wiki.amperka.ru/device:techno-cube
+==== Магазины ====
+Robotdyn http://robotdyn.ru
+Амперка http://amperka.ru/
+Freeduino (Кемерово) http://freeduino.ru/arduino/index.html
+EKITS http://ekits.ru/index.php?ukey=home
+Электронщик http://www.electronshik.ru/card/platforma-povorotnaya-sensor-pantilt-kit-112959
-Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
+==== Программатор ISP ====
-Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
+AVRDUDE-GUI 1.5 http://www.geocities.jp/arduino_diecimila/bootloader/index_en.html
+FT232 http://robocraft.ru/blog/arduino/552.html
+Фьюзы калькулятор http://www.engbedded.com/fusecalc/
+==== Проекты ====
+Web-joystick Arduino (phpoc) https://create.arduino.cc/projecthub/iot_lover/arduino-web-based-joystick-02ca54?ref=platform&ref_id=424_recent___&offset=8
+ПедальШилд или Arduino UNO для гитаристов https://create.arduino.cc/projecthub/electrosmash/arduino-uno-guitar-pedal-b2ba96?ref=similar&ref_id=17650&offset=1
+ногий паук 12 серв, 3D печать http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/?ALLSTEPS
+http://www.ttorr.ru/applicants_nii_ran/project_requirements/
+ Требования к проектам
+    Соответствие научной разработки приоритетным направлениям развития науки в Российской Федерации.
+    Экономическая эффективность и коммерческая реализуемость проекта.
+    Осуществимость технологии в ближайшие пять лет.
+    Амбициозная команда, заинтересованная в продвижении своей технологии на Российский и мировой рынок.
+    Научная обоснованность и техническая реализуемость проекта.
+Проект Учитель для слабовидящих с модулем голосового воспроизведения 511 wav файлов http://m.habrahabr.ru/post/261117/
+Проект на Ардуино для обучения детей Азам программирования роботом http://makezine.com/2014/11/15/teaching-kids-to-program-with-wooden-blocks/
+Управление самолетом через Arduino http://www.tec.reutlingen-university.de/fakultaet-technik/personen/professoren/prof-dr-rer-nat-stefan-mack/ardusmartpilot-projekt.html?utm_content=bufferbbdf1&utm_medium=social&utm_source=plus.google.com&utm_campaign=buffer
+WiFi-робот http://parts.dn.ua/instruction/mobilnaya-platforma-wifi-robot-c-wifi-video-kameroy.html
+WiFi-робот на роутере TP-LINK TL-MR3020 http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
+ Прошивка OR-WRT http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT
+ Установка прошивки http://roboforum.ru/wiki/OR-WRT_0.76_install
+ обсуждение http://roboforum.ru/forum88/topic9793-150.html
+WiFi-робот на роутере TP-LINK WR703N http://cyber-place.ru/showthread.php?t=697
+ТОП40 лучших проектов на Arduino http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
+Подборка интересных проектов (перевод на русяз) http://cxem.net/arduino/arduino.php
+Проекты на Ардуино (англ.яз) четкие схемы http://bildr.org/
+Ардуино и датчик расстояния ультрасоник seeed http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=Ultra_Sonic_range_measurement_module
+Проекты (анонсы) с Ардуино на русском http://arduino.ru/projects
+Мобильный телефон на основе Ардуино http://www.computerra.ru/61198/diy-mobile-phone/
+Робот Митя (робот телеприсутствия) http://habrahabr.ru/post/135043/ Часть 2 http://habrahabr.ru/post/139304/ Блог создателя http://dmitrydzz-hobby.blogspot.ru/ Сайт проекта http://robot-mitya.ru/ Исходники http://code.google.com/p/robot-mitya/ настройка программирования робота Мити под Linux Ubuntu http://dmitrydzz-hobby.blogspot.com/2012/03/ubuntu.html repositary github https://github.com/robot-mitya Робот-Катя http://robotlife.ru/blog/
+==== LilyPad Умная одежда ====
+Умная одежда http://www.youtube.com/watch?v=N9lpnPGVv3E
+LilyPad http://www.youtube.com/watch?v=cZKPXn5-2h0
+Велокофта с повортниками http://www.velokurier.org/blog/699.html
+Warning: Don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+Microcontroller	ATmega168V or ATmega328V
+Operating Voltage	2.7-5.5 V
+Input Voltage	2.7-5.5 V
+Digital I/O Pins	14 (of which 6 provide PWM output)
+Analog Input Pins	6
+DC Current per I/O Pin	40 mA
+Flash Memory	16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
+SRAM	1 KB
+EEPROM	512 bytes
+Clock Speed	8 MHz
+'''Power'''
+The LilyPad Arduino can be powered via the USB connection or with an external power supply.
+If an external power supply is used, it should provide between 2.7 and 5.5 volts. This can come either from an AC-to-DC adapter (wall-wart) or battery. Again, don't power the LilyPad Arduino with more than 5.5 volts, or plug the power in backwards: you'll kill it.
+Аксессуары https://www.sparkfun.com/categories/135
+Используемые радиодетали http://hlt.media.mit.edu/?p=1300
+Светопровод http://www.svetobumaga.ru/product/svetoprovod.html
+=== Bioloid ===
+Модельный ряд Bioloid http://www.robotis.com/xe/bioloid_en
+Блог про BIOLOID http://mike-ibioloid.blogspot.ru/
+Уроки BIOLOID http://support.robotis.com/en/
+Осваиваем техническое зрение BIOLOID STEM http://m.habrahabr.ru/company/robotgeeks/blog/251781/
+BIOLOID STEM http://robotgeeks.ru/collection/bioloid/product/robotis-bioloid-stem-standard
+==== BIOLOID & Arduino ====
+Программирование BIOLOID Arduino IDE https://code.google.com/p/arbotix/wiki/BioloidController
+PyPose Editor https://code.google.com/p/arbotix/wiki/PyPose
+Robot Soccer с компьютерным зрением http://www.instructables.com/id/Creating-a-Remote-Color-Tracking-CM-530-Soccer-Rob/?ALLSTEPS
+=== Квадрокоптер БПЛА Ar Drone 2.0 ===
+Правила регистрации БПЛА в России https://geektimes.ru/post/270234/
+Информация, плакаты http://2.ardrone-ukraine.com/ardrone-2-specifications/
+Ardrone Open API https://projects.ardrone.org/
+Обзор Ar Drone на Хабре http://habrahabr.ru/post/160251/
+=== BEAM-роботы ===
+Простейший робот на микриках http://roboting.ru/1118-kak-sdelat-robota-svoimi-rukami.html
+Вибророботы (eng) http://www.streettech.com/modules.php?op=modload&name=News&file=article&sid=1618
+BEAMробот на 1 микросхеме http://www.myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
+BEAM-роботы обзор http://myrobot.ru/articles/beam_intro.php
+=== Персональные роботы ===
+Каталог персональных роботов http://roboticslab.ru/category741019969/page4/
+=== Depth Sensors (Kinect) ===
+Kinect и Linux http://habrahabr.ru/post/124009/
+Kinect + проектор + OpenSource = Интерактивная песочница http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/
+Depth Sensors http://wiki.ipisoft.com/Depth_Sensors_Comparison
+=== Магазины модулей, датчиков, запчастей ===
+Западный dfrobot  http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=45_80&product_id=548
+== Микроэлектроника ==
+Arduino + MIDI от Амперки http://wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82%D1%8B:troyka:midi?utm_source=announce&utm_campaign=midi&utm_medium=email
+MIDI контроллер на Arduino https://habr.com/ru/post/257717/
+битный компьютер на макетной плате http://hackaday.com/2017/04/10/8-bit-breadboard-computer-is-up-to-8-hours/
+Он-лайн лаборатория Arduino https://circuits.io/lab
+Условные обозначения элементов http://cxem.net/beginner/beginner9.php подробно http://radio-hobby.org/modules/instruction/graficheskie-oboznacheniya-na-el
+Схемы блоков питания http://makezine.com/2015/10/08/skill-builder-linear-voltage-regulators/
+Книги по радиотехнике автора Сворень http://publ.lib.ru/ARCHIVES/S/SVOREN%27_Rudol%27f_Anatol%27evich/_Svoren%27_R.A..html
+Заказ срочный плат в Резонит http://www.rezonit.ru/price/
+ЛУТ с винилом http://habrahabr.ru/post/161947/
+О проводе и монтаже на макетке http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=131#p407
+Программы для проектирования схем http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=12&t=30
+Датчики перемещения http://cxem.net/izmer/izmer153.php
+РадиоКот :: Теория и практика применения таймера 555. Часть первая. http://radiokot.ru/articles/01/
+Сотворим вместе: бесконечные огни http://sotvorimvmeste.ru/viewtopic.php?f=73&t=212
+Инфографика-наглядности схемы известных контроллеров http://www.pighixxx.com/test/pinoutspg/boards/page/2/#prettyPhoto
+=== Оборудование школьной лаборатории ===
+набор компонентов и оборудования для ... школы на 10 мест, пожалуйста."
+"Зависит от задач, но в общем случае, если мы рассматриваем разработку и изучение электроники, а не очередную ардуину:
+) мебель — не обязательно промышленная, это дорого, но желательно нормальные офисные столы со светлым пластиковым покрытием. Антистатика как минимум в виде ковриков на столах и шины заземления, желательно также браслеты (но их реально половина школьников забудет надевать).
+Крайне желательно наличие зимой в помещении хоть какого-нибудь увлажнителя, хотя бы пары обычных домашних ультразвуковых ($30 штука) в разных углах, которые реально заправляют и включают. Поднятие влажности с типовых для такого помещения 5 % (при -15 на улице) до хотя бы 15 % проблему со статикой снижает в разы, до 30-40 % — решает полностью. Промышленные увлажнители и ионизаторы не обязательны, тем более, что в ионизаторы какой-нибудь санэпиднадзор вцепится точно, но пара бытовых увлажнителей сделают жизнь намного проще.
+) хранение компонентов — великолепные и недорогие кассетницы делает финский Treston. В России они есть официально, у вас, думаю, тоже можно найти или заказать.
+) оборудование — в зависимости от бюджета, осциллографы либо UNIT UT2052CL (50 МГц, два канала, меньше 300 баксов), либо Rigol DS1054Z (50 МГц, 4 канала, 450 баксов, есть опции анализатора протоколов и расширенной математики — по ситуации их можно или вообще нахаляву получить сразу, или выпросить у диста под благое дело, или хакнуть кодом из интернета; в России в том году все опции, кроме расширения полосы до 100 МГц, давали просто так, под акцию, всем покупателям).
+Ещё дешевле Hantek и его производные (Atten, etc.), в принципе можно, но эргономика и быстродействие местами у них так себе. Хотя вот у меня прям ща прям на этом столе стоит Atten ADS1102CAL+, который внутри Hantek — да в общем тоже пользоваться можно, проблемы отладить вывод с микроконтроллера 24 МГц с утроением до 72 МГц на емкостной датчик у меня с ним не возникло.
+NB: Я категорически против «виртуальных приборов», это ужасно, неудобно, а при любых приличных параметрах — ещё и не сильно дешевле. Лучше самый простой, но обычный настольный UNIT, чем все эти USB-угрёбища.
+Логические анализаторы — вот эти как раз можно USB'шные, подойдут китайские по $50, надо внимательно смотреть на софт, у большинства он говно. Неговно у Saleae, но их родные приборы недёшевы (но китайцы под них успешно мимикрируют). В любом случае, анализаторов много не надо, можно взять один-два хороших на класс — на практике при наличии 4-канальных осциллов все по жизни цифровые шины тоже ими смотрят (вот и Yuri Panchul тоже), а больше 4 каналов редко когда реально надо.
+Источники питания — на рабочие места по одному одноканальному, 0-15 В 2 А в общем случае по уши. Совсем дерьмо не брать, там резисторы регулировки сдохнут через год максимум. QJE неплохие китайские, не знаю, доступны ли они у вас. Китайских программируемых сейчас довольно много недорогих, до ста баксов, в т.ч. те же QJE.
+Плюс на класс один большой источник 2×30 В 5А, чтобы был.
+Мультиметры — что-то простое, но удобное, типа UNIT UT139C за $40.
+Если предполагается серьёзная работа с радио, антеннами и т.п. — тут всё плохо, по-хорошему нужен векторный анализатор цепей, а их, как дефлопэ, осталось очень мало. Есть Siglent SVA1015X, но он высадит вас на два килоевро и не позволит работать с 2,4 ГГц. Есть китайские KC901S+, которые за полтора килоевро дадут 4 ГГц, но их тут не продают, надо везти из Китая.
+Но если хотите радио и антенны действительно серьёзно, подумайте о том, как заполучить хотя бы один настоящий VNA.
+Бонусом можно взять Digilent Analog Discovery 2, это такой виртуальный прибор всё в одном — но он нужен в первую очередь для освоения разных приборов в принципе, не для реальной работы, для работы у него параметры не сильно выдающиеся. Но, например, в IoT Академии Samsung мы пришли к выводу, что вместо одного осциллографа на класс лучше класить один AD2 на тот же класс, потому что серьёзно для своих разработок измериловку там всё равно никто не использует, а для поиграться с разным AD2 интереснее.
+Если нужно паяние — на рабочие места условно бюджетно можно взять Quick (но их 100500 серий, как обычно у китайцев), но лучше — младшие Ersa (от $150), если есть деньги — Metcal PS-900 ($250). То есть если вообще еть 250 на паяло, look no further, PS-900 с парой дополнительных жал ваш выбор. Почему-то все очень любят Weller — не надо его любить, он неоправданно дорогой; то же самое про Hakko. Ersa или Metcal ваш выбор. Часто берут Solomon — ну, можно, но это такое ни о чём, из-за никакого ассортимента жал настоящие монтажники им не пользуются.
+Если совсем денег нет — найдите картриджного китайца типа https://technica-m.ru/.../payalnaya-stanciya-bakon-bk950d.... Всякие Lukey, Aoyue, Element и т.п. — ну, такое; оно в принципе работает, но после Ersa вы это в руки брать не захотите; но если вынужденно берёте китай от Quick и ниже, обязательно проконсультируйтесь со специалистами — в смысле, теми, кто этим реально пользуется, ибо там модель модели совсем рознь.
+Станции «три в одном» на индивидуальных местах нахрен не нужны, если вы не собираетесь профессиональных монтажников обучать.
+Термовоздушка — если вы BGA монтировать не собираетесь, но вообще с SMD работаете, достаточно пары недорогих фенов на класс. То есть вот реально недорогих, если денег негусто — по 40-50 баксов норм.
+Мелкий инструмент — Pros'Kit (кусачки, пинцеты, etc).
+Припой — Felder или Asahi, бессвинцовый (свинцовый с детьми запрещено), с некоррозионным флюсом. Флюсом отдельно — Kester 959T жидкий, его можно канистрами брать, плюс баночки и кисточки. О дымящей канифоли забудьте как о страшном сне, по пачке «беломора» детям выдать и то полезнее.
+Отдельная песня — если вы хотите с детьми заниматься разработкой и монтажом электроники, то есть вот реально свои платы разводить и SMD паять.
+Тут минимальный набор, который позволит показать настоящий процесс — это:
+) Платы вы сами не делаете. Никто не делает платы сам, если он не богатый буратино, которому больше некуда девать деньги, кроме как спустить на LPKF. Платы заказываются. Найдите общий язык с ближайшим производителем по форме оплаты, сводите по десять плат на одну заготовку, чтобы размазать стоимость подготовки производства, но заказывайте их на нормальном производстве.
+) В Англии ружья кирпичом не чистят, а SMD не паяют паяльником. SMD паяют на пасту. Мазохисты наносят пасту из шприца (большой палец на правой руке скоро станет очень сильный, ибо она очень густая), бывшие мазохисты — пневматическим дозатором, нормальные люди — намазывают через трафарет.
+Трафареты можно заказывать готовые стальные, но это дорого, часто дороже самих плат. Но есть лайфхак — на плоттере типа ://www.silhouetteshop.ru/.../silhouette-curio-kurio.../ их можно резать из «прозрачки» для проекторов, она как раз толщиной 100 мкм. Пассивка от 0603 и крупнее и чипы от SOIC получаются отлично, с 0402 и QFN надо повозиться, но тоже можно.
+) Расставляют компоненты вакуумным пинцетом. Тот, что выглядит как ручка с кнопкой — бессмысленное говно, вакуумный пинцет — это ручка с шлангом и аквариумным компрессором (как понятно из описания, можно даже сделать самим). Разбогатеете — купите автоматический установщик. Захотите детям показать робототехнику — купите конструктор https://www.liteplacer.com/, его сборка даст им знаний на порядок больше, чем любое лего.
+) Паяют либо вручную феном, либо в печке. Печку можно либо взять готовую где-то от килобакса, китайцы мелких полно делают, либо сделать самим — электродуховка на 2-2,5 кВт плюс контроллер на ардуине с термопарой, который эту духовку тащит по нужному термопрофилю, тут вообще баксов двести цена вопроса будет.
+D-принтеров в идеале — пара недорогих, например, фотополимерный Wanhao Duplicator 7 плюс филаментный Wanhao тоже какой-нибудь, каждый из них выставит вас баксов на четыреста и потребует небольшой доработки. И лучше именно такую пару, чем грохнуть весь бюджет на один дорогой филаментный за штуку-другую баксов — фотополимерка сильно отличается и по возможностям, и по подходу к ней, а принтеры сейчас как раз доступные появились.
+Дешевле четырёхсот 3D-принтеры брать не надо.
+Из прочих инструментов, если заниматься прототипированием, также неплохо бы иметь бормашинку типа Dremel 8200, маленький сверлильный станок (Bosch PBD40, но можно и просто хорошую стойку с дрелью выбрать), маленький фрезерный станок (Proxxon MF70).
+Фрезер с ЧПУ — если деньги позволяют, дешевле штуки баксов там уныние для вырезания поделок из фанеры. Proxxon до ЧПУ можно доработать (а можно купить доработанный, но это сильно дороже), его недостатком тогда останется только маленькое рабочее поле.
+Можно осваивать литьё в силикон, для этого неплохо бы иметь автоклав и к нему компрессор, способный отсосать этот автоклав хотя бы до половины атмосферы.
+Но это если вот у вас прямо совсем прототипирование будет настоящее.."
+Розетки там, ГДЕ ВЫ ИХ ВИДИТЕ. Никаких розеток в местах, недоступных вашему взгляду, никогда, ни при каких обстоятельствах. Вы всегда видите, что в них воткнуто, в каком они состоянии, а ребёнку, чтобы что-то с ними сделать, надо оказаться у вас на виду, а не спрятаться от вас под столом. Весь вот этот «евростандарт», как у КПИ, первая же комиссия снимет со стены и засунет вам в жопу по самые гланды, причём будет в этом абсолютно права.
+УЗО на 10 мА обязательно. Так как у вас через сетевые фильтры всего этого оборудования будет стекать на землю — ставьте одно УЗО на 5 рабочих мест, чтобы не было ложных срабатываний.
+Заземление на всех розетках в едином контуре (и для антистатических ковриков и браслетов есть заодно специальные адаптеры, которые в розетку втыкаются, не надо отдельную шину делать).
+Вытяжка для пайки и вообще хорошая вентиляция для всего остального. Вот это — https://www.vseinstrumenti.ru/.../megeon/dymoulovitel-02814/ — не фильтр, это вентилятор для разгоняния дыма по помещению. Настоящий фильтр для пайки габариты имеет с небольшой холодильник.
+Но в принципе если вы не пользуетесь твёрдой канифолью ни в каком виде (ни кусками, ни в припое), то уровень вреда от пайки для органов дыхания незначительный (но санэпиднадзор за отсутствие вытяжки вас всё равно прижучит).
+И никаких работ детей с напряжениями выше 40 В.
+Если у вас есть люди возрастом старше, которые работают с оборудованием от 230 В, то они работают только через специально предназначенные для этого розетки, включённые через индивидуальное УЗО и индивидуальный пакетник класса А или B (в щитках у вас стоят C) на минимально возможный ток, а также во всех возможных случаях используют гальваноразвязку на трансформаторе 230-230 нужной мощности (можно взять два транса 230-X и сцепить их низковольтными обмотками). И не забывают, что земля осциллографов, компьютеров и части прочих приборов от земли розетки не развязана — иначе у вас будет много горелых осциллографов.
+Первоисточник здесь -https://www.facebook.com/yuri.panchul/posts/10157232154923392
+=== контроллеры фирмы Миландр ===
+Библиотека учебных материалов Миландр (PDF) https://edu.milandr.ru/library/
+=== MSTN M100 ===
+Milestone M100 описание http://www.mstn.info/
+== Интернет вещей IoT ==
+Сервер IoT http://www.dweet.io/
+C++: Сервер http и sockets https://code-live.ru/post/cpp-http-server-over-sockets/ Сокеты Беркли (Linux) https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BE%D0%BA%D0%B5%D1%82%D1%8B_%D0%91%D0%B5%D1%80%D0%BA%D0%BB%D0%B8
+IoT: Arduino + Processing + ThingSpeak https://keeganmann.wordpress.com/2011/04/15/thingspeak-light-sensor-test/
+WiFi чайник https://geektimes.ru/post/275574/
+IoT курсы http://www.smart-things.center/#!blank/xggz8
+ссылка про IoT https://geektimes.ru/post/268908/
+Умный замок https://geektimes.ru/company/zwave/blog/270988/
+Тотальная слежка через IoT http://www.cnews.ru/news/top/2016-02-10_spetssluzhby_ssha_budut_ispolzovat_internet_veshchej
+Sensej опенсорсный сервер для Интернета вещей http://senseiserver.io/
+Интернет вещей Хабр http://habrahabr.ru/post/259243/
+Интернет вещей КомпьютреПресс http://compress.ru/article.aspx?id=24290
+Список лучших платформ IoT http://www.intorobotics.com/complete-list-of-best-iot-platforms/
+Пример умной микроволновки пересылка через сервис ifttt.com и канал Maker http://geektimes.ru/post/263040/
+Управление роботом через облако http://1i7.livejournal.com/42228.html
+Умный дом - интерфейс http://habrahabr.ru/post/261551/
+Прогноз развития https://inventure.com.ua/analytics/investments/prognoz_razvitiya_rynka_vysokih_tehnologij
+Garthner: 4 модели развития Интернета вещей http://www.computerra.ru/98133/
+Датчики безопасности какие они? http://www.ferra.ru/ru/digihome/review/SmartHome-Sensors/#.VOLWfCyvODg
+=== Питание схем ===
+USB зарядки http://rones.su/techno/zaryadka-mobilynika-po-usb.html
+ Характеристики регулятора:
+ Количество элементов в силовой батарее: 6-25 NiCd/NiMH, 2-8 LiPol
+ Продолжительный ток: 3 А
+ Максимальный кратковременный ток: 5 А
+ Входное напряжение: 6-35 B
+ Выходное напряжение: 5 B
+ Вес, включая все провода: 11 г
+ Link http://hobbyostrov.ru/pack-and-battery-chargers/acc
+essories/markus-bec-5v/
+DC-DC регулятор напряжения 5А https://supereyes.ru/catalog/Reguliruemye_moduli_pitaniya_DC_DC_preobrazovateli/Reguliruemyj_preobrazovatel_napryazheniya_DC_DC_konverter_5A_XL4006/?r1=yandext&r2&ymclid=924937712129651996700003
+БП 12В каталог http://icled.ru/catalog/v_zashchitnom_kozhukhe_12V/
+== Школьный FabLab ==
+https://www.facebook.com/fablab77
+http://fablab77.ru/
+http://wiki.fablab.is/wiki/Portal:Labs
+https://www.facebook.com/pages/Fab-Lab-%C3%8Dsland/1434207130207169?ref=profile
+https://www.flickr.com/photos/fablab-reykjavik/
+Лаборатория, которую мы посетили, оснащена следующим оборудованием:
+- фрезерный станок ShopBot;
+- лазерный гравировальный станок Epilog mini;
+- 3D-сканер Next Engine;
+- 3D-принтер 3DP-14-4A;
+- лазерный плоттер Roland Camm-1 Servo;
+- 3D-ручка Doodler;
+- комплекты робототехники на базе Arduino, Lego Mindstorms и PicoCrickets.
+== 3D видео ==
+Шаблон печати для изготовления Google CardBoard http://mdmundo.s3-us-west-2.amazonaws.com/wp-content/uploads/Scissor-cut_template.pdf
+Уроки Open Space 3D https://gcup.ru/forum/46-14462-1
+http://www.openspace3d.com/
+== Инструменты ==
+Электронный осцилограф http://lartmaster.ru/goods/Cifrovoj-oscillograf-UTD2102CEL
+Как обжимать клещами для разъемов серии BLS http://robozone.su/info/29-obzhimaem-gnezda-na-kabel-provod-serii.html
+== Станки с ЧПУ ==
+Учебные станки "Дидактические системы" http://www.disys.ru/sortingcatalogue/1/1/4/
+Учебные станки Униматик "Юный машиностроитель" http://unimatic.com/obuchenie/dlya-obrazovatelnykh-organizatsij-shkol
+Arduino CNC станок из фанеры http://arduino-diy.com/arduino-cnc-stanok-iz-dereva
+Станок с opensource https://www.inventables.com/technologies/x-carve/
+Обзор DIY в России http://www.slideshare.net/IntelRussia/intel-55931935
+Конструктор станков с ЧПУ Кулибин 15000 руб. http://msk.energoportal.ru/catalog/konstruktor-trehkoordinatnyh-stankov-s-chpu-kulibin-268043.html
+Двигатели для ЧПУ 17HS3404N в корпусе Nema 17 и драйверы DM420A.
+Сайт о самодельный станках ЧПУ http://www.ecnc.ru/upgrade/etching
+Станок ЧПУ под управлением Arduino ShapeOko http://www.shapeoko.com/
+Самодельный ЧПУ станок с энкодерми и DCмоторами под управлением Arduino https://youtu.be/mJ-TZvFpY58 http://www.homofaciens.de/technics-machines-cnc-v2_en_navion.htm
+Станок ЧПУ построил ванную комнату за 100 часов (Андрей Руденко) http://makezine.com/2015/09/14/3d-printed-2-bedroom-villa/
+Станок ЧПУ под управлением Arduino своими руками http://www.ecnc.ru/
+=== Шаговые двигатели Stepper motor ===
+Схемы подключения шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/motor_on.html
+теория шагового двигателя http://kazus.ru/shemes/showpage/0/843/1.html
+Цвета выводов шаговых двигателей http://www.cnccontrollers.ru/vyvody_dvigatelya.html
+Шаговый двигатель 28byj-48 на ULN2003APC (L293) http://robotclass.ru/tutorials/arduino-stepper-28byj-48-uln2003/
+=== ЧПУ программирование ===
+Работа с LinuxCNC http://mir-cnc.ru/topic/9160-%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%B0-%D1%81-linuxcnc/
+Оборудование в ЦМИТ http://edurobots.ru/2016/05/kakoe-oborudovanie-nuzhno-dlya-cmita/
+Образовательный сайт по ЧПУ-программированию http://cncexpert.ru/
 Станки с ЧПУ хобби класса http://cncmodelist.ru/shop/nabor-cnc-modelist/
 Лазерная головка для DIY лазерного резака http://endurancerobots.com/lazernyj-rezak-dlya-3d-printerov/
 Рутер фрезера (не ЧПУ) http://makezine.com/2015/08/24/clever-homemade-3d-router-table/
 GCodeplus плагин к Inkscape для получения G-кодов http://1i7.livejournal.com/62264.html
-=== 3D принтеры ===
+PCB 2 CNC FlatCAM (widows, linux) http://flatcam.org/manual/installation.html
--ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
+=== 3D принтеры ===
-D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
+-ногий шагоход под управлением Arduino http://www.thingiverse.com/thing:343420
-Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
+D сканер из планшета - генерация 3D модели из серии фотографий http://www.123dapp.com/catch
-Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
+Обзор бюджетных 3D принтеров http://habrahabr.ru/post/145147/
-Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
+Replicator 2 http://habrahabr.ru/post/151885/
+Up 3d принтер в томске http://3d.best70.ru/contacts.html
+D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
+МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
+=== Лазерный резак ===
+Форум
+Epilog Legend Mini 24 Laser http://tm.spbstu.ru/%D0%9B%D0%B0%D0%B7%D0%B5%D1%80%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%BA_Epilog_Legend_Mini_24_Laser
+https://wiki.pumpingstationone.org/Epilog_30w_Mini_24_Laser_Engraver
+в Dialcom http://dalicom.ru/index.php?content=product&main_part_id=93&sub_part_id201&producer=Epilog&product_id=3704#!
+Резаки и гравировальные станки (разные) http://dalicom.ru/index.php?content=production&main_part_id=93&sub_part_id=201
+Гравировальные и другие станки Roland http://printer.wmt.ru/
+Он-лайн генератор деталей для ящиков и мн.другого в векторном формате SVG https://www.festi.info/boxes.py/
+== Технология ==
+Примерная рабочая программа по Технологии 5-9 класс (2022г.) https://disk.yandex.ru/i/b1wnUBVlpUO-Vw
+== Материалы ==
+Интернет-магазин материалов http://prodiel.ru/
+== Языки программирования ==
+Java Begin http://java-course.ru/student/book1/begi/
+Bionik Arduino перевод на русский http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
+Перевод книги по Processing (в конце статьи) http://robofreak.ru/
+Python график счастья http://habrahabr.ru/post/274927/
+== Нейроинтерфейсы ==
+Лекция о нейроинтерфейсах Михаил Лебедев.  http://2045.ru/news/34401.html
+== Нейронные сети ==
+Нейроночки играют в волейбол http://otoro.net/slimevolley/ блог http://blog.otoro.net/archive.html  описание в блоге http://blog.otoro.net/2015/03/28/neural-slime-volleyball/
-D принтер RepRap OpenHardWare Новосибирск http://reprap-shop.ru/goods/%D0%9A%D0%B8%D1%82-%D0%BD%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%80-Prusa-Mendel-1?from=ODJi
+Ресурс по искусственному интеллекту на русском https://ulearn.me/Course/AIML/Rozhdieniie_tieorii_1936_1956_b2bf5cc9-3309-42b9-bc08-70bd9d19eb3e
+Он-лайн книга по нейронным сетям http://neuralnetworksanddeeplearning.com/
-МБХ о 3D-принтере: "Продавать софт, как выяснилось, невыгодно — он слишком легко воруется. Дело не в ай-ти, потому что мне кажется, что двадцать первый век вообще будет веком борьбы за индивидуальность, против тотального копирования. Вот на вас джинсовый костюм, мы все когда-то о таких мечтали, у людей были вообще унифицированные требования, и серийное производство восторжествовало во всем. Включая культуру. Сегодня модным стало что-то новое — завтра это носят все; сегодня модной стала книжка о мальчике-волшебнике или коде древней секты — завтра все это издают и пишут. Апофеозом этой цивилизации копирования стало появление 3D-принтера. В перспективе он позволит вам немедленно скопировать любую понравившуюся вещь, включая пистолет. Штамповка перестает быть ценной: в сегодняшнем мире платят не за понравившуюся игрушку, которая стоит доллар, а за игрушку, которой ни у кого больше нет. Она будет стоить десять. Начинается эра индивидуального дизайна в одежде — раньше этим занимались маргинальные модельеры, которые шили единственные экземпляры для звезд, а сегодня единственный экземпляр хочется каждому. Тотальное копирование дошло до того, что единственной дорогостоящей вещью становится штучность." http://www.novayagazeta.ru/politics/61643.html
+Полезные статьи про нейросети для новичков
-== Материалы ==
+https://habrahabr.ru/post/312450/
-Интернет-магазин материалов http://prodiel.ru/
+https://habrahabr.ru/post/271563/
-== Языки программирования ==
+https://habrahabr.ru/post/143129/
-Java Begin http://java-course.ru/student/book1/begi/
+https://habrahabr.ru/post/320742/
-Bionik Arduino перевод на русский http://robofreak.ru/bionic_arduino_rus.zip
+https://geektimes.ru/post/277088/
-Перевод книги по Processing (в конце статьи) http://robofreak.ru/
+https://habrahabr.ru/post/254921/
-Python график счастья http://habrahabr.ru/post/274927/
+https://habrahabr.ru/post/308448/
-== Нейроинтерфейсы ==
-Лекция о нейроинтерфейсах Михаил Лебедев.  http://2045.ru/news/34401.html
+Демонстрация нейронной сети http://primat.org/demo/network/network.html#3
-== Нейронные сети ==
 Свёрточные нейронные сети https://habrahabr.ru/company/recognitor/blog/277163/